SkyEye詳細(xì)安裝使用指南 Ver 0.4
陳 渝
2003-01-22
5.1 建立arm-tools in cygwin 環(huán)境
1 在linux 下安裝 skyeye，編譯并運(yùn)行 ucosii for skyeye
2 在mandrake linux8.2 下安裝skyeye并運(yùn)行uClinux-dist-20020927.tar.gz
注意: 以下說明是針對(duì)SkyEye 0.1.1以前版本, ucosii4skyeye1.4以前版本，最新軟件的安裝使用說明可參考最新軟件包中的相關(guān)文件（installguide.txt, readme, SkyEye.README）
Cygwin是一個(gè)在windows(包括windows98/windows2000/windowsXP)下的unix 工具集合，支持大多數(shù)GNU軟件（如gcc，gdb，xfree86,bash,tetex，opengl，perl,python等）。許多以前在unix環(huán)境下的軟件只需在cygwin環(huán)境下重新編譯就可以運(yùn)行了。SkyEye也是通過cygwin的支持實(shí)現(xiàn)了可同時(shí)在windows和linux上運(yùn)行。
目前最新的Cygwin版本為1.3.17(2002-11-28)，整個(gè)環(huán)境（包括所有的工具和xfree86有1.3GB）。大家可下載和安裝最基本的環(huán)境，大約為200~400MB不等。目前國(guó)內(nèi)提供下載的地址有：
ftp://202.38.97.230/netinst/Cygwin/
ftp://166.111.68.183/pub/Cygwin/
必須安裝的子目錄（sub category）: （把子目錄旁邊的”default”用鼠標(biāo)點(diǎn)一下，直到變成”install”）
Archive
Base
Devel：包括gcc、make等編譯工具
Libs
Net
Shells
Utils: 包括bzip2等實(shí)用工具
大家可選擇較快的下載地址（希望更多的站點(diǎn)提供最新cygwin的ftp訪問）。
必須通過cygwin提供的setup.exe進(jìn)行安裝，可根據(jù)安裝提示一步一步進(jìn)行，提供通過internet安裝方式或本地安裝方式。建議把cygwin整個(gè)安裝包下載到本地再進(jìn)行本地安裝比較方便。如果無特殊需求，可簡(jiǎn)單按它的缺省安裝方式安裝最少數(shù)量的軟件包。建議不要安裝到c:\下。cygwin的問題和解答可參考cygwin FAQ。
1. 在cygwin環(huán)境下安裝二進(jìn)制skyeye
把二進(jìn)制文件從linux或cygwin的根目錄下解開既可使用。如果你選擇把cygwin安裝到的d:\cygwin目錄下。則執(zhí)行cygwin bash shell后的仿unix環(huán)境的根目錄“/”實(shí)際上就是d:\cygwin目錄。
把SkyEye-0.1 for cygwin二進(jìn)制文件skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2下載并拷貝到d:\cygwin目錄下后，在cygwin bash shell環(huán)境中的根目錄“/”下就存在了文件skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2。然后在cygwin bash shell環(huán)境中的的根目錄“/”下執(zhí)行：
tar jxvf skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2
就把skyeye的執(zhí)行文件安裝到cygwin bash shell環(huán)境中“/usr/local/bin”下。
用戶可試著在根目錄下執(zhí)行命令“skyeye”，如果出現(xiàn)了如下顯示則表示安裝成功。
2. 在cygwin環(huán)境下編譯skyeye
如果自己想在cygwin環(huán)境下編譯skyeye，則比較麻煩，可參考skyeye源碼包中的說明文檔buildskyeyeoncygwin.txt
A 建立uC/OS-II源碼調(diào)試環(huán)境
注意：如果要重新編譯，請(qǐng)選擇ucosii for skyeye 1.0.1以上版本！
假設(shè)要把uC/OS-II源碼調(diào)試環(huán)境建立在“/tmp/ucos/sourcecode”目錄下。
把uC/OS-II for SkyEye VerA 源碼 ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2或 uC/OS-II for SkyEye VerB源碼 ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2解壓到/tmp/ucos下：
以uC/OS-II for SkyEye VerA為例：
把ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2下載并拷貝到d:\cygwin\tmp目錄下，則執(zhí)行cygwin bash shell后的仿unix環(huán)境的根目錄“/tmp”實(shí)際上就是d:\cygwin\tmp目錄。
然后在cygwin bash shell環(huán)境下執(zhí)行如下命令：
mkdir /tmp/ucos
cd /tmp/ucos
tar jxvf ../ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2
然后把uC/OS-II for SkyEye VerA執(zhí)行文件 ucosii-verA.elf拷貝到d:\cygwin\tmp\ucos\sourcecode下
最后把uC/OS-II內(nèi)存布局配置文件拷貝到d:\cygwin\tmp\ucos\sourcecode下，并在cgywin環(huán)境下執(zhí)行改名命令：
cd /tmp/ucos/sourcecode/
mv ucosmemmap.conf memmap.conf
B 建立uclinux源碼調(diào)試環(huán)境
假設(shè)要把uclinux源碼調(diào)試環(huán)境建立在“/tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816”目錄下。
把uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包uclinux.lightsrc.tar.bz2下載并拷貝到d:\cygwin\tmp目錄，即cygwin環(huán)境的目錄”/tmp”
解壓uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包，命令如下：
cd /tmp
tar jxvf uclinux.lightsrc.tar.bz2
則uclinux相關(guān)文件就安裝到“/tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816”目錄下了。
最后把 uclinux內(nèi)存布局配置文件 uclinuxmemmap.conf拷貝到d:\cygwin\tmp\uclinux\uClinux-dist-20020816下，并在cgywin環(huán)境下執(zhí)行改名命令：
cd /tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816/
mv uclinuxmemmap.conf memmap.conf
如果 你想把uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包解壓到/usr/local/目錄下，
則把uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包uclinux.lightsrc.tar.bz2下載并拷貝到d:\cygwin\usr\local目錄，即cygwin環(huán)境的目錄”/usr/local”
解壓uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包，命令如下：
cd /usr/local
tar jxvf uclinux.lightsrc.tar.bz2
ln –s /usr/local/uclinux /tmp/uclinux
注意：/tmp/uclinux是uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包的缺省安裝目錄。
A 調(diào)試ucos
在cygwin環(huán)境下執(zhí)行如下操作：
cd /tmp/ucos/sourcecode
skyeye
在skyeye環(huán)境中執(zhí)行:
file ucosii-verA.elf （如果建立的是ucosii-verB環(huán)境，則執(zhí)行file ucosii-verB.elf）
target sim
load
run
然后你可以用”Ctrl-C”中斷ucos的執(zhí)行，通過命令
p x
p y
可以查看task1對(duì)x的修改情況，和task2對(duì)y的修改情況，
通過命令
p OSCtxSwCtr
可以查看ucos執(zhí)行上下文切換的次數(shù)。
B 調(diào)試 uclinux
在cygwin環(huán)境下執(zhí)行如下操作：
cd /tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816
skyeye
在skyeye環(huán)境中執(zhí)行:
file linux-2.4.x/linux
target sim
load
run
這時(shí)應(yīng)該可以看到uclinux的啟動(dòng)畫面。
如果需要進(jìn)一步調(diào)試，需要學(xué)習(xí)gdb的命令使用。
注意：
l 如果要重新編譯，請(qǐng)選擇ucosii for skyeye 1.0.1以上版本的源代碼。
l ucosii for skyeye 1.1以上版本支持printf功能，但目前不能在cygwin環(huán)境下編譯通過，但可在linux環(huán)境下編譯通過后，在cygwin環(huán)境下執(zhí)行。
l uC/OS-II的執(zhí)行文件和源碼要放在一個(gè)目錄下。
l memmap.conf所在目錄和當(dāng)前執(zhí)行skyeye的目錄要等同。
下載 arm-tools in cygwin的軟件包
arm-linux-binutils-cygwin-2.9.5.0.37.tgz
arm-linux-gcc-cygwin-2.95.3.tgz
libc6-dev-arm-cross-2.1.3-19.tgz
如果你選擇把cygwin安裝到的d:\cygwin目錄下。則執(zhí)行cygwin bash shell后的仿unix環(huán)境的根目錄“/”實(shí)際上就是d:\cygwin目錄。把上軟件包下載并拷貝到d:\cygwin目錄下后，在cygwin bash shell環(huán)境中的根目錄“/”下就存在上述文件。然后在cygwin bash shell環(huán)境中的的根目錄“/”下執(zhí)行：
tar zxvf arm-linux-binutils-cygwin-2.9.5.0.37.tgz
tar zxvf arm-linux-gcc-cygwin-2.95.3.tgz
tar zxvf libc6-arm-cross-2.1.3-19.tgz
tar zxvf libc6-dev-arm-cross-2.1.3-19.tgz
執(zhí)行命令
tar jxvf ucos_verb_skyeye-1.x.x.src.bz2
解開源碼軟件包
然后，你可在ucos的安裝目錄(設(shè)安裝目錄為”/tmp/ucos/sourcecode”)下執(zhí)行命令：
make
則可在ucos的安裝目錄下生成ucos.elf ucos.s ucos.r ucos.n
最后在ucos的安裝目錄下執(zhí)行skyeye，就可以調(diào)試你編譯的ucos.elf操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序了（與4中的描述相同）。
注意：ucosii for skyeye 1.1以上版本支持printf功能，但目前不能在cygwin環(huán)境下編譯通過，但可在linux環(huán)境下編譯通過后，在cygwin環(huán)境下執(zhí)行。
目前提供的在cygwin環(huán)境下的支持arm的交叉編譯工具集有兩個(gè)。
另一個(gè)由別人制作的在cygwin環(huán)境下的支持arm的交叉編譯工具集可在
ftp://166.111.68.183/pub/embed/devtool/gcc-arm-cygwin/
處下載，如果大家想在cygwin環(huán)境下重新編譯uclinux，大家可以試用一下。
懂linux還不懂如何安裝嗎？ J
注意：
/tmp/uclinux是uclinux-2.4.x精簡(jiǎn)壓縮包的缺省安裝目錄
建議使用redhat7.1以上版本的系統(tǒng)。
建議使用arm-elf-tools-20011219.tar.gz為交叉編譯工具編譯arm程序
建議使用gcc2.96 gcc3.2 編譯skyeye
1 在linux 下安裝skyeye
解開skyeye-0.1.1.src.tar.bz2，按照SkyEye.README介紹的步驟做configure,make,make install
需要指出的是，在mandrake8.2環(huán)境中,make 時(shí)會(huì)有error，不過不是什么大問題，
error:display.c->tcap.h->termcap.h:no such file or directory
在本機(jī)/usr/include下find一下，termcap.h頭文件在/usr/include/ncurses目錄下，
將termcap.h中的<termcap.h>改成<ncurses/termcap.h>
重新執(zhí)行make就ok了。
執(zhí)行make install命令后，skyeye默認(rèn)安裝在/usr/local/bin/目錄下，你可以通過改configure命令參數(shù)prefix來改變安裝路徑。
2 安裝arm交叉編譯器
下載arm-elf-tools-20011219.tar.gz
將arm-elf-tools-20011219.tar.gz在本機(jī)的根目錄下用tar命令解開，
則相關(guān)軟件安裝在/usr/local/bin和/usr/local/arm-elf目錄下。
3 編譯 ucosii for skyeye
下載ucosii for skyeye源代碼
注意： 1.1以上版本支持printf功能
執(zhí)行命令
tar jxvf ucos_verb_skyeye-1.x.x.src.bz2
解開源碼軟件包
然后，你可在ucos的安裝目錄(設(shè)安裝目錄為”/tmp/ucos/sourcecode”)下執(zhí)行命令：
make
則可在ucos的安裝目錄下生成ucos.elf ucos.s ucos.r ucos.n
最后在ucos的安裝目錄下執(zhí)行skyeye，就可以調(diào)試你編譯的ucos.elf操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序了。
感謝star提供的SkyEye在linux上的安裝使用過程描述
運(yùn)行環(huán)境：mandrake linux8.2
源碼包及其他所需文件：ftp://202.99.11.120/pub/mirrors/skyeye/ 或 ftp://166.111.68.183/pub/embed/
skyeye-0.1.1.src.tar.bz2
arm-elf-tools-20011219.tar.gz
uClinux-dist-20020927.tar.gz
romfs.2.4.x.gz
uclinuxmemmap.conf
2編譯uclinux
先安裝交叉編譯器，將arm-elf-tools-20011219.tar.gz在本機(jī)的根目錄下tar開，解到/usr/local/arm-elf目錄下。
將uClinux-dist-20020927.tar.gz解開，比如解開在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在/usr/src/uclinux-dist/目錄下執(zhí)行如下命令：
在圖形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方式下可用命令 make menuconfig
在vendor/product中選擇GDB/ARMulator，kernel版本選擇2.4,save and exit.
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方案A
如果帶調(diào)試信息的linux kernel執(zhí)行文件
make dep;make linux
這時(shí)在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目錄下生成linux文件
方案B
如果想一步生成帶調(diào)試信息的linux kernel執(zhí)行文件和linux kenel 執(zhí)行文件映像和磁盤映像文件romfs.img
可簡(jiǎn)單是運(yùn)行命令 make dep; make 就行了?？刹榭?/span>/usr/src/uclinux-dist/images/下是否有文件 romfs.img等
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在/usr/src/uclinux-dist目錄下，
cp ulinuxmemmap.conf memmap.conf
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方案A
gunzip romfs.2.4.x.gz
cp romfs.2.4.x boot.rom
romfs.2.4.x其實(shí)就是磁盤映像文件。
方案B
也可以在/usr/src/uclinux-dist下make romfs ;make image來生成romfs.img。
如果想使用自己編譯的romfs.img，則在目錄/usr/src/uclinux-dist下執(zhí)行命令
ln –s images/romfs.img boot.rom
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這個(gè)時(shí)候就可以用skyeye來調(diào)試運(yùn)行kernel了，在/usr/src/linux-dist：
skyeye linux-2.4.x/linux
(gdb)target sim
(gdb)load
(gdb)run
kernel start.....
注意要在 memmap.conf 和boot.rom所在目錄下執(zhí)行skyeye。
你可以在run之前給kernel設(shè)置斷點(diǎn)來調(diào)試。目前skyeye支持的arm core基于arm7tdmi，沒有mmu，所以只能跑ucos,uclinux，不過他們正在做更多的努力，相信很快skyeye也可以支持arm linux。
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