基于二維碼識別相關的應用迅速進入人們的生活，掃二維碼已成為連接線上線下成本最低的網(wǎng)絡接入口之一。二維碼識別技術原理是什么，又因何種優(yōu)勢能夠改變我們的生活方式？本文將以二維碼使用最廣的QR碼（Quick Response Code）為例，從QR碼的優(yōu)勢、識別過程、算法、和應用方向等方面闡述二維碼得以廣泛使用的原因。
目前，二維碼在中國的最大應用領域就是移動支付。不少人已經(jīng)習慣了出門不帶現(xiàn)金，手機掃碼走天下。根據(jù)第40次《中國互聯(lián)網(wǎng)絡發(fā)展狀況統(tǒng)計報告》顯示，截至2017年6月，我國手機網(wǎng)民規(guī)模達7.24億，移動支付用戶規(guī)模達5.02億，4.63億網(wǎng)民在線下消費時使用手機進行支付，而這其中很多都是通過掃二維碼實現(xiàn)的。
資料來源：CNNIC 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
接下來將對二維碼識別技術及應用進行介紹，為了便于整體理解，首先闡述QR碼的特點及優(yōu)勢，接著介紹QR碼識別過程，并重點介紹圖像預處理算法。然后講述當前二維碼識別技術的應用領域，最后演示我司QR碼識別demo。
QR碼的特點及優(yōu)勢QR碼是由日本Denso公司于1994年9月研制的一種矩陣式二維條碼，它除了具有二維條碼所具有的信息容量大、可靠性高、可表示漢字及圖像多種信息、保密防偽性強等特點外，還具有能高速全方位識讀、能有效表達漢字等主要特點。
QR碼的識別過程QR符合由編碼區(qū)域和包括尋像圖形、分隔符、定位圖形和校正圖形在內的功能圖形組成。QR碼結構圖如下所示。
QR碼結構圖
QR碼識別常見的方法過程主要有圖像預處理，定位位置探測圖形、定位校正圖形、透視變換、譯碼和糾錯。
圖像預處理：灰度化、去噪、畸變矯正以及二值化等；
定位位置探測圖形：通過位置探測圖形1：1：3：1：1的特征查找，允許容差0.5，水平和垂直方向掃描該特征，多次穿透即為候選位置探測圖像，通過一些篩選策略剔除假位置探測圖形確定真圖形，再根據(jù)3個該圖形之間的距離和旋轉角度，確定它們的方位，分別為左上角，右上角和左下角。
位置探測圖形特征
定位校正圖形：根據(jù)3個位置探測圖像估計右下角校正符，類似定位位置探測圖形定位該圖形。
透視變換：根據(jù)3個定位中心點和校正符中心點，和理想4個點的坐標，獲取單應性矩陣，再通過透視變換獲取標準正方形圖像。透視變換公式如下：
透視變換效果圖如下：
譯碼和糾錯：譯碼是對二維碼版本信息、格式信息、數(shù)據(jù)和糾錯碼進行解碼和對比。將數(shù)據(jù)區(qū)轉為0和1的比特流，并用Reed-Solomon糾錯算法對比特流校驗和糾錯。判斷QR碼編碼格式后譯碼，這樣我們便得到了二維碼包含的數(shù)據(jù)。
QR碼圖像預處理常規(guī)的QR碼識別過程容易受到環(huán)境影響而難以識別，往往需要一些預處理改善圖像質量和識別環(huán)境。
圖像灰度化：攝像頭輸出的數(shù)據(jù)格式很多，黑白攝像頭直接輸出灰度圖，而彩色攝像頭輸出格式有YUV422，YUV410，RGB565，RGB888等，二維碼識別只需要單通道的灰度圖，因此需要轉化，以RGB888為例，轉換公式如下：
去噪：噪聲的影響會使1：1：3：1：1的特征定位不準，以及數(shù)據(jù)階段譯碼錯誤，常見的噪聲主要是高斯噪聲和椒鹽噪聲，可以采用高斯濾波，中值濾波或均值濾波來改善圖像質量。
畸變矯正：廣角攝像頭或魚眼攝像頭帶有較大的畸變，越靠近視角邊緣圖像形變越大，對于畸變較大的圖像而言，不僅1：1：3：1：1的特征的比例關系失調，數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)沒有標準的模塊大小，會造成無法準確譯碼。對于這種情況，需通過畸變模型矯正，矯正成無畸變的圖像。
二值化：正常情況下背景和QR碼目標區(qū)分明顯，光照均勻，只需要簡單使用全局二值化方法即可，常見的方法有固定閾值法、Otsu法，直方圖雙峰閾值化方法等。對于光照不均勻的情況，則不適用，會造成全局亮度失衡而無法正常識碼，因此需要自適應局部閾值化方法處理，可以采用分塊求閾值再均衡化的方法實現(xiàn)。
QR碼應用領域QR碼是用某種特定的幾何圖形，按一定規(guī)律來記錄數(shù)據(jù)符號信息。主要用途如下表：
