摩托車誕生至今已有100多年的歷史。
追根溯源，世界上第一輛摩托車當屬于1869年由法國人皮埃爾·未肖制造出來的以蒸汽機為動力的兩輪摩托車。
以汽油機為動力的摩托車則是于1885年由德國人戴姆勒創(chuàng)造的，命名為“單軌道號”。
1893年，意大利人埃里克·拜那特設計出世界上第一臺裝有四沖程單缸汽油機的摩托車。
1894年，由赫德卜拉特和烏甫苗拉研制成了排量為1488 ml、水冷式、雙缸水平并列的四沖程汽油機，功率為1.84 kW，很快投入批量生產，成為世界上最早批量生產的摩托車。
1901年，誕生了世界上第一輛名叫“印第安”的鏈傳動二輪摩托車，該車裝有排量為253 ml的單缸發(fā)動機，功率為1.1 kW。
世界上最早的摩托車廠是1898年在英國出現(xiàn)的，緊接著法國、意大利在1899年，德國于1901年，美國于1903年相繼建立了摩托車廠。
19世紀末到20世紀初，是世界摩托車工業(yè)崛起的時期。
從20世紀20年代到今天，是摩托車以改良和提高為目標的發(fā)展史。
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