周青

周青智勇雙全，八大火頭軍之首。作品中周青性情忠烈，重情重義，薛仁貴的最早結義兄弟，是八大火頭軍的首位。原先是教師爺出身，擅使一對鋼鞭，武藝高強，是八大火頭軍中最為驍勇的一位。周青跟隨薛仁貴，搶金沙灘，奪獅子口，取黑風關，打天山，奪汗馬關、鳳凰城，鳳凰山救駕，立下赫赫戰(zhàn)功。對于張士貴的屢屢冒功，薛仁貴征西，周青隨行，被困在鎖陽關中，后得到薛丁山救護才解了鎖陽城之圍。征西路上，昔日老將幾乎全部喪身，白虎關前，七家總兵全死在守將楊藩的手中，薛仁貴也被薛丁山誤傷射死。周青見手足兄弟接連慘死，心灰意冷，帶走薛仁貴的震天弓，遁入空門，在鎖陽關山寺落發(fā)為僧。后來武則天篡唐，薛家滿門遭害，薛剛逃出京城，往西涼求援，途經鎖陽關，偶遇周青。周青將震天弓傳給薛剛，矚他復興大唐。不久，周青病卒。

王心溪 為人沉著冷靜，原為東遼國的總兵，后來歸順大唐，隨薛仁貴東征西討，在征東路上，屢立戰(zhàn)功，被封為御駕總兵。在征討西涼時，被大將軍楊藩所殺。

羅通

羅通，小說《羅通掃北》中人物，越國公羅成之子，白馬銀槍，有乃父之風，武藝超群，羅家槍法神出鬼沒，在隋唐二代英雄中武藝最為高強，少年掛帥掃北立功，封掃北王。因屠爐之死而被唐太宗削去“殿下”官爵。后隨薛丁山征西途中，在界牌關與98歲老將王不超”盤腸大戰(zhàn)“而亡，終年三十四歲。

秦懷玉

秦懷玉出生年代在唐朝初期，其父秦瓊，歷史上有名的將軍。其故事傳說隋唐演義和說唐后傳都有提及，他是大唐東床駙馬，其子秦英，都是演義中虛構的人物。在《薛仁貴征東》一書中，秦懷玉曾闖東西南北四門，以一把哭喪棒破敵帥鐵世文的飛刀絕技，在《薛丁山征西》中被蘇寶同用計殺于陣前。最輝煌是殺過四個城門救駕。唐太宗后期，西涼國入侵，秦懷玉隨大軍出征西域。被蘇寶同騙走了秦懷玉家傳的金裝锏，秦懷玉騎馬追趕途中，蘇寶同趁機把金裝锏反手一扔，打在秦懷玉臉上，將秦懷玉砸死。最后被祖?zhèn)鼽S金锏砸死。

尉遲恭的兩個兒子

尉遲恭的后代尉遲寶慶，《說唐三傳》中的人物，大唐名將尉遲恭的二兒子，黑夫人所生，學全了父親的武藝，驍勇善戰(zhàn)。在掃北大戰(zhàn)中嶄露頭角，接著又參加了征東大戰(zhàn)，和哥哥尉遲寶林并肩作戰(zhàn)，立下了很多戰(zhàn)功。尉遲恭撞死京城，尉遲寶林前往為父親申冤，搭救薛仁貴，追隨薛仁貴參加了征西大戰(zhàn)，大唐人馬被困在鎖陽城，尉遲寶林和尉遲寶慶突圍而出，合力大戰(zhàn)西涼大帥蘇寶同，結果被蘇寶同用飛刀暗算，雙雙戰(zhàn)死。

值得一提的是跟著薛全貴的其他火頭軍，王心鶴；姜興本；姜興霸，薛先圖；李慶先；周慶，個個武藝非凡。打白虎關，周青等八大御總兵（火頭軍）上陣迎敵，不想守將楊藩兇悍無比，除了周青僥幸逃脫，姜興霸等七人全部陣亡，命喪在白虎關前。