在STM32的
固件庫(kù)和提供的
例程中，到處都可以見(jiàn)到assert_param()的使用。如果打開任何一個(gè)例程中的stm32f10x_conf.h
文件，就可以看到實(shí)際上assert_param是一個(gè)宏
定義；在固件庫(kù)中，它的作用就是檢測(cè)傳遞給
函數(shù)的參數(shù)是否是有效的參數(shù)。
所謂有效的參數(shù)是指滿足規(guī)定范圍的參數(shù)，比如某個(gè)參數(shù)的取值范圍只能是小于3的正整數(shù)，如果給出的參數(shù)大于3，則這個(gè)assert_param()可以在運(yùn)行的
程序調(diào)用到這個(gè)函數(shù)時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤，使程序員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，而不必等到程序運(yùn)行結(jié)果的錯(cuò)誤而大費(fèi)周折。
這是一種常見(jiàn)的
軟件技術(shù)，可以在
調(diào)試階段幫助程序員快速地排除那些明顯的錯(cuò)誤。
它確實(shí)在程序的運(yùn)行上犧牲了效率(但只是在調(diào)試階段)，但在
項(xiàng)目的
開發(fā)上卻幫助你提高了效率。
當(dāng)你的項(xiàng)目開發(fā)成功，使用release
模式編譯之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注釋掉對(duì)USE_FULL_ASSERT的宏定義，所有的assert_param()檢驗(yàn)都消失了，不會(huì)影響最終程序的運(yùn)行效率。
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在執(zhí)行assert_param()的檢驗(yàn)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)出錯(cuò)，它會(huì)調(diào)用函數(shù)assert_fai
led()向程序員報(bào)告錯(cuò)誤，在任何一個(gè)例程中的main.c中都有這個(gè)函數(shù)的模板，如下：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
while (1)
{}
}
你可以按照自己使用的環(huán)境需求，添加適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)句
輸出錯(cuò)誤的信息提示，或修改這個(gè)函數(shù)做出適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理。
