人形機(jī)器人之：減速器概念梳理及最新核心龍頭概念股一覽！
1、綠地諧波：公司已經(jīng)開發(fā)出超長壽命、超輕超小型諧波減速器，公司的諧波減速器產(chǎn)品已全系列覆蓋智能機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模組的相關(guān)需求。公司完成了年產(chǎn)50萬臺精密減速器的擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目的房屋土建及相關(guān)設(shè)備采購工作。
2、科達(dá)利：公司擬投資的深圳偉達(dá)立是主營機(jī)器人有關(guān)的精密機(jī)械零部件、機(jī)器人關(guān)節(jié)、控制器、驅(qū)動器、減速器等關(guān)鍵組件，與深圳科盟的產(chǎn)品有一定關(guān)聯(lián)但不完全重合。
3、瑞迪智驅(qū)：公司研制的諧波減速機(jī)已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，取得了達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司、敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司、蕪湖摩卡機(jī)器人科技有限公司等國內(nèi)機(jī)器人知名廠商的認(rèn)可，目前諧波減速器客戶已超過60個。
4、兆威機(jī)電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動精度的小模數(shù)行星減速器，與RV減速器中的擺線針輪傳動不同，用于服務(wù)機(jī)器人的微型傳動系統(tǒng)主要應(yīng)用于家庭掃地機(jī)器人等具體場景。
5、夏廈精密：公司計劃通過募投項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人新結(jié)構(gòu)減速器的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，預(yù)計新增工業(yè)機(jī)器人新結(jié)構(gòu)減速器7.2萬套。公司開拓了新的機(jī)器人客戶達(dá)闥科技，已送樣減速機(jī)及其配件產(chǎn)品應(yīng)用于人形服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)。
6、豐立智能：公司諧波減速器進(jìn)展情況公司2023年下旬產(chǎn)線達(dá)成，常規(guī)型號全部研發(fā)完成，目前進(jìn)入小批量生產(chǎn)中，已與人形機(jī)器人、協(xié)作及工業(yè)機(jī)器人等部分客戶合作。公司開發(fā)的產(chǎn)品包括有傘齒和圓柱齒，以及粉末齒，可以用于人形機(jī)器人的身體關(guān)節(jié)和靈巧手模組；諧波和行星減速器，可應(yīng)用于人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器；以及用于靈巧手的小傘輪和微型減速箱。
7、通力科技：公司是國內(nèi)同行業(yè)企業(yè)中掌握全系列齒輪減速機(jī)設(shè)計技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等減速機(jī)全系列產(chǎn)品，TP系列行星減速機(jī)，已擁有多項(xiàng)專利，目前已應(yīng)用于環(huán)保、冶金等諸多下游行業(yè)。
8、中大力德：公司正與人形機(jī)器人相關(guān)客戶積極對接。公司研制的高剛性諧波減速器，提升了30%的轉(zhuǎn)矩容量，精度保持壽命提高40%，可達(dá)15000小時，更好滿足協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV機(jī)器人的市場需求。
9、雙環(huán)傳動：公司擬分拆環(huán)動科技科創(chuàng)板上市。環(huán)動科技是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的設(shè)計和研產(chǎn)銷，為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件和諧波減速器。
10、金帝股份：公司在減速器領(lǐng)域主要有諧波減速機(jī)保持架、諧波減速機(jī)帶齒保持架兩類產(chǎn)品。諧波減速機(jī)保持架是針對機(jī)器人手指關(guān)節(jié)設(shè)計的一款保持架產(chǎn)品。
11、昊志機(jī)電：公司在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品包括諧波減速器、DD電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等。此外該還正在進(jìn)行RV減速器的研發(fā)。公司先后攻克了“高性能諧波減速器”、“高精度編碼器”、“一體化關(guān)節(jié)模組”、“六維力傳感器”、“控制系統(tǒng)”等一系列核心功能部件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人核心功能部件的全國產(chǎn)化。
12、長盛軸承：公司目前正與多個機(jī)器人主機(jī)廠及相關(guān)供應(yīng)商合作，其中包括宇書科技，公司正在為其提供樣品。公司的滑動軸承可以在機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸承及減速器中應(yīng)用，提升關(guān)節(jié)的自由度；公司的滾珠絲杠產(chǎn)品可以在機(jī)器人的動作控制部位應(yīng)用。
13、愛仕達(dá)：公司控股90%的錢江機(jī)器人是浙江省知名的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)，目前已在多個細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，已走在國產(chǎn)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的前列。公司宣布正式成立愛仕達(dá)人形機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新研究院。公司掌握了機(jī)器人控制器、減速器、離線編程、機(jī)器視覺等核心技術(shù)，生產(chǎn)的RV減速機(jī)以自用為主。
14、南方精工：在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司主要有應(yīng)用于傳動部位的精密軸承及零部件、柔性軸承、行星滾珠絲杠等產(chǎn)品，目前以上產(chǎn)品還在開發(fā)或試驗(yàn)驗(yàn)證過程中，尚未形成銷售。公司用于RV減速機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品為滾針軸承產(chǎn)品。
15、國茂股份：子公司國貿(mào)精密傳動主要為諧波減速器、RV減速器等精密減速器的研產(chǎn)銷，目前具備諧波減速器約2500臺/月的產(chǎn)能。
16、漢宇集團(tuán)：公司聯(lián)營企業(yè)同川科技的主要產(chǎn)品是諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品等。同川科技具備了正向研發(fā)能力，并實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及銷售，可以應(yīng)用在人形機(jī)器人上。
17、秦川機(jī)床：公司是國內(nèi)規(guī)格最全、系列最多、滿足5-1000KG負(fù)載匹配全系列工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品的供應(yīng)商。公司已具備行星結(jié)構(gòu)滾珠絲桿生產(chǎn)能力，可應(yīng)用于人形機(jī)器人傳動系統(tǒng)。
18、上海電氣：公司旗下上海電氣液壓氣動與日本納博特斯克合資設(shè)立了納博特斯克（中國）精密機(jī)器有限公司，從事生產(chǎn)機(jī)器人精密減速機(jī)，主要為RV減速器和諧波減速器。目前全球精密減速器被納博特斯克和哈默納科壟斷，納博特斯克占據(jù)RV減速器市場份額較大。
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