至德二年（757年）二月，肅宗從彭原（今甘肅寧縣）進(jìn)至鳳翔（長(zhǎng)安西300余里），向長(zhǎng)安逼近了一大步，并召集諸道兵馬，謀取收復(fù)長(zhǎng)安。長(zhǎng)安人聽(tīng)說(shuō)肅宗到達(dá)鳳翔后，紛紛從城中逃出歸順唐軍。
當(dāng)時(shí)，協(xié)助肅宗指揮全局的李泌主張先派安西及西域兵進(jìn)軍東北，從歸州（今河北懷來(lái)）、檀州（今北京密云）南攻范陽(yáng)，先奪取叛軍老巢，讓叛軍首尾不能相顧，疲于奔命，這樣，唐軍便能以逸待勞。肅宗求勝心切，說(shuō)：“現(xiàn)在大軍已集，江淮庸調(diào)也到，應(yīng)以強(qiáng)兵直搗叛軍腹心。如果派兵至東北數(shù)千里，先攻取范陽(yáng)，則是舍近求遠(yuǎn)?！崩蠲谡f(shuō)：“如果現(xiàn)在以所有的兵力收復(fù)兩京，雖能攻下，然而叛軍一定會(huì)東山再起，我軍又將陷于危急境地?，F(xiàn)在我們的精兵主要是西北邊鎮(zhèn)和西域諸胡的軍隊(duì)，性耐寒而畏暑，如果利用其士氣，進(jìn)攻叛軍疲勞之師，一定能夠攻克。而現(xiàn)在兩京已到春天，叛軍收其殘兵，逃歸范陽(yáng)老巢，關(guān)東暑熱，官軍忍受不了，一定要回西北。這時(shí)叛軍休兵秣馬，將會(huì)卷土重來(lái)。那樣就會(huì)征戰(zhàn)不休。不如先用西北之兵攻取叛軍巢穴，其退路已斷，然后再?gòu)氐紫麥缰?。”但肅宗急于收復(fù)長(zhǎng)安、洛陽(yáng)兩京，沒(méi)有耐心等待，沒(méi)有聽(tīng)從李泌的建議。
不過(guò)，還沒(méi)有等到肅宗正式開(kāi)始收復(fù)兩京的調(diào)度，便先經(jīng)歷了一場(chǎng)驚嚇。當(dāng)時(shí)，唐軍關(guān)內(nèi)節(jié)度使王思禮駐扎在武功，兵馬使郭英乂駐扎在武功東原，王難得駐扎在西原。二月十九日，叛軍大將安守忠突然率軍進(jìn)攻武功，郭英乂軍迎戰(zhàn)，不料唐軍大敗，郭英乂本人也中了一箭，狼狽而逃。而王難得見(jiàn)死不救，自己率軍撤退。王思禮孤掌難鳴，便率軍退到扶風(fēng)一帶。叛軍騎兵一度趕至大和關(guān)（今陜西岐山南），距離鳳翔只有50里，肅宗大驚，下令鳳翔戒嚴(yán)。
幸好叛軍只是虛晃一槍。實(shí)際上，此時(shí)叛軍內(nèi)部矛盾重重。自從安祿山占據(jù)洛陽(yáng)后，大肆享樂(lè)，他原本就極為肥胖，以至患上了目疾，雙目幾乎失明。又生有疽瘡，經(jīng)常疼痛難忍。他本來(lái)就很暴躁的性情，變得格外殘暴，遇事稍不稱(chēng)心，輕則呵斥、謾罵，重則鞭撻，甚至殺人，弄得身邊的親信人人自危。安祿山身邊的宦官李豬兒挨打最多，由此心生怨恨。而安祿山稱(chēng)帝以后，深居禁中，大將難得見(jiàn)其一面，一切大事都由嚴(yán)莊（慫恿安祿山起兵之人）傳達(dá)。即使是如嚴(yán)莊這樣的心腹重臣，也經(jīng)常被安祿山鞭打。安祿山平日寵愛(ài)小妾段氏，段氏見(jiàn)安祿山如此狀況，料來(lái)命不長(zhǎng)久，便想為自己打算，讓親生兒子安慶恩取代安慶緒的“太子”地位。安祿山也頗為此意，因此造成安慶緒的自危，使父子矛盾激化。嚴(yán)莊為了自己的利益，乘機(jī)唆使安慶緒和安祿山的貼身宦官李豬兒殺安祿山以求自保，于是嚴(yán)莊與安慶緒深夜持兵立于房外，李豬兒持刀入房，猛砍睡夢(mèng)中的安祿山的大肚子。一連幾刀，血流如注，連腸子也流了出來(lái)。安祿山從睡夢(mèng)中驚醒，連忙去摸枕旁的護(hù)身佩刀，佩刀卻早已經(jīng)被李豬兒藏了起來(lái)。安祿山搖動(dòng)帳竿說(shuō)：“一定是家賊殺了我。”最終因失血過(guò)多痛苦地死去。
安祿山死透后，安慶緒、嚴(yán)莊才進(jìn)入房?jī)?nèi)，用氈毯包裹好尸體，埋在床下。嚴(yán)莊對(duì)外宣稱(chēng)說(shuō)安祿山得了急病，立晉王安慶緒為太子。于是慶緒即帝位，尊安祿山為太上皇。安慶緒昏庸懦弱，言辭無(wú)序，嚴(yán)莊生怕眾人不服，便不讓安慶緒見(jiàn)人。安慶緒也日夜縱酒為樂(lè)，稱(chēng)嚴(yán)莊為兄，事無(wú)大小，皆取決于嚴(yán)莊。
安慶緒殺父自立后，任命史思明為范陽(yáng)節(jié)度使，兼領(lǐng)恒陽(yáng)（今河北正定）軍事，封媯川王。然而，當(dāng)初安祿山攻陷兩京后，將大量掠奪來(lái)的財(cái)帛珍貨都運(yùn)往老巢范陽(yáng)，所以安祿山一死，這些財(cái)物都落入史思明之手，他不滿安慶緒弒父自立，開(kāi)始擁兵自重，不聽(tīng)安慶緒的命令。安慶緒的聲望本來(lái)就不及其父，對(duì)此也無(wú)可奈何。
至德二年（757年）四月，迫不及待的肅宗任命郭子儀為司空、天下兵馬副元帥，召其率軍赴鳳翔，預(yù)備發(fā)起總攻，一舉攻克長(zhǎng)安。叛軍大將李歸仁聞?dòng)嵚暑I(lǐng)騎兵5000至三原（今陜西三原東北），郭子儀事先派部將仆固懷恩（鐵勒部人）、王仲升、渾釋之、李若幽在白渠留連橋埋伏，結(jié)果叛軍中了埋伏，全軍覆沒(méi)，李歸仁跳入白渠水中，才逃得一命。
郭子儀首戰(zhàn)告捷后，隨即與關(guān)內(nèi)節(jié)度使王思禮合兵，向長(zhǎng)安進(jìn)軍。叛軍大將安守忠、李歸仁率大軍在京城西清渠抵擋唐軍，雙方相持7天，唐軍無(wú)法前進(jìn)一步。安守忠假裝撤退，郭子儀立即下令全軍追擊。叛軍派出9000驍勇騎兵，擺開(kāi)一字長(zhǎng)蛇陣，唐軍上前進(jìn)攻的時(shí)候，長(zhǎng)蛇陣首尾突然變化為兩翼，夾擊唐軍，唐軍大敗。唐判官韓液、監(jiān)軍孫知古都被叛軍俘虜，軍資器械丟棄殆盡。郭子儀不得不退軍，并上書(shū)肅宗，請(qǐng)求自貶。
肅宗見(jiàn)唐軍一敗再敗，認(rèn)為叛軍精銳難敵，一直憂心忡忡。郭子儀認(rèn)為回紇騎兵精銳，可與叛軍匹敵，便勸肅宗請(qǐng)回紇派援兵。肅宗與回紇懷仁可汗定約：“收復(fù)京師之日，土地和百姓歸唐，金帛與子女盡歸回紇?！边@實(shí)際上是一種變相的飲鳩止渴，同時(shí)將災(zāi)難轉(zhuǎn)嫁到普通百姓身上。
懷仁可汗欣然同意，立即派兒子葉護(hù)及將軍帝德等率4000精銳騎兵來(lái)到鳳翔，要助唐軍一臂之力。肅宗十分高興，盛情宴勞賞賜葉護(hù)，惟其所愿?；丶v軍的伙食也優(yōu)厚于唐軍，每天供應(yīng)羊200只，牛20頭，米40斛。肅宗之子廣平王李俶（后改名李豫，即為后來(lái)的唐代宗）還與葉護(hù)對(duì)天盟誓，約為兄弟，葉護(hù)大喜過(guò)望，主動(dòng)稱(chēng)呼李俶為兄長(zhǎng)。
至德二年（757年）八月二十三日，肅宗犒賞三軍，準(zhǔn)備發(fā)起總攻長(zhǎng)安、收復(fù)京師的戰(zhàn)斗。郭子儀依然任天下兵馬副元帥（廣平王李俶掛名天下兵馬元帥），負(fù)責(zé)總指揮。肅宗對(duì)郭子儀說(shuō)：“事情成敗，在此一舉?！惫觾x回答說(shuō)：“如果這一戰(zhàn)不能收復(fù)長(zhǎng)安，臣當(dāng)以死來(lái)相報(bào)?！?/font>
八月二十七日，御史大夫崔光遠(yuǎn)（即前面那位反復(fù)無(wú)常的京兆尹）首先出戰(zhàn)，大敗叛軍于駱谷（今陜西周至西南）。隨后，唐將光遠(yuǎn)行軍司馬王伯倫、判官李椿率2000人馬進(jìn)攻中渭橋（今陜西咸陽(yáng)東北），殺叛軍守橋兵1000余人，并乘勝攻至長(zhǎng)安苑門(mén)，形勢(shì)一度對(duì)唐軍有利。當(dāng)時(shí)駐扎在武功的叛軍聽(tīng)說(shuō)渭橋失守，擔(dān)心腹背受敵，便急忙棄地而逃，奔回長(zhǎng)安，剛好遇到唐軍進(jìn)攻長(zhǎng)安苑門(mén)，于是與守城叛軍內(nèi)外夾擊唐軍，唐軍潰敗，唐主將王伯倫戰(zhàn)死，另一主將李椿被叛軍俘虜。
九月十二日，天下兵馬元帥廣平王李俶率領(lǐng)朔方諸道唐軍及回紇、西域來(lái)援之軍共15萬(wàn)，號(hào)稱(chēng)20萬(wàn)，從鳳翔出發(fā)?；丶v軍到達(dá)扶風(fēng)之時(shí)，郭子儀專(zhuān)門(mén)為葉護(hù)設(shè)宴，熱情款待。出乎所有人的意料，葉護(hù)竟然慷慨說(shuō)：“國(guó)家有難，我才率兵從大老遠(yuǎn)趕來(lái)相助，國(guó)難未消，何以食為！”宴會(huì)一結(jié)束，便立即率軍出發(fā)。
九月二十七日，唐大軍到達(dá)長(zhǎng)安城西，在灃水之東的香積寺（位于今陜西長(zhǎng)安南）以北擺開(kāi)陣勢(shì)，李嗣業(yè)為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為后軍，回紇兵馬由葉護(hù)率領(lǐng)作為機(jī)動(dòng)部隊(duì)，唐軍綿延橫亙30里，要與叛軍決一死戰(zhàn)。叛軍10萬(wàn)人在北部列陣，叛將驍將李歸仁首先出陣挑戰(zhàn)，唐軍前隊(duì)迎戰(zhàn)，逼近叛軍陣前，叛軍突然開(kāi)始大反撲，唐軍陣勢(shì)大亂，開(kāi)始潰敗。在最危急的時(shí)候，李嗣業(yè)說(shuō)：“今日如果不以身餌敵，則官軍非敗不可?！庇谑切断骆z甲，光著膀子，掄起長(zhǎng)刀，大聲呼叫，沖向敵陣。李嗣業(yè)勇猛砍殺，所向披靡，共殺數(shù)十人，叛軍一時(shí)驚駭，竟然被其英勇所震懾。唐軍見(jiàn)主將身先士卒，士氣大振，陣勢(shì)得以穩(wěn)定。
當(dāng)時(shí)，叛軍事先將精兵埋伏在東面，想襲擊唐軍的背部。唐軍得知后，派朔方左廂兵馬使仆固懷恩率回紇兵回?fù)?，回紇兵銳不可當(dāng)，叛軍望而生畏，死傷慘重，幾乎全軍覆沒(méi)，叛軍由此銳氣大受挫折。李嗣業(yè)又與回紇兵從叛軍陣后出擊，與唐大軍兩面夾擊，共殺死叛軍6萬(wàn)余人，填于溝塹死者不計(jì)其數(shù)。這場(chǎng)血戰(zhàn)一直從午時(shí)持續(xù)到酉時(shí)，直到夜幕降臨，叛軍大敗之下，不得不收拾殘兵退入長(zhǎng)安城中。
這時(shí)候，仆固懷恩對(duì)廣平王李俶說(shuō)：“叛軍肯定要逃離長(zhǎng)安，請(qǐng)讓我率兩百騎兵追擊，這樣一定能俘獲叛軍大將安守忠、李歸仁等人。”李俶卻不同意，說(shuō)：“將軍戰(zhàn)已疲勞，暫且休息，等明天再說(shuō)?！逼凸虘讯髡f(shuō)：“李歸仁、安守忠等都是叛軍中的驍將，今天被我們驟然打敗，這是天賜給我們的好機(jī)會(huì)，為何要縱之而逃呢！如果使其重整旗鼓，卷土重來(lái)，將是我們的大禍患，到那時(shí)后悔就遲了！兵貴神速，為何要等到明天！”廣平王李俶卻堅(jiān)持不讓追擊，讓仆固懷恩回去。仆固懷恩料到叛軍必?zé)o守志，一定會(huì)棄城逃跑，又去向李俶請(qǐng)求，往而復(fù)返，一晚數(shù)次，但李俶始終沒(méi)有同意。
果然如仆固懷恩所料，當(dāng)天半夜，叛軍大將李歸仁、安守忠與張通儒、田乾真均棄城逃走。一直到第二天天亮，唐軍才得知消息，然而追擊已經(jīng)來(lái)不及。九月二十八日，唐大軍進(jìn)入長(zhǎng)安，長(zhǎng)安由此收復(fù)。
李俶率軍進(jìn)入長(zhǎng)安時(shí)，城內(nèi)的百姓扶老攜幼，夾道相迎。然而，他們并不知道，肅宗與回紇背后的交易差點(diǎn)讓他們?cè)獾綔珥斨疄?zāi)。長(zhǎng)安收復(fù)后，回紇葉護(hù)便要履行前約，預(yù)備大掠長(zhǎng)安，索掠城中的金帛、女子。廣平王李俶見(jiàn)百姓正歡天喜地，喜悅難言，于心不忍，拜于葉護(hù)馬前，勸說(shuō)道：“現(xiàn)在剛剛收復(fù)西京（長(zhǎng)安），如果大肆虜掠，則東京（洛陽(yáng)）城中的人皆為叛軍固守，就難以攻克了，愿收復(fù)東京后再如約?！比~護(hù)見(jiàn)李俶對(duì)自己下拜，非常吃驚，急忙跳下馬答拜，跪下捧著李俶的腳說(shuō)：“我立刻率兵為殿下收復(fù)東京。”隨后與仆固懷恩率領(lǐng)回紇、西域兵由城南繞行，到?jīng)核詵|安營(yíng)扎寨。
長(zhǎng)安的百姓得知真相后，拜泣李俶說(shuō)：“廣平王真是華夷之主！”李俶由此贏得了巨大的聲譽(yù)。后來(lái)肅宗聽(tīng)說(shuō)此事，感慨地說(shuō)：“我不及也！”
長(zhǎng)安收復(fù)后，叛軍軍心動(dòng)搖，叛軍大將張通儒等逃出長(zhǎng)安后東走，率殘兵退守陜郡。李俶、郭子儀又率大軍進(jìn)攻洛陽(yáng)。安慶緒集合全部精銳，以御史大夫嚴(yán)莊為指揮，與張通儒合兵，步騎共15萬(wàn)，抗拒唐軍。
十月十五日，廣平王李俶率大軍至曲沃（今河南靈寶東）。回紇葉護(hù)派麾下將軍鼻施吐?lián)芘崃_率軍依南山設(shè)伏，郭子儀等率軍與叛軍在新店（今河南陜縣西）交戰(zhàn)，叛軍依山結(jié)陣，郭子儀初戰(zhàn)不利，開(kāi)始敗退，叛軍趁勝下山追擊。事先埋伏在南山的回紇兵突然沖出，襲擊叛軍后方。叛軍一直畏懼回紇兵，當(dāng)時(shí)回紇兵尚未追及，于滾滾塵埃中先射出了十幾支箭，叛軍一見(jiàn)是回紇的箭矢，驚呼道：“回紇兵來(lái)了！”軍無(wú)斗志，竟然由此而潰散。唐軍趁機(jī)殺了個(gè)回馬槍?zhuān)c回紇兵兩面夾擊，叛軍大敗，死傷遍野。
安慶緒見(jiàn)大勢(shì)已去，率領(lǐng)殘兵倉(cāng)皇逃往河北。在離開(kāi)洛陽(yáng)之前，安慶緒將俘獲的唐將哥舒翰、程千里等30余人殺死。
十月十八日，廣平王李俶率軍入洛陽(yáng)。至此，兩京均已收復(fù)，平叛戰(zhàn)爭(zhēng)取得了重大勝利。洛陽(yáng)百姓卻再次遭受不盡的苦難，歡迎唐軍的人群還沒(méi)有散去，回紇兵已按捺不住，直沖向庫(kù)府收取財(cái)帛，在洛陽(yáng)市井及村坊之中大肆搶掠3日，且理直氣壯，毫無(wú)顧忌。廣平王李俶也無(wú)法阻止其剽掠行為。洛陽(yáng)民眾出于無(wú)奈，主動(dòng)募集羅錦萬(wàn)匹獻(xiàn)給回紇，回紇才停止搶劫。為了安撫回紇，肅宗任葉護(hù)為司空，封忠義王，并規(guī)定每年贈(zèng)回紇絹2萬(wàn)匹，從朔方軍領(lǐng)取。
十月二十三日，肅宗重回長(zhǎng)安，城中百姓出國(guó)門(mén)奉迎，20里不絕，均舞躍呼萬(wàn)歲，喜不自勝。之后，肅宗大赦天下，只有與安祿山同反者及李林甫、王鉷、楊國(guó)忠子孫不在赦免之例。立廣平王李俶為楚王，不久又被封為皇太子，加郭子儀司徒，李光弼司空，其余李嗣業(yè)、王思禮、仆固懷恩（鐵勒部人）、魯炅、張鎬等有功之將各進(jìn)階賜爵，加食邑不等。死節(jié)之士李憕、盧奕、顏杲卿、袁履謙、許遠(yuǎn)、張巡、張介然、蔣清、龐堅(jiān)等皆加贈(zèng)，并封其子孫官。戰(zhàn)亡之家，免兩年賦役，郡縣明年租、庸免三分之一。唯有肅宗最重要的謀臣李泌歸隱衡山。
當(dāng)時(shí)有不少大臣投降了叛軍，如東京就有受叛軍官者陳希烈、王維等300余人，這些人均被逮捕下獄治罪。肅宗還專(zhuān)門(mén)任命禮部尚書(shū)李峴、兵部侍郎呂湮為詳理使，與御史大夫崔器共同審理陳希烈等人降叛軍之罪。呂湮、崔器認(rèn)為諸陷叛軍官員皆背國(guó)從偽，按律都應(yīng)該處死。肅宗也想如此，以殺一儆百。但李峴卻說(shuō)：“叛軍攻陷兩京，天子走保蜀中，人們各自逃生。這些陷賊官都是陛下親戚或勛舊子孫，現(xiàn)在一概以叛逆罪處以死刑，恐有乖于仁恕之道。并且叛亂還沒(méi)有最后平定，河北未下，群臣還有許多陷于叛軍。如果從寬處置，是開(kāi)其自新之路，如果全部誅殺，是堅(jiān)其叛逆之心?！渡袝?shū)》有言：殲厥渠魁，脅從罔理。呂湮、崔器只是死守律例，不識(shí)大體。希望陛下深加考慮?！?/font>
雙方意見(jiàn)不一，爭(zhēng)論了好幾天。最后肅宗還是聽(tīng)從了李峴的建議，將陷賊官分六等定罪，重者刑之于市，次賜自盡，次重杖一百，次三等流、貶。達(dá)奚珣等18人被斬于城西南獨(dú)柳樹(shù)下，陳希烈等7人被賜自盡于大理寺，應(yīng)受杖者皆杖于京兆府門(mén)。只有安祿山所任命的河南尹張萬(wàn)頃因?yàn)樵谂衍娭斜１影傩斩幻庾?，大?shī)人王維則因?yàn)樵诼尻?yáng)時(shí)寫(xiě)詩(shī)表達(dá)他對(duì)唐廷的眷念之意也被免罪。
［李峴，字延鑒，李唐宗室子弟，為唐太宗李世民第三子李恪孫，曾任京兆尹，寬政惠民，勤政廉潔，為百姓辦了很多的實(shí)事。天寶十三年（754年）秋，大雨成災(zāi)，玄宗深為憂慮。宰相楊國(guó)忠因?yàn)槔顛s不肯依附自己，便將災(zāi)荒歸咎于李峴，貶其為長(zhǎng)沙太守。李峴當(dāng)京兆尹時(shí)，由于治理有方，糧價(jià)低而穩(wěn)，百姓歡心，結(jié)果李峴一走，糧價(jià)飛漲，百姓恐慌。于是長(zhǎng)安流傳“欲粟賤，追李峴”的說(shuō)法，意思是要要想使長(zhǎng)安糧食價(jià)格低廉，最好是把李峴追回來(lái)。楊國(guó)忠為了隱瞞災(zāi)情，故意找到了一穗飽滿的稻谷，拿給玄宗看，胡說(shuō)道：“雨下得雖然很大，但決不會(huì)影響莊稼收成?！碑?dāng)時(shí)楊國(guó)忠擅權(quán)，無(wú)人敢站出來(lái)說(shuō)出實(shí)情。玄宗心中其實(shí)也不大相信，退朝回宮后，見(jiàn)左右無(wú)人，便問(wèn)心腹宦官高力士：“淫雨連綿不斷，天下怎么會(huì)沒(méi)有事呢？你不妨據(jù)實(shí)告訴我真實(shí)情況?！备吡κ繃@了口氣，說(shuō)道：“自從陛下把朝政大權(quán)交給楊宰相后，賞罰無(wú)章，法令不行，以至陰陽(yáng)失度，天災(zāi)人禍不斷，天下怎么還能太平呢？群臣都不敢直言，我也只好不再多說(shuō)什么了?！毙诼?tīng)后默然無(wú)語(yǔ)。高力士表面上是不再多說(shuō)什么了，潛臺(tái)詞是明顯的。滿朝文武，無(wú)人敢揭露楊國(guó)忠的劣行，偏偏高力士說(shuō)出了實(shí)話。但玄宗太過(guò)寵愛(ài)楊貴妃，對(duì)楊國(guó)忠也就聽(tīng)之任之了?？梢?jiàn)高力士確實(shí)得到唐玄宗的充分信任，也因此獲得了令人畏服的權(quán)力，但沒(méi)有依仗權(quán)勢(shì)為非作歹。李峴與妻子獨(dú)孤峻的墓志于2000年在西安出土，為唐代著名書(shū)法家徐浩所書(shū)。］
而那些死也不肯投降的名士則受到表彰。汲郡（今河南汲縣）青巖山有個(gè)名叫甄濟(jì)的隱士，因?yàn)椴傩懈呱卸曉谕?。安祿山?jīng)]有謀反之前，聘請(qǐng)甄濟(jì)為采訪使和掌書(shū)記。甄濟(jì)感覺(jué)到安祿山有反叛之心，便假裝中風(fēng)，辭官回家。安祿山稱(chēng)帝后，念念不忘甄濟(jì)，派心腹蔡希德帶領(lǐng)兩名刀斧手來(lái)召甄濟(jì)，倘若甄濟(jì)抗拒，便就地處死。結(jié)果甄濟(jì)自己伸著脖子，等著刀斧手行刑。蔡希德頗為不忍，于是沒(méi)有殺他，回去告訴安祿山說(shuō)甄濟(jì)患了重病。但即便如此，后來(lái)安慶緒即位后，也派人強(qiáng)行把甄濟(jì)抬到洛陽(yáng)。幸好一個(gè)多月后，廣平王李俶就率軍收復(fù)了洛陽(yáng)。肅宗任命甄濟(jì)為秘書(shū)郎，讓他住在三司館舍，令那些受叛軍官爵的大臣對(duì)其列拜，以此來(lái)讓那些人心中慚愧。
兩京收復(fù)后，安史之亂進(jìn)入另一個(gè)階段，留守范陽(yáng)的史思明逐漸替代安慶緒成為另一主角。安慶緒逃出洛陽(yáng)后，惶惶不可終日，一路奔至鄴郡（今河南安陽(yáng)），才算安定下來(lái)。但其最得力的大將李歸仁率領(lǐng)精兵曳落河及同羅、六州胡兵數(shù)萬(wàn)往范陽(yáng)而去，沿途路過(guò)之處，大肆劫掠，人物無(wú)遺。留守范陽(yáng)的史思明對(duì)此很是驚懼，先埋伏下精兵，再派人去招李歸仁部，曳落河與六州胡兵都就此投降了史思明，只有同羅兵不肯聽(tīng)從，結(jié)果被史思明打敗，財(cái)物被史思明奪走，剩余的同羅兵逃歸其國(guó)，史思明一時(shí)實(shí)力大增。安慶緒畏懼史思明勢(shì)力強(qiáng)大，派部將阿史那承慶和安守忠到范陽(yáng)調(diào)遣史思明的軍隊(duì)。史思明心中不平，范陽(yáng)節(jié)度判官耿仁智趁機(jī)對(duì)史思明說(shuō)：“你現(xiàn)在位高勢(shì)重，別人不敢進(jìn)言，我愿冒死進(jìn)一言。你為安氏父子盡死力而戰(zhàn)，是迫于其兇威?，F(xiàn)在唐王朝中興，天子仁圣，你如果能率所部歸順朝廷，必轉(zhuǎn)禍為福?！逼漶詫醭蝎u也說(shuō)：“現(xiàn)在唐朝復(fù)興，安慶緒朝不保夕，你何必為其賣(mài)命而死！如果歸順朝廷，以贖前罪，易于反掌?！庇谑?，史思明決意歸順唐朝。肅宗聞?dòng)嵈笙?，封史思明為歸義王，繼續(xù)擔(dān)任范陽(yáng)節(jié)度使，他的7個(gè)兒子都封了高官。
史思明投降唐朝后，河北郡縣除安慶緒據(jù)相州外，其它州縣都重新為唐所有。不過(guò)，史思明只是出于利益考慮，不愿受制于安慶緒，投降唐朝不過(guò)是權(quán)宜之計(jì)。半年后，史思明再次反叛，并與在鄴城的安慶緒遙相呼應(yīng)。唐大軍包圍鄴城，安慶緒為了保命，不得不以出讓皇位作為交換條件，向史思明求助。史思明利用唐軍指揮不一的弱點(diǎn)，解了鄴城之圍，但叛軍再一次發(fā)生內(nèi)訌，史思明殺死安慶緒，留下兒子史朝義留守鄴城，自己引兵北還，在范陽(yáng)自稱(chēng)大燕皇帝，并且在半年以后重新攻陷洛陽(yáng)。唐朝方面再度陷入被動(dòng)局面。就在這個(gè)時(shí)候，叛軍再度發(fā)生內(nèi)訌，史朝義殺死其父史思明，代父自立。唐帝國(guó)此時(shí)已經(jīng)是代宗執(zhí)政，見(jiàn)叛軍勢(shì)力依然強(qiáng)大，便再次向回紇借兵。
寶應(yīng)元年（762年）十月，唐與回紇聯(lián)軍開(kāi)始進(jìn)攻。史朝義與部下商議應(yīng)對(duì)之策，部將阿史那承慶說(shuō)：“如果只是唐軍來(lái)，我們應(yīng)該拼力與其戰(zhàn)，如果與回紇兵一起來(lái)，則兵鋒不可抵擋，應(yīng)退守河陽(yáng)以避其鋒?！庇纱丝梢?jiàn)回紇兵的精銳確實(shí)在相當(dāng)程度上震懾住了叛軍，但史朝義沒(méi)有聽(tīng)從。唐軍到達(dá)洛陽(yáng)北郊后，在橫水列陣，叛軍以數(shù)萬(wàn)人馬應(yīng)對(duì)，并立柵自守。唐將仆固懷恩在西原擺開(kāi)陣勢(shì)，派驍勇騎兵與回紇兵一道，從南山出柵東北，內(nèi)外夾擊，大敗叛軍。史朝義聽(tīng)說(shuō)后，親自率10萬(wàn)精兵來(lái)掠陣。叛軍陣勢(shì)嚴(yán)整，唐軍幾次沖殺，均巍然不動(dòng)。唐將鎮(zhèn)西節(jié)度使馬璘說(shuō)：“事情危急。”竟然單槍匹馬地沖入敵陣，奪得叛軍兩面盾牌，左右突擊。叛軍陣勢(shì)開(kāi)始松動(dòng)，唐軍趁機(jī)進(jìn)攻，叛軍大敗，之后一蹶不振，一敗再敗。史朝義北逃至范陽(yáng)，遭到守軍拒絕，走投無(wú)路，自縊而死。長(zhǎng)達(dá)7年零三個(gè)月的安史之亂終于平息。
［馬璘，岐州扶風(fēng)（今陜西扶風(fēng)）人。他出身將門(mén)，祖父馬正會(huì)為右威衛(wèi)將軍，父親馬晟為右司御率府兵曹參軍。不過(guò)，馬璘自幼父母雙亡，家道中落，他成了孤兒后，整天到處游蕩，無(wú)所事事。20歲時(shí)，馬璘偶然讀到《馬援傳》，名將馬援的事跡對(duì)他有很大的觸動(dòng)，尤其是讀到“大丈夫當(dāng)死于邊野，以馬革裹尸而歸”一句時(shí)，馬璘情不自禁慨嘆道：“豈使吾祖勛業(yè)墜于地乎！”于是投軍，在安西都護(hù)府（治龜茲都督府，在今新疆庫(kù)車(chē)東郊皮朗舊城）效力。由于屢建奇功，累遷至左金吾衛(wèi)將軍同正。安史之亂后，馬璘率3000精兵至鳳翔護(hù)駕勤王。肅宗見(jiàn)馬璘談吐不凡，甚奇之，當(dāng)即寄予厚望。后馬璘因功出任鎮(zhèn)西節(jié)度使。］
可嘆的是，唐軍收復(fù)洛陽(yáng)后，回紇兵在城內(nèi)大肆燒殺劫掠，死者多達(dá)數(shù)萬(wàn)人，大火幾十日不熄。而唐軍方面的朔方、神策軍也認(rèn)為東京、鄭州、汴州、汝州都是叛軍所據(jù)之地，也大肆虜掠，3個(gè)月才停。這些州縣均被蕩盡，士民不得不以紙為衣。
安史之亂無(wú)疑是唐朝歷史中最重大的事件，它也被認(rèn)為是唐王朝由盛到衰的轉(zhuǎn)折點(diǎn)--一個(gè)本來(lái)富饒、穩(wěn)定和遼闊的集權(quán)帝國(guó)，經(jīng)過(guò)安史之亂后，演變成一個(gè)斗爭(zhēng)不休、不安全和分裂的國(guó)家。安史之亂甚至被認(rèn)為是整個(gè)中國(guó)歷史的一個(gè)大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，它不但對(duì)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)造成了巨大的破壞，而且充當(dāng)了強(qiáng)烈的催化劑，產(chǎn)生了嚴(yán)重和深遠(yuǎn)的后果。在這場(chǎng)曠日持久的戰(zhàn)爭(zhēng)中，中原人民遭到了空前的浩劫，特別是北方經(jīng)濟(jì)受到很大破壞?！奥尻?yáng)四面數(shù)百里州縣，皆為丘墟”，出現(xiàn)了千里蕭條、人煙斷絕的慘景。尤其是肅宗、代宗為了早日平叛，均積極鼓勵(lì)叛軍自動(dòng)投降，準(zhǔn)許他們?cè)谠厝喂?，繼續(xù)為唐朝效力，因此，最后唐朝廷平定叛亂實(shí)際是以妥協(xié)的方式來(lái)解決的。這種妥協(xié)的代價(jià)是高昂的，中央的力量被嚴(yán)重削弱了，方鎮(zhèn)割據(jù)的局面初步形成。在節(jié)度使管轄的地區(qū)，唐朝廷既不能任免官吏、征收賦稅，又不能調(diào)動(dòng)軍隊(duì)。節(jié)度使的職位，或者父子相襲，或者部將相繼。他們手握重兵，互相攻伐，對(duì)唐朝中央集權(quán)形成了嚴(yán)重的威脅。此后，唐帝國(guó)一直處在混亂多事和分裂割據(jù)的狀態(tài)之中，皇室急劇衰微，再也沒(méi)有振興起來(lái)。在封建社會(huì)，皇室的命運(yùn)與國(guó)家的命運(yùn)密不可分，皇室的衰微就是國(guó)家的衰微。一個(gè)輝煌的時(shí)代終于結(jié)束了。
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