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3G中的A-GPS移動定位技術(shù)

2009-04-23 13:40:00   [ 上一篇 | 下一篇 ]   / 天氣: 陰雨 / 心情: 平靜


3G中的A-GPS移動定位技術(shù)

位置業(yè)務(wù)(LBS,Location Based Service)是指移動網(wǎng)絡(luò)通過特定的定位技術(shù)來獲取移動終端的位置信息,從而為終端用戶提供附加服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù),可廣泛應(yīng)用于緊急救援、導(dǎo)航追蹤、運(yùn)輸調(diào)度、移動黃頁等諸多方面。

  近年來,隨著用戶需求的增加,移動定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注,特別是3G技術(shù)的日益成熟為移動定位技術(shù)的發(fā)展提供了支持。在2G或2.5G的網(wǎng)絡(luò)里,由于受到網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的限制,高精度定位技術(shù)(A-GPS)的應(yīng)用受到局限,而3G網(wǎng)絡(luò)可以提供高速無線下載功能,這就為移動定位業(yè)務(wù)提供了更加廣闊的發(fā)展空間。

  1、3G中的移動定位技術(shù)

  目前,在3G網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的移動定位技術(shù)有三種:基于網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)識別(CELL-ID)定位技術(shù)、OTDOA定位技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與終端混合的A-GPS定位技術(shù)。

  1.1 基于網(wǎng)絡(luò)的CELL-ID定位技術(shù)

  基于網(wǎng)絡(luò)的CELL-ID定位技術(shù)是一種最簡單的定位技術(shù),適用于所有蜂窩網(wǎng)絡(luò),且無需對手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修改,就可以向當(dāng)前的移動用戶提供自動定位業(yè)務(wù)。該技術(shù)根據(jù)移動終端所處的蜂窩小區(qū)ID號來確定用戶的位置,因此其定位精度完全取決于移動終端所處蜂窩小區(qū)半徑的大小,從幾百米到幾十公里不等。與其它技術(shù)相比,該技術(shù)投資較少,定位響應(yīng)時間較短,一般在3s以內(nèi),但其精度最低,誤差較大。

  1.2 OTDOA定位技術(shù)

  OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)是一種應(yīng)用于3G網(wǎng)絡(luò)的定位方式。這種定位技術(shù)通過移動終端測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號的到達(dá)時刻(TOA,Time of Arrival)實(shí)現(xiàn)定位,其定位精度較高,定位范圍約為100~200m。但對時間基準(zhǔn)的依賴性較強(qiáng),同時受多徑干擾的影響也較大。OTDOA定位響應(yīng)時間比CELL-ID略長,大約要10s。該技術(shù)無需對手機(jī)進(jìn)行修改而只需修改網(wǎng)絡(luò),即可直接向現(xiàn)有用戶提供服務(wù)。

1.3 A-GPS定位技術(shù)

  A-GPS(Assisted Global Positioning System)即網(wǎng)絡(luò)輔助的全球定位系統(tǒng),這種方法需要網(wǎng)絡(luò)和移動終端都能夠接收GPS信息,是一種結(jié)合了網(wǎng)絡(luò)基站信息和GPS信息對移動終端進(jìn)行定位的技術(shù),可以在2G和3G網(wǎng)絡(luò)中使用。此技術(shù)的優(yōu)勢主要在其定位精度上,在室外等空曠地區(qū),正常工作環(huán)境下其精度可達(dá)5~10m,堪稱目前定位精度最高的一種定位技術(shù)。另一方面,利用網(wǎng)絡(luò)傳來的輔助信息可以增強(qiáng)TTFF(Time To First Fix),其首次捕獲GPS信號的時間大大減小,一般僅需幾秒,而不像GPS的首次捕獲時間可能需要2~3min。A-GPS定位響應(yīng)時間為3~10s之間。

  此外,為了解決終端在室內(nèi)以及在城市中被建筑物遮擋而難以接收GPS信號的缺陷,一般A-GPS技術(shù)解決方案還考慮了CELL-ID定位技術(shù)作為備用方案,這樣就大大提升了A-GPS的定位能力。

2、A-GPS定位技術(shù)分析

  2.1 A-GPS的基本原理

  作為一種高精度的移動定位技術(shù),A-GPS通過移動終端和GPS輔助定位信息(由移動網(wǎng)絡(luò)提供)共同獲取移動終端的位置信息,因而需要在移動終端內(nèi)增加A-GPS接收機(jī)模塊(或者外接A-GPS接收機(jī)),同時要在移動網(wǎng)絡(luò)上加建位置服務(wù)器等設(shè)備。

  其定位流程如下:

 ?。?)移動終端首先將本身的基站地址通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器。

 ?。?)位置服務(wù)器根據(jù)該終端的大概位置傳輸與該位置相關(guān)的GPS輔助信息(GPS捕獲輔助信息、GPS定位輔助信息、GPS靈敏度輔助信息、GPS衛(wèi)星工作狀況信息等)和移動終端位置計算的輔助信息(GPS歷書以及修正數(shù)據(jù)、GPS星歷、GPS導(dǎo)航電文等)。利用這些信息,終端的A-GPS模塊可以很快捕獲衛(wèi)星,以提升GPS信號的第一鎖定時間TTFF能力,并接收GPS原始信號。

(3)終端在接收到GPS原始信號后解調(diào)信號,計算終端到衛(wèi)星的偽距(偽距即受各種GPS誤差影響的距離)。

 ?。?)若采用網(wǎng)絡(luò)側(cè)計算,終端將測量的GPS偽距信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢?nobr id="clickeyekey0" style="PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; BORDER-BOTTOM-WIDTH: 1px; BORDER-BOTTOM-COLOR: rgb(102,0,255); PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px; COLOR: rgb(102,0,255); PADDING-TOP: 0px; BACKGROUND-COLOR: transparent; TEXT-DECORATION: underline" nclick='kwC(event,0,"")' ncontextmenu="return false" nmouseover="kwE(event,0, this)" nmouseout="kwL(event,this)" nmousemove="kwM(0)">服務(wù)器,位置服務(wù)器根據(jù)傳來的GPS偽距信息和來自其他定位設(shè)備(如差分GPS基準(zhǔn)站等)的輔助信息完成對GPS信息的計算,并估算該終端的位置;若采用終端側(cè)計算,終端根據(jù)測量的GPS偽距信息和網(wǎng)絡(luò)傳來的其他定位設(shè)備的輔助信息完成對GPS信息的計算,把估算的終端位置信息傳給定位服務(wù)器。

(5)位置服務(wù)器將該終端的位置通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)用平臺。

  A-GPS定位過程如圖1所示。整個方案以3G網(wǎng)絡(luò)為傳輸數(shù)據(jù)方式。輔助接收機(jī)實(shí)時地從衛(wèi)星處獲得參考數(shù)據(jù)(時鐘、星歷表、可用星座、參考位置等),通過網(wǎng)絡(luò)提供給定位服務(wù)器。當(dāng)移動終端需要定位數(shù)據(jù)時,定位服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)給終端提供A-GPS輔助數(shù)據(jù),以增強(qiáng)其TTTF,從而大大提高A-GPS接收模塊的靈敏度。

2.2 A-GPS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

  目前,基于無線網(wǎng)絡(luò)的A-GPS技術(shù)中,可以采用兩種基本的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):控制平面(Control Plane)和用戶平面(User Plane)。

 ?。?)控制平面

  控制平面方式中,移動定位中心(SMLC,Serving Mobile Location Centre)與無線基站的無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC,Radio Network Controllet)集成,GPS輔助信息通過信令的方式來交互。移動定位網(wǎng)關(guān)(GMLC)位于無線網(wǎng)絡(luò)的IP數(shù)據(jù)網(wǎng)上,負(fù)責(zé)外部定位請求的接入。

  由于通過信令接口在核心網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部傳輸輔助數(shù)據(jù),因而該結(jié)構(gòu)傳輸效率高且安全可靠,有利于位置服務(wù)的管理和控制。其缺點(diǎn)是RNC需具有SMLC功能,會影響到核心網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)和維護(hù)復(fù)雜,成本較高。

(2)用戶平面

  用戶平面方式利用現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)的IP功能,通過IP數(shù)據(jù)網(wǎng)和SMLC交互輔助信息,移動終端的UE(User Equipment)直接通過相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)定位信息從終端到GMLC的傳遞。其相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)由開放式移動聯(lián)盟(OMA)制定,稱為安全用戶層面定位(SUPL)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于可以獨(dú)立于無線網(wǎng)絡(luò)部署,無需無線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信令支持,無需對無線核心網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造,且與2G網(wǎng)絡(luò)兼容,易實(shí)現(xiàn),成本低,因而推廣迅速。

  SUPL定位方式使移動終端直接建立從終端到GMLC的端到端對話,實(shí)現(xiàn)無線定位信息傳遞,并通過Le接口實(shí)現(xiàn)與服務(wù)提供商的互通。SUPL的典型體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

從圖2中可以看出,SUPL定位平臺(SLP)由SUPL定位中心(SLC)和SUPL位置中心(SPC)兩部分組成,SUPL定位平臺和SUPL終端(SET)之間的接口為LUP(Location User Plane),接口采用OMA的ULP(User plane Location Protocol)協(xié)議。支持SUPL接口功能的SET具備的功能有:私密功能、安全功能、SET預(yù)備功能、輔助信息發(fā)送功能和位置計算功能等。

  2.3 SUPL A-GPS的網(wǎng)絡(luò)通信過程

 ?。?)SUPL LUP接口定義

  LUP的功能從邏輯上可分為定位服務(wù)管理接口和定位計算接口。其中,定位服務(wù)管理接口用來在SLP和SET之間建立會話并執(zhí)行SLC的功能,其消息定義如表1所示。定位計算接口在SET和SLP之間傳送位置計算信息,它執(zhí)行SPC的功能,其消息定義如表2所示:

  表1 定位服務(wù)管理接口消息定義(代理模式)

(2)網(wǎng)絡(luò)通信過程

  在SUPL中,可分為代理模式和非代理模式。在代理模式下,SPC不再直接與SET通信,而是由SLC作為代理完成SET和SPC之間的通信;在非代理模式下,SPC將直接與SET進(jìn)行通信。另外,由于終端歸屬地的不同,又可分為漫游和非漫游兩種情況。在這里為了便于討論,只針對非漫游代理模式的通信過程做出分析。網(wǎng)絡(luò)端和SET均可發(fā)起網(wǎng)絡(luò)通信,圖3給出了由網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的定位通信過程:

  圖3 非漫游代理模式下網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的定位通信過程

  在圖3中,(A)由SUPL代理向H-SLP(Home SLP)發(fā)送一個MLP SLIR請求消息,該消息中包含ms-id、client-id和qop等;(B)H-SLP核實(shí)當(dāng)前目標(biāo)SET沒有處于SUPL漫游當(dāng)中且支持SUPL功能;(C)H-SLP使用WAP PUSH或SMS向SET發(fā)送一個SUPL INIT消息,該消息應(yīng)該包括session-id、posmethod、SLP mode等;(D)SET收到SUPL INIT后,建立與H-SLP通信的安全數(shù)據(jù)連接;(E)SET向H-SLP發(fā)送一個SUPL POS INIT消息來開始一個定位會話,該消息中包含有session-id、lid、SET capabilities等,SET可能會在其中設(shè)置被請求的輔助數(shù)據(jù);(F)H-SLP根據(jù)SUPL POS INIT提供的定位協(xié)議選取相應(yīng)的通信協(xié)議(RRLP/RRC/TIA-801)與SET進(jìn)行連續(xù)的定位數(shù)據(jù)交換。(G)當(dāng)位置信息計算結(jié)束時,H-SLP向SET發(fā)送SUPL END消息通知SET定位會話結(jié)束,同時SET釋放和H-SLP之間的安全I(xiàn)P連接和相關(guān)會話資源;(H)H-SLP向SUPL代理通過發(fā)送MLP SLIA消息返回SET位置信息,同時釋放所有相關(guān)的會話資源。

由SET發(fā)起的定位通信過程與圖3所示區(qū)別不大,從(E)開始的步驟與圖3相同,只是在最后發(fā)送SUPL END消息并釋放相關(guān)資源后,整個通信過程結(jié)束。不同的是SUPL代理可與SET集成,SET首先建立與H-SLP的安全數(shù)據(jù)連接,而后向H-SLP發(fā)送SUPL START消息,H-SLP在核實(shí)當(dāng)前目標(biāo)SET沒有處于SUPL漫游當(dāng)中且支持SUPL功能后,發(fā)送SUPL RESPONSE消息作為對SUPL START消息的回應(yīng)。由SET發(fā)起的定位通信過程如圖4所示:

  圖4 非漫游代理模式下SET發(fā)起的定位通信過程

  2.4 A-GPS的定位計算方法

  A-GPS的定位計算可以分為MS-Based方式和MS-Assisted方式。在MS-Based方式中,計算由終端完成;而在MS-Assisted方式中,定位計算由網(wǎng)絡(luò)基于SET提供的測量數(shù)據(jù)完成。

  兩種定位計算方法各有利弊:MS-Assisted的優(yōu)點(diǎn)是對終端的要求低,但具有時延較大、不適合高速行駛情況下的定位等缺點(diǎn)。相比而言,MS-Based方法的優(yōu)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)小且定位時延??;適合短時間內(nèi)的連續(xù)定位情況;在網(wǎng)絡(luò)不能提供輔助的情況下,可以使用自治的GPS功能來定位,因而可靠性高;此方式下無需核心網(wǎng)絡(luò)作任何改進(jìn),成本較低??傮w而言,MS-Based方式是比較可取的定位方式。

  3、A-GPS的應(yīng)用

  A-GPS定位技術(shù)的主要功能是能夠?yàn)榻K端用戶提供高精度的位置信息。移動運(yùn)營商采用基于A-GPS定位技術(shù)的位置服務(wù)后,終端用戶可以方便快捷地獲知自己或他人當(dāng)前所處的位置,特別適用于車輛跟蹤與導(dǎo)航系統(tǒng)以及具有特殊任務(wù)的車輛(運(yùn)鈔車、救護(hù)車、消防車等),能夠大幅度提高車輛安全、運(yùn)輸效率和服務(wù)質(zhì)量。

  目前,國內(nèi)移動通信市場日益發(fā)展,特別是隨著3G商用的臨近,中國移動和中國聯(lián)通都制訂和推出了各自的A-GPS方案。中國移動正在制訂的A-GPS方案基于OMA的SUPL規(guī)范,是一種用戶平面的解決方案;中國聯(lián)通提供的gpsOne是MS-Assisted方式的A-GPS定位方案,也基于用戶平面方式, 目前只用于CDMA網(wǎng)絡(luò)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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