按禹貢古屬兗州，商周時為 “王畿之地”，屬衛(wèi)，戰(zhàn)國時屬趙，秦時屬巨鹿郡。漢高祖12年(前195年)改巨鹿郡為魏郡，本域設(shè)清淵縣，屬魏郡，后屬冀州陽平郡。晉咸寧中改為清泉縣。后趙建平元年(330年)改清泉為臨清縣，屬司州建興郡，臨清之名由此始。北齊改為清泉。隋開皇六年(586年)復(fù)置臨清，屬清河郡。開皇十六年(596年)析臨清縣西部置沙邱縣，大業(yè)二年(606年)省沙邱縣入臨清縣。唐武德四年(621年)析臨清復(fù)置沙邱，唐貞觀元年(607年)復(fù)省沙邱入臨清。唐大歷七年(772年)析臨清南部置永濟(jì)縣。按：有唐一代，臨清、沙邱初隸毛州，后又隸瀛州、貝州。五代時先后屬大名府、興唐府、廣晉府、大名府。宋熙寧5年(1072年)廢永濟(jì)復(fù)歸臨清。明弘治二年(1489年)臨清升為州，轄館陶、邱縣。清乾隆四十一年(1776年)升臨清為直隸州，屬山東省，轄武城、夏津、邱縣。民國元年(1912年)臨清降為縣。民國三年(1914年)改屬東臨道。民國十五年(1926年)隸屬德臨道。民國十七年(1928年)廢道制，直屬山東省政府。民國二十五年(1936年)為山東省第四專員公署。建國后，1949-1951年為縣屬河北邯鄲專署。1952年屬山東德州專署。1952年以后至今屬聊城。1983年10月轍縣改市。
歷史上，臨清縣治所幾經(jīng)遷徙，西漢清淵縣城在“臨清故城”(今河北臨西縣倉上村)西南，即今河北省館陶縣北18公里處的清陽城村。北魏遷至今冠縣東北20公里處的清水鎮(zhèn)。臨清縣(州、市)城：北魏臨清故城在今河北臨西縣倉上村，隋唐五代宋縣城仍駐倉上，金天會五年(1127年)縣治由倉上遷至曹仁鎮(zhèn)(今青年辦事處舊縣村)，至元代。明洪武二年(1369年)縣治由曹仁鎮(zhèn)遷至中州紙馬巷。明景泰元年(1450年)磚城修好后，縣署遷入磚城內(nèi)。明嘉靖二十一年(1542年)跨漢衛(wèi)二水建土城，延袤20余里與磚城相連，從此，臨清城再無遷徙。
此外，臨清市境內(nèi)，在歷史上還有厝縣、信鄉(xiāng)縣、貝丘縣、清河國(郡、縣)、甘陵縣、清陽縣、清平縣、衛(wèi)東縣、永智縣等建置。臨清市是山東省歷史文化名城，有著悠久的的歷史和深厚的文化 底蘊(yùn)?；T史料：它上溯商周是“王畿 之地”，在戰(zhàn)國是重要的齊趙邊城，西漢建縣制已有2000多年的歷史，元明清時期依運(yùn)河而興成為當(dāng)時名聞遐邇的四大運(yùn)河名城之一，鑄就了數(shù)百年的繁華與富庶。作為“千年古縣”，臨清的地名文化特征可以一言以蔽之為——“源遠(yuǎn)流長、豐富多彩”，它寓政治、經(jīng)濟(jì)、文化、軍事、商業(yè)為一體，多方融匯，眾體雜揉 ，形成了特色鮮明的區(qū)域地名文化。傳統(tǒng)古地名見證了一方百姓生存發(fā)展的歷程，是寶貴的民族文化遺產(chǎn)?！扒旯趴h”申報評審工作是由聯(lián)合國地名專家組中國分部、中國地名標(biāo)準(zhǔn)化委員會、中國地名學(xué)會聯(lián)合發(fā)起的中國地名文化遺產(chǎn)保護(hù)工程重要活動內(nèi)容之一?！扒旯趴h”是指距今千年以上，且一直沿用至今的建制縣及以上古政區(qū)(含治所)名稱。獲“千年古縣”稱號的地名將被作為民族文化遺產(chǎn)進(jìn)行保護(hù)。
臨清歷史悠久，早在西漢初年即以清淵之名設(shè)縣制。后趙建平元年(公元330年)，因依傍清河(衛(wèi)河古稱)而更名為臨清縣，臨清之名由此而始，沿用至今?！芭R清”之名沿用歷史長達(dá)1676年。
