工具安裝：（參考文檔：MPLAB IDE V6.XX快速入門指南.pdf）
1、安裝MPLAB IDE V6.60 (注："auto connect when startup"及”auto download ICD2 operation system"兩項(xiàng)建議取消）
2、安裝C18
3、手動(dòng)安裝ICD2所帶的USB線驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)程序在安裝的IDE文件夾內(nèi)的drivers xp/ICD2_USB內(nèi)）
4、安裝zigbee協(xié)議棧（包含文檔、示例程序、協(xié)議棧源程序）
使用IDE開發(fā)流程：（參考文檔：MPLAB IDE V6.XX快速入門指南.pdf，MPLAB C18入門.pdf）
1、 新建工程（建議用project wizard），配置工程（主要是在configer—select device , configer—configer bits , project—select language toolsuite和project—build option中進(jìn)行配置）
2、 編寫源程序（file—new），向工程中添加文件（注：如果在源程序中已經(jīng)寫了include “xx.h”來包含頭文件xx.h，且在第一步中正確設(shè)置了文件包含路徑，那么此時(shí)不需在向工程中添加此文件），（該演示例子中需要在linker file中添加
3、 編譯（build all）
4、 用MPLAB SIM進(jìn)行軟件調(diào)試（debugger—select tools—MPLAB SIM , 在源程序中設(shè)置斷點(diǎn)，view—watch—addsymbol添加觀察變量，調(diào)試運(yùn)行）
使用ICD2進(jìn)行硬件調(diào)試及燒寫：（參考文檔：MCD2使用說明書.pdf，MCD2快速入門篇）
1、 連接ICD2及目標(biāo)板（注意通電順序）
2、 選擇ICD2為當(dāng)前調(diào)試器件：(debugger—select tools—MPLAB ICD2)
3、 配置（configer—configer bits；debugger—setting）有時(shí)還需要為ICD2下載新的操作系統(tǒng) “download ICD2 operation system”,
4、 連接(debugger—connect)
5、 燒寫調(diào)試用程序（debugger—program）
6、 在源程序中設(shè)置斷點(diǎn)，view—watch—addsymbol添加觀察變量，調(diào)試運(yùn)行
7、 調(diào)試完成至沒有錯(cuò)誤后進(jìn)行應(yīng)用程序燒寫（首先debugger—select tools—none, 然后programmer—select tools—ICD2; programmer—setting;）
8、 連接（programmer—connect）
9、 燒寫（programmer—program）（也可以在file—import中直接導(dǎo)入一.hex文件進(jìn)行燒寫）
應(yīng)用程序配置與演示：（參考文檔：
1、 第一次使用新燒寫進(jìn)的應(yīng)用程序時(shí)，先要進(jìn)行配置，主要是節(jié)點(diǎn)ID的設(shè)置（用串口連接目標(biāo)板與電腦，打開一串口通訊程序（需要設(shè)置），按住S3進(jìn)行通電，然后按照設(shè)置菜單進(jìn)行設(shè)置操作即可）
2、 演示
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