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“花書”的佐餐,你的線性代數(shù)筆記
最近,巴黎高等師范學(xué)院的博士生Hadrien Jean,整理了關(guān)于深度學(xué)習(xí)“花書”的一套筆記,還有幸在推特上被Ian Goodfellow老師翻了牌。

 充滿愛意的一推

這份筆記是針對“花書”的線性代數(shù)一章,快要畢業(yè)的Jean希望初來乍到的小朋友們,可以在筆記的輔佐之下,了解深度學(xué)習(xí)里最常用的數(shù)學(xué)理論,并加以輕松的支配。

要解鎖自己的數(shù)據(jù)科學(xué)技能,或許就要從線性代數(shù)開始。而對于深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的大家,如果把理論代碼搭配食用,療效可能會更好。

而Jean在筆記里列舉的各種例子,可以幫助初學(xué)者用一種更直觀且實用的方式,學(xué)好線代。要跟住他的腳步,可能需要準(zhǔn)備好NumpyPython

現(xiàn)在,我們來看一下,這份筆記走的是怎樣一個療程——

1 標(biāo)量、向量、矩陣和張量

 標(biāo)量,向量,矩陣,張量 (左起)

這一課講了向量和矩陣,以及它們的一些基礎(chǔ)運算。另外,這里介紹了Numpy的一些相關(guān)函數(shù),也淺淺地談到了Broadcasting機制。

2 矩陣和向量的乘法

 矩陣與向量的點乘

本小節(jié)主要討論的是,向量和矩陣的點積,我們可以從中了解矩陣的一些屬性。之后,便是用矩陣符號來創(chuàng)建一個線性方程組——這也是日后的學(xué)習(xí)里,經(jīng)常要做的事情。

3 單位矩陣和逆矩陣

 單位矩陣長這樣

我們要了解這兩種矩陣為什么重要,然后知道怎樣在Numpy里和它們玩耍。另外,本小節(jié)包含用逆矩陣求解線性方程組的一個例題。

4 線性依賴與線性生成空間

線性方程組,除非無解,不然要么有唯一解,要么有無窮多解

看著圖像,我們可能更直觀地了解,這件看上去理所當(dāng)然的事情,背后的道理是什么。

 無解,一解,無窮多解 (左起)

回到方程組的矩陣形式,感受Gilbert Strang說的“橫看成嶺側(cè)成峰”——豎看幾個方程,橫看一個方程里的多個系數(shù)。

然后,我們要理解什么是線性組合,還會看到關(guān)于超定和欠定方程組的幾個例子。

5 范數(shù)

向量的范數(shù)是個函數(shù),將一個向量輸入,我們就得到一個正值——可以把它看做向量的長度

范數(shù)可以用來衡量模型預(yù)測值與實際值之間的距離。

6 特殊的矩陣和向量

 對角矩陣 (左) 與對稱矩陣 (右)

一些矩陣和向量,會有和普通矩陣/向量不一樣的有趣特性。雖然,這個小節(jié)不長,但對理解后面的內(nèi)容會有幫助。

7 特征分解

這里,有線性代數(shù)的一些主要概念。我們可以對特征向量和特征值,有一個初步的了解。

大家將會看到,矩陣并不像外表那樣單調(diào),它們可以作為線性變換的工具。用一個矩陣對它的特征向量做些加工,便會得到方向相同的新向量。

 特征向量 (藍(lán)箭頭) ,線性變換后的向量 (黃箭頭)

然后,矩陣還可以用來表示二次函數(shù)。利用矩陣的特征分解,可以找到對應(yīng)方程的最大值和最小值。

如果堅持讀到這個小節(jié),就可以解鎖用Python將線性變換可視化的操作。

8 奇異值分解 (SVD)

這是除了特征值分解之外的,另一種矩陣分解方式。SVD是將一個矩陣,分解到三個新矩陣里面。

 一分為三的矩陣A

依照“將矩陣看做空間的線性變換”這一理念,我們可以將這些新的矩陣,當(dāng)做空間的子變換——變換并非一步達(dá)成,而是經(jīng)過了三個分解動作。

走到這里,就可以撿起“將SVD用于圖像處理”的新裝備。

9 摩爾-彭若斯偽逆

在研究矩陣的路上,我們會遇到不同的風(fēng)景。

并不是所有矩陣都有自己的逆矩陣。不幸之處不在于孤獨,而在于逆矩陣可以用來解方程組。方程組無解的時候,也就沒有逆矩陣。

 無解的超定方程組

不過,如果將誤差最小化,我們也可以找到一個很像解的東西。偽逆便是用來找假解的。

10 跡

 矩陣的跡

上圖就是矩陣的。后面講到主成分分析 (PCA) 的時候,會需要這個看上去不怎么厲害的東西。

11 行列式

 有正有負(fù)的行列式

行列式是一個奇妙的數(shù)值,可以告訴我們關(guān)于矩陣的很多秘密。

12 主成分分析 (PCA) 例題

 要找到編碼與解碼的方法

恭喜大家來到線性代數(shù)的最后一課。

用上前十一課傳授的全部技能,便能掌握這一數(shù)據(jù)分析重要工具的使用方法。

雖然,我還沒有非常了解,用Python和Numpy學(xué)線代,會是怎樣一種愉快的體驗。不過,這份筆記看去有幾分軟妹,圖片配色和我學(xué)線代那年所見的硬漢畫風(fēng)截然不同,相信初學(xué)者的各位也會很有食欲的。

據(jù)說,“花書”和春天更配哦。

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