為了解決海軍艦艇的定位導(dǎo)航問題，自1957年人類發(fā)射第一顆衛(wèi)星開始，美國(guó)海軍就著手衛(wèi)星定位方面的研究工作，產(chǎn)生了子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Transit)，盡管子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，并顯示出巨大的優(yōu)越性，但在實(shí)際應(yīng)用方面仍存在缺陷，如觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，定位精度不高，只有經(jīng)緯度，沒有高程。鑒于子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)存在的缺陷，美國(guó)國(guó)防部制定了現(xiàn)在的GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）方案，該方案耗資120億美元，由24顆衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星分布在互成120度的軌道平面上，每個(gè)軌道平面平均分布8顆衛(wèi)星。
GPS衛(wèi)星提供了P碼（精碼）和C/A碼（粗碼）兩種定位服務(wù)。P碼為軍方服務(wù)，定位精度達(dá)到3米；C/A碼對(duì)社會(huì)開放，定位精度為14米。出于自身安全的考慮，美國(guó)先后實(shí)施了SA和AS政策。SA政策在C/A碼中人為引入了誤差，使定位精度下降到100米；AS政策則對(duì)P碼實(shí)行加密。 由于GPS對(duì)社會(huì)開放，因此各類接收機(jī)、測(cè)量設(shè)備如雨后
春筍般涌現(xiàn)，并廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，徹底改變了傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方式。
GPS系統(tǒng)主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。
GPS的空間星座部分由24顆均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)的衛(wèi)星組成；GPS的地面監(jiān)控部分負(fù)責(zé)衛(wèi)星的監(jiān)控和衛(wèi)星星歷的計(jì)算，它包括1個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站； GPS的用戶設(shè)備主要由接收機(jī)硬件和處理軟件組成。用戶通過用戶設(shè)備接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理而獲得用戶位置、速度等信息，最終實(shí)現(xiàn)利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的。
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