| 帶經(jīng)緯度地圖校準(zhǔn) 第一節(jié) 帶經(jīng)緯度地圖校準(zhǔn) 不少印刷的紙質(zhì)地圖都帶有經(jīng)緯度，雖然這些經(jīng)緯度的構(gòu)成和印刷精度都不是很高，甚至經(jīng)常發(fā)生間距和比例失調(diào)，但是在沒有任何可以利用的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的情況下，用這些經(jīng)緯度來校準(zhǔn)地圖不失是一種最簡單和有限的方法。 一般大的地圖會有幾十個這種交*點，小地圖也會有4－6個或者更多的點，帶經(jīng)緯度地圖的經(jīng)緯度線交*點，是用于地圖校準(zhǔn)的最好定位位置。通過地圖上的經(jīng)緯度讀數(shù)標(biāo)識，可以清楚地確認這些交*點地經(jīng)緯度值。 1、準(zhǔn)備地圖 通過掃描或者其他方法，得到帶有經(jīng)緯度的印刷地圖的通用的位圖格式地地圖文件，轉(zhuǎn)換成OZI最高效地地圖文件個是OZF2，作為最后使用地OZI導(dǎo)航地圖。有關(guān)地圖的掃描和文件格式轉(zhuǎn)換，請參考相關(guān)的章節(jié)。 有一點要注意的，一旦地圖用于校準(zhǔn)后，其大小和位置都不能再改變了，否則就需要重新校準(zhǔn)了。當(dāng)然在不改變大小和位置的前提下，增加一條線路或移動一個村莊還是可以的。 2、運行OZI和地圖裝載 為了便于學(xué)習(xí)和說明，請使用漢化菜單后的OZI軟件。
運行OZI程序，用菜單中的“文件”－“載入并矯正地圖圖像”把需要校準(zhǔn)的地圖調(diào)入。
為了講解方便，這里用6878×5080大下的《廣東省》地圖作為例子來說明。 3、設(shè)置環(huán)境和選項 打開“縮放窗口”和“視圖窗口”，便于查找地圖?！暗貓D投影方式”選擇(UTM Universal Transverser…)方式(可能會有更好的其他方式，這需要對地圖格式清楚的專家來設(shè)定了)。
由于廣東省的地圖很大，經(jīng)緯度校準(zhǔn)點很多，所以可以選擇OZI“多項式算法”進行地圖坐標(biāo)計算，進入“選項”，選定“選擇polynominale …”。
4、設(shè)置定位點 在地圖校準(zhǔn)的對話框里，能夠設(shè)置1-9個校準(zhǔn)點的坐標(biāo)和位置，分別對應(yīng)的是“點1”-“點9”的書簽。選取“點1”書簽，通過《縮放窗口》移動主窗口的地圖，是的一個處于廣東省內(nèi)的經(jīng)緯度交*點出現(xiàn)在地圖上。通過《縮放窗口》對光標(biāo)的位置是否處于交*點進行核準(zhǔn)，然后點擊，那么①的校準(zhǔn)點位置就出現(xiàn)在主屏幕上，《縮放窗口》在對應(yīng)位置也出現(xiàn)‘1’符號，對話框中的“圖像坐標(biāo)”的X、Y也就定位了。然后輸入這個交*點的經(jīng)緯度值，選擇北緯/東經(jīng)。
同樣的方法設(shè)置“點2”的校準(zhǔn)點參數(shù)，
然后是“點3”、“點4”、…一直到“點9”。
最后保存地圖文件(MAP后綴)。
保存完成后，在導(dǎo)航地圖上簡單地檢查一下地圖上的坐標(biāo)是否無誤，這種最有可能由輸入時的手誤造成的錯誤很容易被發(fā)現(xiàn)。
5、超過9個校準(zhǔn)點的設(shè)置 大地圖可以設(shè)置的經(jīng)緯度交*點不止九個，為了使地圖更加精確，可以利用OZI提供的30點校準(zhǔn)功能。用任意一個文本編輯器編輯地圖文件(廣東省★★.map)，這里用的時UltraEdit32。
可以看到MAP文件其中和30個校準(zhǔn)點的數(shù)據(jù)：
Point01,xy, 2970, 497,in, deg, 25, …… Point02,xy, 3841, 487,in, deg, 25, …… Point03,xy, 2100, 1450,in, deg, 24, …… …… 通過修改Point的編號，把“點1”-“點9”和“點11”-“點19”交換。同時把北緯/東經(jīng)參數(shù)也加上，省得在對話框里麻煩的修改。
把MAP存盤后，在OZI里重新把“廣東省★★”地圖調(diào)入。
用菜單中的“文件”－“檢查地圖校準(zhǔn)”進行下一步校準(zhǔn)。
進入地圖校準(zhǔn)方式后，《視圖窗口》上的校準(zhǔn)點已經(jīng)已經(jīng)從1-9變成了11-19了。
這“點11”-“點19”在地圖校準(zhǔn)對話框已經(jīng)不能被改變了，相應(yīng)的“點1”-“點9”已經(jīng)可以重新設(shè)置了。用上述的方法再設(shè)置這9個點，形成了18個校準(zhǔn)點的情形。
同樣用UltraEdit32修改校準(zhǔn)點1-9為21-31，重新調(diào)入并校準(zhǔn)，再加入9個點。如果廣東省內(nèi)的經(jīng)緯度交*點滿了，可以利用周邊的點，使得地圖校準(zhǔn)的更好。
保存MAP文件后，用經(jīng)緯線校準(zhǔn)的30個(實際上只有27個，有3個還沒用上)校準(zhǔn)點的廣東省地圖就可以使用了。當(dāng)然，每次存盤都需要檢查一下經(jīng)緯度的輸入是否有誤。 用大地圖校準(zhǔn)小地圖 一、使用小區(qū)域地圖的意義 通常大范圍的地圖，如省級地圖和區(qū)級地圖，都因為地圖過于龐大，沒有辦法把詳細的省級乃至縣鄉(xiāng)級道路在地圖里詳細的表明，不能實現(xiàn)真正意義上的行車導(dǎo)航。再則，龐大的地圖因為主觀或者客觀的原因都會有一定的偏差，而這種偏差因為地圖過于龐大，再多的校準(zhǔn)點和校準(zhǔn)算法都是沒有辦法校準(zhǔn)過來的，顧此失彼的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。因此大區(qū)域的地圖只適合與看圖和確定大致位置，不適合導(dǎo)航。 小區(qū)域的地圖在很多方面都有優(yōu)勢。一是地圖比較詳細。一般以縣、州、市為單位的普通地圖冊比例尺都在1:100000~1:500000之間，完全可以把當(dāng)?shù)乜h鄉(xiāng)級的道路標(biāo)明，同時目前所有的鄉(xiāng)、鎮(zhèn)級以及大部分村、莊級的位置標(biāo)注清楚。二是地圖便于校準(zhǔn)。小區(qū)域的地圖即使有一些偏差，但是因為其面積小，很容易通過多達30個的校準(zhǔn)點進行修正，使實際的偏差控制在可以接受的范圍，而且其實際偏差的在距離上要比大區(qū)域地圖小得多。三是地圖更新快。當(dāng)?shù)爻霭娴男^(qū)域地圖，其實時性和更新速度要比大范圍的地圖要快得多，而且準(zhǔn)得多，這是不爭的事實，特別是當(dāng)?shù)卣碾娮拥貓D，能夠反映當(dāng)?shù)氐膶嶋H建設(shè)情況。 通過下面山東省東營區(qū)懇利縣兩個圖的比較大家可能就更加有認識了。圖中的細藍線是軌跡。 山東省彩色地圖：
山東省地圖冊：
這樣由小區(qū)域地圖構(gòu)成的地圖體系更能做到更細、更準(zhǔn)、更新。 二、小區(qū)域地圖校準(zhǔn)問題 \ 小區(qū)域地圖確實是好，但是帶來的問題就的地圖的數(shù)量的膨脹，也就是地圖校準(zhǔn)工作的大量增加。就目前現(xiàn)有的帶GPS數(shù)據(jù)的地圖系統(tǒng)而言，還沒有哪個能夠達到對這些地圖進行精確校準(zhǔn)的(當(dāng)然也應(yīng)該有，只不過平民百姓拿不到罷了)。受目前GPS用戶群的限制，如此多的縣、市級地圖也不可能都有現(xiàn)成的道路軌跡或航點用于校準(zhǔn)，因此只能暫時通過其他已經(jīng)校準(zhǔn)的大區(qū)域地圖或者通過精度較高的GPS電子地圖對這些小區(qū)域地圖進行粗略的校準(zhǔn)。經(jīng)過粗略校準(zhǔn)后的區(qū)域地圖可以達到原圖的校準(zhǔn)精度，即使這些地圖沒有經(jīng)過精細校準(zhǔn)，不過因為這些小區(qū)域地圖的內(nèi)容更加細致，原則上還是要比大區(qū)域地圖更加實用。 \ 下面是原來經(jīng)過粗略校準(zhǔn)但未經(jīng)過精細校準(zhǔn)的的懇利縣地圖，雖然道路有一些偏差，但是無論如何都還是比省級的地圖來得好。
三、用大區(qū)域地圖校準(zhǔn)小區(qū)域地圖方法比較 例如經(jīng)過30個點校準(zhǔn)的省級大地圖，我們就認為這已經(jīng)是相當(dāng)不錯的校準(zhǔn)地圖了。如何利用這個大區(qū)域的地圖來校準(zhǔn)小區(qū)域的地圖，方法也是多種多樣的。這包括： ●邊界校準(zhǔn)法 利用某個地圖的周邊來校準(zhǔn)地圖。也就是在大區(qū)域的地圖上找到相應(yīng)縣、市小地圖的邊界，對應(yīng)上小區(qū)域地圖的對應(yīng)邊界。利用這些邊界的一系列特征點，來吧小區(qū)域地圖進行定位。這種辦法的優(yōu)點是簡單方便，而且地圖校準(zhǔn)后絕對不會出現(xiàn)很大的形狀偏差。缺點是大地圖的縣、市邊界通常制作的都不是太規(guī)范，本來就變形的邊界拿來校準(zhǔn)肯定是不會有什么好的結(jié)果的。
●道路校準(zhǔn)法 利用大區(qū)域地圖的道路線的一系列交*點來對小地圖相應(yīng)位置進行校準(zhǔn)。其實我們出門行車，最關(guān)心的就是道路的位置和方向，所以用道路來進行校準(zhǔn)按理說業(yè)應(yīng)該是最合適不過的了。當(dāng)然，現(xiàn)在地圖上的高速公路可以說沒有哪個是比較準(zhǔn)確的(浙江省政府交通部門給出的全省個縣、市的電子地圖除外)，但是目前的國道、省道的位置應(yīng)該還是相對準(zhǔn)確的，這畢竟市幾十年不怎么變化的線路了。但是令人遺憾的是，很多大區(qū)域的地圖上的國道、省道的偏差相當(dāng)大，許多甚至偏差了幾公里，這樣的情況也使人難以相信用這種辦法校準(zhǔn)的地圖可用性有多大。慶幸的是目前絕大多數(shù)的小區(qū)域地圖的國道、省道還是相當(dāng)準(zhǔn)確的。另外的圖上的道路分布并不均勻，不少地圖上的道路上的交*點少和偏得無法進行校準(zhǔn)工作。
●點校準(zhǔn)法 就是利用大、小區(qū)域地圖中的地點(主要是鄉(xiāng)鎮(zhèn))位置，進行一系列的一對一校準(zhǔn)。通常情況下，全國各地的縣、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)的地理位置相對而言不會有太大的變化，而且這些位置的坐標(biāo)比較容易從別的軟件或者數(shù)據(jù)庫中的得到。那樣的話，如果小區(qū)域地圖的鄉(xiāng)鎮(zhèn)位置也比較準(zhǔn)確，那么，通過這些位置的數(shù)據(jù)就能夠?qū)Φ貓D進行校準(zhǔn)了?？上壳爸荒苡胁糠挚h、市一級的經(jīng)緯度表，而且精度也達不到小區(qū)域地圖校準(zhǔn)的要求(小數(shù)點后5位)，更得不到所需的關(guān)鍵點的經(jīng)緯度，這樣也就只能借助大區(qū)域地圖上得到的鄉(xiāng)、鎮(zhèn)數(shù)據(jù)來校準(zhǔn)小區(qū)域地圖了。但愿不久能通過各種渠道和方法得到全國各地的鄉(xiāng)、鎮(zhèn)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。其實就目前的地圖印刷，其鄉(xiāng)、鎮(zhèn)的位置也不是特別的準(zhǔn)，所以即使有準(zhǔn)確的鄉(xiāng)、鎮(zhèn)地理數(shù)據(jù)，也會得不到準(zhǔn)確的校準(zhǔn)地圖。
綜上所述，三種方法都有都各有利弊。就目前的我對這些地圖的認識和校準(zhǔn)的經(jīng)驗而言，最好使用三者的結(jié)合方法。不過這些校準(zhǔn)方式無論如何都沒法大到精確校準(zhǔn)的結(jié)果，應(yīng)為無論是地理數(shù)據(jù)還是地圖位置都沒有辦法得到校驗，而保證精確導(dǎo)航的正確性。既然如此那還不如簡單一些，只要能夠得到大致準(zhǔn)確的地圖就可以了。為此，前兩種方法都是因為可能造成的誤差太大而暫時舍棄，僅用第三種辦法以及憑借個人的經(jīng)驗來做這一項工作了。 四、用大區(qū)域地點校準(zhǔn)小區(qū)域地圖方法 1、運行OZI程序 為了方便校準(zhǔn)操作，應(yīng)該同時打開兩個OZI程序。一個顯示已經(jīng)經(jīng)過精確校準(zhǔn)的大區(qū)域地圖，用于獲取地點的經(jīng)緯度坐標(biāo)值；另一個用于顯示需要校準(zhǔn)的地圖，用于對這個地圖進行校準(zhǔn)。為了講解方便，我們用湖南省邵陽地區(qū)邵陽市作為例子來講解。 第一個OZI調(diào)入精密校準(zhǔn)的(30個點校準(zhǔn))湖南省地圖，作為基準(zhǔn)圖：
第二個OZI調(diào)入：湖南省邵陽地區(qū)邵陽市的地圖，作為校準(zhǔn)圖：
2、選取校準(zhǔn)地點 我們所校準(zhǔn)的地圖，首先要假設(shè)他們是沒有變形的線性地圖，這在小區(qū)圖地圖還是可以這么認為的。校準(zhǔn)點的選取一般要照顧到所校準(zhǔn)地圖的整個區(qū)域，同時由于時粗略的校準(zhǔn)，也不必選取太多的校準(zhǔn)點，所以一般選取3-4個有代表性的點就可以了。這種情況下選取校準(zhǔn)點的原則時能夠代表地區(qū)區(qū)間的各個點最為合適。比如，地圖如果時上北下南的標(biāo)準(zhǔn)地圖，那么最好選取*近地圖東、南、西、北的校準(zhǔn)點各一個，能夠減小因為某個方向距離太短而造成的伸展誤差。當(dāng)然如果某些點已經(jīng)是某個對角了，如再東南角或西南角等，那就可以適當(dāng)減小校準(zhǔn)點。比如正菱形的地圖，就要選取4各校準(zhǔn)點；三角形的就可以選取三個點；矩形的，就2、3、4各點都差不多。其他形狀照此類推。 但是地圖上的我們所希望位置校準(zhǔn)點并非都是可用的(用邊界校準(zhǔn)例外，可是它又極不精確)。目前所具有的省級大區(qū)域的地圖只能保證到鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級的位置，村莊一級的就沒辦法找到了。這樣只能找出最*近理想校準(zhǔn)點的縣、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)的點作為校準(zhǔn)點了。如大區(qū)域基準(zhǔn)圖邵陽市的地圖：
再看看小區(qū)域校準(zhǔn)圖邵陽市的地圖：
能夠同時再兩個地圖中都出現(xiàn)、又比較*近四個角的校準(zhǔn)點只有高崇山鎮(zhèn)、蔡鍔鄉(xiāng)、雨溪鎮(zhèn)和新邵縣了 (上圖中的箭頭) 。這樣，我們就選擇這4各點作為校準(zhǔn)點。 3、校準(zhǔn)點的轉(zhuǎn)移 在基準(zhǔn)圖的OZI上用航電設(shè)置(按下Wpt按鈕)的方法，在高崇山鎮(zhèn)、蔡鍔鄉(xiāng)、雨溪鎮(zhèn)和新邵縣上用放大對準(zhǔn)按順序分別設(shè)下航點1-4。
然后按紅色的“航點”按鈕把航點存入到臨時文件：
4、校準(zhǔn)地圖 在校準(zhǔn)圖的OZI程序中，首先“取消”地圖校準(zhǔn)。然后把剛才基準(zhǔn)圖OZI存儲的航點調(diào)入：
這樣剛才存儲的那4個航點的坐標(biāo)就調(diào)入到了校準(zhǔn)圖的OZI里了。
這時再把邵陽市的地圖重新載入進行校準(zhǔn)。 下面開始設(shè)置每個校準(zhǔn)點的。選擇校準(zhǔn)點1，輸入坐標(biāo)時，使用對話框內(nèi)的“航點”按鈕，這時彈出選擇航點的對話框，里面列出的就是剛才調(diào)入的航點列表：
選擇校準(zhǔn)點對應(yīng)的航點(這里是航點1)，然后這個航點的坐標(biāo)就傳入了校準(zhǔn)點里。 在地圖上確定校準(zhǔn)點(高崇山鎮(zhèn)，航點1)的位置，用放大窗口對準(zhǔn)后設(shè)定航點1的坐標(biāo)：
就這樣一直把校準(zhǔn)點2-4(蔡鍔鄉(xiāng)、雨溪鎮(zhèn)和新邵縣)用航點2-4的經(jīng)緯度設(shè)置好。最后這幅地圖就算粗略校準(zhǔn)好了。保存MAP文件，地圖就可以用了。
其實單個地圖的校準(zhǔn)也不是非要開兩個OZI和存儲航點，一個OZI也可以。不過如果是需要批量地校準(zhǔn)地圖，這種方法會更加高效的。在一個OZI內(nèi)來回切換地圖很費功夫。 5、檢驗地圖 用在基準(zhǔn)圖上，把鼠標(biāo)移到邵陽市附近的位置上，按右鍵，選擇“查看光標(biāo)位置地圖”：
就能出來一個對話框，列出包含這個位置所有地圖(前提是已經(jīng)正確地設(shè)置好了OZI的地圖搜索目錄，這在以后的使用章節(jié)再介紹)。這時就應(yīng)該出現(xiàn)邵陽市的地圖選項。
選擇后就能看到邵陽市的地圖了。
現(xiàn)在再回來看看各個校準(zhǔn)點的航點，可以發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了很大的偏差。這種偏差主要來自于兩種印刷地圖對于地點的標(biāo)志很不規(guī)范，有的的圖相當(dāng)不錯，有的地圖就相當(dāng)差了。這個地圖出現(xiàn)的偏差就說明了這一點。OZI軟件時通過這4個校準(zhǔn)點的平均值得到這樣的修正坐標(biāo)系，(注意三個校準(zhǔn)點時絕對發(fā)現(xiàn)不了這種問題的)。而且因為我們并不知道各個校準(zhǔn)點的絕對經(jīng)緯度，也就無從知道兩套地圖哪個位置是正確的，哪個位置是錯誤的，或者連個都是錯誤的，錯誤了多少等等。 用軌跡和航點精確校準(zhǔn)地圖 一、收集整理軌跡 \ 首先把要校準(zhǔn)地圖位置的軌跡收集齊全，當(dāng)然是越多、越詳細越好。用軌跡編輯器處理一下，只保留校準(zhǔn)區(qū)域的軌跡，便于下一步的處理。 1.調(diào)入地圖和軌跡 \ 比例尺盡可能大的，粗校的也沒關(guān)系。地圖體系里又秦皇島市的地圖，調(diào)入這個地圖，并把所需的軌跡調(diào)入：
圖中藍色的是從遼寧荒地到秦皇島的軌跡。 2.選取有效區(qū)域的軌跡 \?、賳榆壽E管理器；②選擇要處理的軌跡，當(dāng)然只能是軌跡1；③選定區(qū)域設(shè)置按鈕；④用鼠標(biāo)區(qū)域選擇秦皇島城區(qū)軌跡區(qū)域(大概就行)：
3.保存選取的軌跡 \ ①選擇活動軌跡操作；②保存活動軌跡；③選擇一個臨時的文件名④保存即可。 這樣得到一個待校準(zhǔn)城市附近的軌跡了。如果操作無誤航跡不會被我清楚，也可以不用存儲航跡。
二、整合軌跡地圖 \ 調(diào)入?yún)^(qū)圖軌跡，確認與被校準(zhǔn)地圖吻合情況。如果已經(jīng)知道軌跡與道路的對應(yīng)情況，那是再好不過的了，這樣可以省去尋找吻合道路的問題。雖然這個秦皇島的軌跡是經(jīng)過不下10人次問路后得到的，也知道道路名稱，但是這里就當(dāng)不知道，只是一段車友上傳的軌跡，這樣更便與校準(zhǔn)的普遍性。 1.軌跡調(diào)入空白地圖 \ 先把OZI地圖轉(zhuǎn)為空白地圖：
如果剛才的航跡已經(jīng)清除了，就在調(diào)入剛才存儲的區(qū)域軌跡，便于對照地圖道路情況。調(diào)入空白地圖：
使用空白地圖的目的是因為有些地圖不是正南正北的，就像這張秦皇島市地圖。 2.調(diào)整軌跡 \ 空白地圖可能較大，如果看不到軌跡，可以通過縮小地圖找到這段軌跡，然后通過放大、移動地圖，是的軌跡區(qū)域處于最合適的現(xiàn)實狀態(tài)：
3.調(diào)入地圖 \ 打開另一個OZI程序，把需要校準(zhǔn)的地圖(秦皇島城區(qū).ozf2)調(diào)入。
然后“取消”(或者ESC鍵)，推出校準(zhǔn)畫面(也可以不退出，主要是為了調(diào)整地圖比例)，縮小地圖比例，使得屏幕能綜觀全圖。
4.匹配道路 \ 一張軌跡圖，一張道路圖。要匹配其中的道路，確實需要一定的觀察能力和悟性，也有一定的偶然性。不過自己看過的道路，或者有航點，那就方便多了。兩張圖一對照，我估計還是比較容易找到道路的。這樣看就更清楚一些了吧：
沒錯，就是它了：
三、粗校地圖軌跡 首先需要把軌跡與地圖結(jié)合，使得軌跡能夠出現(xiàn)在地圖上，哪怕是不太準(zhǔn)也沒關(guān)系，這就是用軌跡粗略校準(zhǔn)地圖了。如果地圖已經(jīng)被粗略校準(zhǔn)過，就可以省去這一步了。 1.選取校準(zhǔn)點 \ 粗略校準(zhǔn)地圖，可以首先只選擇兩個校準(zhǔn)點即可，目的是首先把軌跡能附到地圖上，才可以進行精確校準(zhǔn)。為了軌跡在地圖上偏差盡可能不大，選取的這兩個校準(zhǔn)點的經(jīng)緯度差越大越好，也就是盡可也能是相隔遠的對角點。當(dāng)然，有時受到軌跡所限，選擇的點并不一定理想。比如只有軌跡而沒有航點信息的情況下，軌跡轉(zhuǎn)彎處的位置才能和地圖對應(yīng)起來。上例的軌跡中，選擇點1和點2較為妥當(dāng)：
2.定義校準(zhǔn)航點 \ 確定了校準(zhǔn)點，就可以在這個位置定義航點了。因為軌跡是通過經(jīng)緯度繪制出來的，因此在軌跡上面定義的航點也是實際的經(jīng)緯度值。①開啟定義航點功能，②在指定的地方定義航點1和航點2，注意在軌跡的延長線上，因為有時轉(zhuǎn)彎處是園角，③如果定義的航點位置不準(zhǔn)需要移動，可以開啟航點拖拽功能，用鼠標(biāo)移動已經(jīng)定義的航點：
3.用航點校準(zhǔn) \ 在帶有航點的OZI窗口，用“文件”-“載入并校正地圖圖像”，調(diào)入秦皇島城區(qū)的地圖用于校準(zhǔn)。①選擇校校準(zhǔn)點1，②定義校準(zhǔn)點1位置，位置在哪就是前面我們看出軌跡的地方了，找到道路口，③用小窗口進行對準(zhǔn)，④啟用前面定義的航點經(jīng)緯度，⑤選擇航點1，⑥和校準(zhǔn)點1對應(yīng)上即可。這樣校準(zhǔn)點1校準(zhǔn)完畢。
同樣的方法，設(shè)置校準(zhǔn)點2，然后保存校準(zhǔn)好的地圖(MAP文件)，文件名當(dāng)然是“秦皇島城區(qū)”了。
4.軌跡呈祥 \ 有了校準(zhǔn)的地圖，再把保存的秦皇島軌跡調(diào)出來，就有一個粗校國的的軌跡現(xiàn)實了，當(dāng)然會有誤差，需要經(jīng)過精確校準(zhǔn)：
四、精確軌跡校準(zhǔn) \ 精確校準(zhǔn)是一項即細致又繁瑣的事情。如果地圖本身就準(zhǔn)，那沒得說。如果地圖不準(zhǔn)的話，就需要不斷地通過軌跡與地圖的偏差，修正校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，甚至需要舍棄一部分不準(zhǔn)的軌跡位置。這也全憑經(jīng)驗和耐心了。這張秦皇島的地圖還算比較準(zhǔn)的，所以校準(zhǔn)起來還算輕松。 \ 經(jīng)過粗校的地圖軌跡又偏差，如圖中的圈起來的位置，軌跡轉(zhuǎn)彎處和地圖的交*路口有偏差，就先校準(zhǔn)這個點。在軌跡上再定義航點(圖中的航點1)，用“文件”-“檢查地圖校準(zhǔn)”來校準(zhǔn)地圖：
這樣，①選擇校準(zhǔn)點3、②設(shè)置校準(zhǔn)點3的位置、③使用航點坐標(biāo)、④選擇航點1、⑤確認使用航點的坐標(biāo)、⑥保存校準(zhǔn)文件。這一系列操作和上面的完全相同：
怎么樣，航點1的位置以及軌跡好多了吧？
同樣，圖中紅圈地方還有偏差，那就接著來：定義航點2，再來一遍校準(zhǔn)過程。得到更好的效果：
再把下面用航點3定義：
校準(zhǔn)后更好了：
再把地圖的最上端的軌跡用航點4拉入到道路上：
結(jié)果為：
這樣整張地圖就叫準(zhǔn)完了：
|
