成型機(jī)器人最早出現(xiàn)在1939年紐約世博會上（美國西屋公司制造），多種因素（政府對實(shí)驗(yàn)室研究經(jīng)費(fèi)支持相對較少、工業(yè)生產(chǎn)和應(yīng)用部門對機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用效益持觀望態(tài)度等）二十年之后，美國Unimation公司的Unimate機(jī)器人、美國AMF公司的Versatran初步實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，但其間（20世紀(jì)60年代到70年代）美國失業(yè)率較高，政府出于機(jī)器人對就業(yè)帶來更壞沖擊的影響，在財(cái)政上、政府層面組織上都未對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成更大支持（在此政策引導(dǎo)下，企業(yè)不愿意冒風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)用機(jī)器人，固守在使用剛性自動化裝臵的層面上）。

    1967年日本川崎重工從Unimation公司引入機(jī)器人技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年研制出日本第一臺川崎“尤尼曼特”機(jī)器人，戰(zhàn)后日本以在日美軍特需（包括朝鮮戰(zhàn)爭后勤供應(yīng)）為契機(jī)，生產(chǎn)規(guī)模、投資規(guī)模得到快速擴(kuò)張，工業(yè)潛在力得到恢復(fù)和發(fā)展，使因戰(zhàn)爭帶來勞動力緊張的日本的勞動力短缺問題更加突出，這為日本政府出臺系列扶持政策、企業(yè)推行機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快超越美國，在20世紀(jì)80年代到90年代出現(xiàn)繁榮鼎盛時(shí)期，甚至被譽(yù)為機(jī)器人王國。

日本和歐洲占工業(yè)機(jī)器人90%產(chǎn)能

資料來源：IFR

    從供應(yīng)方來看，日本60 年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生產(chǎn)國，并且形成了濃厚的機(jī)器人文化，工業(yè)機(jī)器人約占全球66%份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人26%的市場份額，代表企業(yè)有瑞士的ABB、德國的庫卡、意大利的柯馬等。

    全球工業(yè)機(jī)器人已發(fā)展40余年，經(jīng)歷了2009年全球性衰退后，2010年全球工業(yè)機(jī)器人開始復(fù)蘇。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量16萬臺，本體銷售額約87億美元（524億元人民幣），本體加系統(tǒng)集成市場規(guī)模約為本體市場3倍，總計(jì)約260億美元（1620億元人民幣）。

    2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為17.9萬臺，同比增長12%，增速創(chuàng)歷史新高，2013年全球工業(yè)機(jī)器人總市場約為1800億元人民幣。

    產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2015-2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場深度調(diào)研與投資前景分析報(bào)告》顯示，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約為22.5萬臺，同比增長27%。其中，亞洲貢獻(xiàn)超過一半，約14萬臺。表現(xiàn)最為搶眼的當(dāng)屬中國，當(dāng)年機(jī)器人銷量高達(dá)5.6萬臺，同比猛增54%。

2008-2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量：萬臺

資料來源：IFR

    縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

    1、日本模式

    此種模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；

    2、歐洲模式

    此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成；

    3、美國模式

    此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時(shí)機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。

    2014年日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到4470.21億日元，年度產(chǎn)量為99858臺，

    2014年日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到4470.21億日元

資料來源：日本產(chǎn)經(jīng)省

2014年日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為128816臺