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SDK（Software Development Kit），即軟件開發(fā)工具包，用來開發(fā)適用于某個(gè)產(chǎn)品（比如 DJI Phantom 4）或某個(gè)平臺(tái)（比如 Windows）的軟件，通常由產(chǎn)品或平臺(tái)的廠商提供給開發(fā)者使用。在這個(gè)工具包里通常包括各種各樣的調(diào)試工具、API 文檔、開發(fā)指南和模擬器。

對(duì)于官方給的SDK有什么用呢？

• 允許接入 DJI 產(chǎn)品的 iOS/Android 的代碼庫

• 飛行模擬器及一些可視化工具

• 調(diào)試工具及遠(yuǎn)程日志記錄

• 示例代碼及教程

• 開發(fā)者指南及 API 文檔

開發(fā)者可以利用這些 SDK 的工具，從無人機(jī)的相機(jī)、云臺(tái)、飛控狀態(tài)信息獲取等接口入手，通過大疆提供的代碼庫向無人機(jī)發(fā)送多種控制指令，完成特定的飛行任務(wù)。

雖然對(duì)于這個(gè)SDK的使用其實(shí)已經(jīng)是高級(jí)的操作了，但是考慮到一些原因還是寫一句SDK在應(yīng)用中的地位

一張很好的圖~

• Mobile SDK 幾乎全線支持大疆的硬件產(chǎn)品，在開發(fā)平臺(tái)上支持現(xiàn)在主流的兩大移動(dòng)端系統(tǒng)平臺(tái)：iOS 和 Android，換句話說，通過 Mobile SDK 最后開發(fā)出來的就是我們常見的手機(jī)/平板 app，只不過這個(gè) app 在開發(fā)的時(shí)候調(diào)用了部分 Mobile SDK 的 API 并封裝成一個(gè)個(gè)可以用于操控?zé)o人機(jī)的功能。

• Onboard SDK 則更強(qiáng)調(diào)在機(jī)載平臺(tái)（包括妙算、禪思系列鏡頭、飛行控制器）上進(jìn)行開發(fā)，屬于硬件開發(fā)的范疇，更多的是處理數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通過發(fā)送碼流來達(dá)到控制無人機(jī)的目的，對(duì)于有高運(yùn)算數(shù)據(jù)處理需求的開發(fā)者來說，大疆的機(jī)載電腦（如妙算）和 Onboard SDK 就是很好的選擇了。

• Guidance SDK，顧名思義，就是為 Guidance 導(dǎo)航系統(tǒng)而設(shè)的 SDK，通過 SDK 你可以從 Guidance 硬件上獲取到各種輸出數(shù)據(jù)，包括實(shí)時(shí)三維速度、IMU 數(shù)據(jù)，五向超聲波距離等等。

以下是這幾種開發(fā)者的開發(fā)類型

這個(gè)是最近加的一個(gè)工具包

關(guān)于這些工具包的使用日后再說

最普遍的移動(dòng)端SDK

一些基于Dji SDK開發(fā)的軟件

跳轉(zhuǎn)到Google Play一鍵安裝

不支持mini，果然便宜沒有人權(quán)

這個(gè)是對(duì)于每個(gè)系列軟件一些控制軟件

這個(gè)是對(duì)飛行器遙控器的一些加強(qiáng)功能?

下載的看一眼

安裝

沒有硬件了

卸載

看一下日志

別問我為什么就看御mini，主要是饞

移動(dòng)端的開發(fā)SDK

倆大平臺(tái)

這個(gè)是支持的一些飛行器（注意中文名字）

英文名字

這個(gè)系列的飛行器是比準(zhǔn)專業(yè)級(jí)再次一點(diǎn)的飛行器（不是性能是定位）

我饞的飛行器支持移動(dòng)SDk，已經(jīng)很滿足了。收下兩臺(tái)可以用win開發(fā)

這個(gè)是準(zhǔn)專業(yè)級(jí)別的精靈，就幻影4可以WIN SDK開發(fā)

可以看到是全平臺(tái)的可以支持開發(fā)

令我意外的是，這個(gè)手持云臺(tái)也可以開發(fā)。有點(diǎn)好奇

這臺(tái)機(jī)型是專業(yè)的開發(fā)機(jī)型，希望未來可以為它注入生命的活力

看看不花錢

開發(fā)機(jī)的強(qiáng)大配置