歷代評價
司馬遷：直曲塞，廣河南，破祁連，通西國，靡北胡。
伍被：臣所善黃義，從大將軍擊匈奴，言大將軍遇士大夫以禮，與士卒有恩，眾皆樂為用。騎上下山如飛，材力絕人如此，數(shù)將習(xí)兵，未易當也。及謁者曹梁使長安來，言大將軍號令明，當敵勇，常為士卒先；須士卒休，乃舍；穿井得水，乃敢飲；軍罷，士卒已逾河，乃度?；侍笏n金錢，盡以賞賜。雖古名將不過也。[4]
蘇建：吾嘗責大將軍至尊重，而天下之賢大夫毋稱焉，原將軍觀古名將所招選擇賢者，勉之哉。[1]
何武：虞有宮之奇，晉獻不寐；衛(wèi)青在位，淮南寢謀。故賢人立朝，折沖厭難，勝於亡形。
揚雄：使衛(wèi)青、霍去病操兵，前后十余年，于是浮西河、絕大幕，破寘顏，襲王庭，窮極其地，追奔逐北，封狼居胥山，禪于姑衍，以臨瀚海，匈奴震怖，益求和親，然而未肯稱臣也。[5]
班固：長平桓桓，上將之元，薄伐獫允，恢我朔邊，戎車七征，沖輣閑閑，合圍單于，北登闐顏。[2]
曹彰：丈夫一為衛(wèi)、霍，將十萬騎馳沙漠，驅(qū)戎狄，立功建號耳。[6]
楊素：冠軍臨瀚海，長平翼大風。云橫虎落陣，氣抱龍城虹。橫行萬里外，胡運百年窮。兵寢星芒落，戰(zhàn)解月輪空。嚴刁息夜斗，辛角罷鳴弓。北風嘶朔馬，胡霜切塞鴻。
李世民：有隋災(zāi)亂，憑陵轉(zhuǎn)甚，疆場之萌，曾無寧歲。朕韜干鑄戟，務(wù)在存養(yǎng)。自去歲迄今，降款相繼，不勞衛(wèi)霍之將，無待賈晁之略，單于稽首，交臂藁街，名王面縛。歸身夷邸，襁負而至，前后不絕。
司馬貞：君子豹變，貴賤何常。青本奴虜，忽升戎行。姊配皇極，身尚平陽。寵榮斯僭，取亂彝章。[1]
蘇洵：漢之衛(wèi)、霍、趙充國，唐之李靖、李勣，賢將也。漢之韓信、黥布、彭越，唐之薛萬徹、侯君集、盛彥師，才將也。
何去非：昔者，漢武之有事于匈奴也，其世家宿將交于塞下。而衛(wèi)青起于賤隸，去病奮于驕童，轉(zhuǎn)戰(zhàn)萬里，無向不克，聲威功烈震于天下，雖古之名將無以過之。二人者之能，豈出于素習(xí)耶？亦天之所資也。
陳元靚：天生將材，社稷之衛(wèi)。侯以勛封，名因位貴。萬乘是賴，四夷所畏。千載凜然，而有生氣。暗合孫吳，時稱衛(wèi)霍。殄滅群丑，肅清沙漠。意氣崢嶸，功名熏灼。民到于今，嘆其雄畧。
黃震：凡看衛(wèi)霍傳，須合李廣看。衛(wèi)霍深入二千里，聲振華夷，今看其傳，不值一錢。李廣每戰(zhàn)輒北，困躓終身，今看其傳，英風如在。史氏抑揚予奪之妙，豈常手可望哉？
黃淳耀：太史公以孤憤之故，敘廣不啻出口，而傳衛(wèi)青若不值一錢，然隨文讀之，廣與青之優(yōu)劣終不掩。
陳仁錫：太史極不滿于開邊生事，恩幸濫寵，而衛(wèi)霍二將卻正坐此，故篇中屢有微言。然白登之圍，天驕之橫，向非衛(wèi)、霍兩將軍，終漢之世邊境無寧日矣。衛(wèi)霍之功安可以外戚沒乎？且衛(wèi)霍縱能以外戚貴，寧能以外戚勝乎？使帝以外戚之嫌裁減封爵，何以競才之用，何以為武帝乎？傳中屢以“皇后”為言，何其淺也。須知武帝不獨以戚貴青，青亦不獨以戚呈身。
王世貞：余嘗怪漢武帝時，下朝鮮，埽滇越，席卷甌、閩、南三越，不旋踵而若承蜩然。其最難者匈奴耳，而大將軍、驃騎將軍以輕騎絕大漠，數(shù)得志焉。此豈盡出天幸，不至乏絕哉？而太史公傳，自鹵獲封戶外，略而不具載。意其人以文章高天下，怏怏奇數(shù)，不欲令武士見長耳。及讀至帝欲以孫、吳兵法教驃騎，不肯受，曰：“不至學(xué)古兵法，顧方略何如?！狈蛉缓蠖婒T將軍、大將軍之微也。彼故長于技而短于法，即不盡出天幸，于后世何所見焉。
黃道周：青之少賤，無異凡奴。何期慧眼，乃在鉗徒。后果封侯，威誓單于。裨將蘇建，將兵擊胡。以千敵萬，苦戰(zhàn)日余。寡不敵眾，一軍皆殂。僅以身免，逃歸伏辜。僉曰可殺，毋玷簡書。青獨曰否，是不宜誅。明威易耳，仁實難孚。以寡敵眾，不為賊俘。歸死司敗，不畏罪逋。其忠其勇，皆大丈夫。概殺無赦，何以勸乎？表上其事，以俟廟謨。恩出天子，威仍在吾。果許贖罪，以示優(yōu)殊。其子蘇武，牧羊海隅。孤忠苦節(jié)，千秋所無。蓋愆自贖，收之桑榆。實青恩惠，固結(jié)不渝。明德之遠，其如此夫！
曾國藩：有為者不宜復(fù)以資地限之。衛(wèi)青人奴，拜將封侯，身尚貴主。此何等時，又可以尋常行墨困奇倔男子乎！衛(wèi)青遇士大夫以禮，與小人有恩，西門安于矯性齊美。
蔡東藩：衛(wèi)青之屢次立功，具有天幸，而霍去病亦如之。六師無功，去病獨能戰(zhàn)捷，梟虜侯，擒虜目，斬虜首至二千余級，雖曰人事，豈非天命！漢武諸將，首推衛(wèi)霍，一舅一甥，其出身相同，其立功又同，亦漢史中之一奇也。
