1、制戒
遵守不殺生、不妄語、不偷盜、不淫、不貪五條戒律，使身體擺脫一切物質(zhì)利益的束縛，并對(duì)萬物懷有善意；
2 、內(nèi)制
遵守清凈、滿足、苦行、學(xué)習(xí)與誦讀吠陀、崇敬神明。
3、體式
各種瑜伽姿勢(shì)，目標(biāo)是安定一切動(dòng)作和感覺，最好的體位據(jù)說是盤坐。
4、 調(diào)息
修練瑜伽時(shí)的呼吸方法，做到除呼吸外忘卻一切；
5、制感
通常， 我們總是看到外邊的世界，聞到外面的氣息，聽到外面的聲音，我們感觸的是一些外在的物質(zhì)， 卻從來沒有真正觀察過自己內(nèi)心的變化，內(nèi)心的感受，和內(nèi)在存在的能量。 這個(gè)步驟意是將我們把對(duì)外界的所有感觀的注意力轉(zhuǎn)移到對(duì)內(nèi)界的觀察。
6 、總持
全神貫注，使心靈與一念或一物合一，排除其他；
7 、禪定
經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的注意力集中產(chǎn)生的一個(gè)階段，此時(shí)已泯滅一切，類似催眠狀態(tài)；
8 、開悟
經(jīng)過上述不懈的修煉達(dá)到的極樂之境。 大腦處于一種完全虛無狀態(tài)，沒有任何思想，任何意念，與外界無邊無界。
王瑜伽的八大階段是環(huán)環(huán)相扣的。 制戒和內(nèi)制的十項(xiàng)原則能夠幫助人進(jìn)入瑜伽純凈的境界，在體式階段， 我們身體所有的不純凈從身體中被排除出去， 我們的身體能夠長(zhǎng)時(shí)間保持坐勢(shì)， 為進(jìn)入下一個(gè)瑜伽更高階段，冥想階段， 做了充分的準(zhǔn)備；通過調(diào)息， 我們學(xué)會(huì)了如何讓五官集中在一點(diǎn)上。 當(dāng)我們學(xué)會(huì)了控制我們的五官集中一點(diǎn)上， 我們就可以輕易去尋找我身體的某一點(diǎn)或者是我們身外的某一點(diǎn)，當(dāng)我們學(xué)會(huì)了如何靈活控制五官的這種定向的時(shí)候，就可以進(jìn)入下面的制感和總持階段，也即全神貫注階段。 只有當(dāng)你能夠達(dá)到全神貫注的時(shí)候，才能夠進(jìn)入靜慮這個(gè)階段，因?yàn)槲覀冸S時(shí)都會(huì)受到外界的干擾，思路隨時(shí)都有可能飄向遠(yuǎn)方，如果能夠達(dá)到全神貫注， 我們就能夠進(jìn)行冥想。 而當(dāng)我們能夠很容易讓自己處于冥想狀態(tài)時(shí)，我們就能夠進(jìn)入到所謂的最高階段，三昧階段。 所以， 瑜伽的八大階梯是環(huán)環(huán)相扣的，跳過其中的任何一個(gè)階梯都不會(huì)讓瑜伽修練達(dá)到某一個(gè)境界。 遵守八大階段，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在整個(gè)的習(xí)練中受益匪淺。這種受益不局限于瑜伽本身的習(xí)練本身的行為中，它會(huì)延伸到你生命中的其他方面。
王瑜伽是瑜伽流派中最難的一支，其難點(diǎn)在于智戒和內(nèi)制這兩個(gè)階段。 因?yàn)楹苌儆腥四軌蛟谝簧凶袷剡@十條規(guī)則，每次反醒自我 都會(huì)發(fā)現(xiàn)在某一條戒律上有所犯戒，很少有人能夠順利的完成這個(gè)程序走進(jìn)體式階段，再繼續(xù)其瑜伽之旅。所以，稱得上真正習(xí)練王瑜伽的人寥寥無幾。
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