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DM6446的雙核架構(gòu)使得開發(fā)流程與單核的DSP或者ARM或者AP變得復(fù)雜，尤其是要開發(fā)自己的DSP端算法的時候，一個合適團隊工作的開發(fā)流程和工具鏈的構(gòu)建和維護變得重要起來。無論是從DM642系統(tǒng)過渡到DM6446，還是從DSP+ARM雙芯片系統(tǒng)過渡到DM6446，都需要面臨一系列的問題。DM642是一個單核芯片，DSP內(nèi)核獨享片內(nèi)存儲器，獨享DMA資源，獨享最小系統(tǒng)資源（Flash和DRAM），所以用DMA就是用CSL，隨便你用，反正沒人跟你搶；DSP+ARM的架構(gòu)是一個雙芯片系統(tǒng)，跟雙核單芯片的DM6446區(qū)別就更大，首先兩顆芯片的內(nèi)核還是在獨享片內(nèi)存儲器，獨享片內(nèi)DMA資源，獨享最小系統(tǒng)資源，他們之間只需要進行數(shù)據(jù)和信令的通信，做過硬件的，可以理解Dual-PortSRAM的工作原理，一塊存儲器，兩個端口，為了避免對同一塊存儲區(qū)進行操作，設(shè)置了各種方式，譬如信號量，做過軟件的，就更容易理解，兩個內(nèi)核之間的通信就好比兩個線程之間的通信，無非是通過共享緩存，信號量，互斥量，郵箱等完成的，于是，這里就引出了一個Framework－CodecEngine，這個東西是ti提供的一個框架，這個框架的底層可以是一顆DSP內(nèi)核，可以是一顆ARM內(nèi)核，也可以是雙核，這個框架的上層軟件分為應(yīng)用程序和算法，應(yīng)用程序通過CE的API調(diào)用算法，至于這個算法是在DSP上跑還是在ARM上跑，應(yīng)用程序是不知道的，完全通過CE屏蔽掉了，這個過程其實就是一個RPC，這個CE的好處就是，基于該框架開發(fā)的軟件可以很快的Porting到不同架構(gòu)的達芬奇處理器上，而應(yīng)用軟件和算法之間的兼容性則通過xDM標準來保證，ti通過CE和xDM即保證了自己的利益，也保證了第三方的利益，更保證了系統(tǒng)集成商的產(chǎn)品可以快速換代上市。CE里面有幾個組件，或者我們叫做package，一個一個的說，DSPLink是用來做應(yīng)用軟件和算法之間進行信令通信用的，DSPLink的package里也有很多小模塊，可以運行一個簡單的腳本進行配置，然后再從新make出需要的dsplinkk.ko做為Linux模塊加載的驅(qū)動；Cmem是用來做共享內(nèi)存分配的，因為應(yīng)用程序是運行在MVistaLinux上的，在應(yīng)用程序里malloc到的buffer都是虛擬地址，實際的物理空間不一定連續(xù)，當把這個指針傳遞給算法的時候，問題就出現(xiàn)了，因為算法是運行在DSPBios上的，這是一個只有實地址的世界，為了解決這個問題，在共享緩存動態(tài)申請空間的時候，就要調(diào)用Cmem提供的api；xdctools是一個ti提供的工具組建，也是一個最核心的組件，任何的編譯行為都是通過xdctools來解釋腳本內(nèi)容調(diào)用各種編譯器來完成的，CCS下和Linux下的工具鏈是一樣的，可以看到安裝后CCS路徑下的東西，一個是DSPBios，一個是CC，這里面是交叉編譯器，還有一個就是XDCTools，在Linux下的CE也是如此，只不過還多了點料，譬如DSPLink和Cmem，所以，所有的組件package都可以在CCS下用，我們測試過FC，在CCS下Build，調(diào)用一樣Ok，在Linux下用也是Ok的，就是這么簡單；FC里有兩個組件，一個是ACPY3和DMAN3，用來做DMA的，一個是DSK2，用來管理DSP的存儲系統(tǒng)資源的（譬如協(xié)調(diào)多個算法使用片內(nèi)存儲器）這兩個package可以理解為ti提供的符合xdais標準的軟件，通過api和配置腳本可以方便的使用這些module；CGTools，這個就是DSP的交叉編譯器，大家都很熟悉我就不多說了；DSPBios，使用CE一定要用DSPBios，我也遇到過兩個客戶，拋棄了Bios和CE，自己做雙核通信，說是因為Bios效率低，個人覺得Time2Market才是王道！ 最后再次對于很久不更新博客表示歉意，最近剛安定下來，歡迎大家多多交流！