一、概念
物理地址(physical address)
用于內(nèi)存芯片級的單元尋址,與處理器和CPU連接的地址總線相對應(yīng)。
——這個概念應(yīng)該是這幾個概念中最好理解的一個,但是值得一提的是,雖然可以直接把物理地址理解成插在機器上那根內(nèi)存本身,把內(nèi)存看成一個從0字節(jié)一直到最大空量逐字節(jié)的編號的大數(shù)組,然后把這個數(shù)組叫做物理地址,但是事實上,這只是一個硬件提供給軟件的抽像,內(nèi)存的尋址方式并不是這樣。所以,說它是“與地址總線相對應(yīng)”,是更貼切一些,不過拋開對物理內(nèi)存尋址方式的考慮,直接把物理地址與物理的內(nèi)存一一對應(yīng),也是可以接受的。也許錯誤的理解更利于形而上的抽像。
虛擬內(nèi)存(virtual memory)
這是對整個內(nèi)存(不要與機器上插那條對上號)的抽像描述。它是相對于物理內(nèi)存來講的,可以直接理解成“不直實的”,“假的”內(nèi)存,例如,一個0x08000000內(nèi)存地址,它并不對就物理地址上那個大數(shù)組中0x08000000 - 1那個地址元素;
之所以是這樣,是因為現(xiàn)代操作系統(tǒng)都提供了一種內(nèi)存管理的抽像,即虛擬內(nèi)存(virtual memory)。進程使用虛擬內(nèi)存中的地址,由操作系統(tǒng)協(xié)助相關(guān)硬件,把它“轉(zhuǎn)換”成真正的物理地址。這個“轉(zhuǎn)換”,是所有問題討論的關(guān)鍵。
有了這樣的抽像,一個程序,就可以使用比真實物理地址大得多的地址空間。(拆東墻,補西墻,銀行也是這樣子做的),甚至多個進程可以使用相同的地址。不奇怪,因為轉(zhuǎn)換后的物理地址并非相同的。
——可以把連接后的程序反編譯看一下,發(fā)現(xiàn)連接器已經(jīng)為程序分配了一個地址,例如,要調(diào)用某個函數(shù)A,代碼不是call A,而是call 0x0811111111 ,也就是說,函數(shù)A的地址已經(jīng)被定下來了。沒有這樣的“轉(zhuǎn)換”,沒有虛擬地址的概念,這樣做是根本行不通的。
打住了,這個問題再說下去,就收不住了。
邏輯地址(logical address)
Intel為了兼容,將遠古時代的段式內(nèi)存管理方式保留了下來。邏輯地址指的是機器語言指令中,用來指定一個操作數(shù)或者是一條指令的地址。以上例,我們說的連接器為A分配的0x08111111這個地址就是邏輯地址。
——不過不好意思,這樣說,好像又違背了Intel中段式管理中,對邏輯地址要求,“一個邏輯地址,是由一個段標識符加上一個指定段內(nèi)相對地址的偏移量,表示為 [段標識符:段內(nèi)偏移量],也就是說,上例中那個0x08111111,應(yīng)該表示為[A的代碼段標識符: 0x08111111],這樣,才完整一些”
線性地址(linear address)或也叫虛擬地址(virtual address)
跟邏輯地址類似,它也是一個不真實的地址,如果邏輯地址是對應(yīng)的硬件平臺段式管理轉(zhuǎn)換前地址的話,那么線性地址則對應(yīng)了硬件頁式內(nèi)存的轉(zhuǎn)換前地址。
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CPU將一個虛擬內(nèi)存空間中的地址轉(zhuǎn)換為物理地址,需要進行兩步:首先將給定一個邏輯地址(其實是段內(nèi)偏移量,這個一定要理解?。。。?,CPU要利用其段式內(nèi)存管理單元,先將為個邏輯地址轉(zhuǎn)換成一個線程地址,再利用其頁式內(nèi)存管理單元,轉(zhuǎn)換為最終物理地址。
這樣做兩次轉(zhuǎn)換,的確是非常麻煩而且沒有必要的,因為直接可以把線性地址抽像給進程。之所以這樣冗余,Intel完全是為了兼容而已。
2、CPU段式內(nèi)存管理,邏輯地址如何轉(zhuǎn)換為線性地址
一個邏輯地址由兩部份組成,段標識符: 段內(nèi)偏移量。段標識符是由一個16位長的字段組成,稱為段選擇符。其中前13位是一個索引號。后面3位包含一些硬件細節(jié),如圖:
最后兩位涉及權(quán)限檢查,本貼中不包含。
索引號,或者直接理解成數(shù)組下標——那它總要對應(yīng)一個數(shù)組吧,它又是什么東東的索引呢?這個東東就是“段描述符(segment descriptor)”,呵呵,段描述符具體地址描述了一個段(對于“段”這個字眼的理解,我是把它想像成,拿了一把刀,把虛擬內(nèi)存,砍成若干的截——段)。這樣,很多個段描述符,就組了一個數(shù)組,叫“段描述符表”,這樣,可以通過段標識符的前13位,直接在段描述符表中找到一個具體的段描述符,這個描述符就描述了一個段,我剛才對段的抽像不太準確,因為看看描述符里面究竟有什么東東——也就是它究竟是如何描述的,就理解段究竟有什么東東了,每一個段描述符由8個字節(jié)組成,如下圖:
這些東東很復雜,雖然可以利用一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來定義它,不過,我這里只關(guān)心一樣,就是Base字段,它描述了一個段的開始位置的線性地址。
Intel設(shè)計的本意是,一些全局的段描述符,就放在“全局段描述符表(GDT)”中,一些局部的,例如每個進程自己的,就放在所謂的“局部段描述符表(LDT)”中。那究竟什么時候該用GDT,什么時候該用LDT呢?這是由段選擇符中的T1字段表示的,=0,表示用GDT,=1表示用LDT。
GDT在內(nèi)存中的地址和大小存放在CPU的gdtr控制寄存器中,而LDT則在ldtr寄存器中。
好多概念,像繞口令一樣。這張圖看起來要直觀些:
首先,給定一個完整的邏輯地址[段選擇符:段內(nèi)偏移地址],
1、看段選擇符的T1=0還是1,知道當前要轉(zhuǎn)換是GDT中的段,還是LDT中的段,再根據(jù)相應(yīng)寄存器,得到其地址和大小。我們就有了一個數(shù)組了。
2、拿出段選擇符中前13位,可以在這個數(shù)組中,查找到對應(yīng)的段描述符,這樣,它了Base,即基地址就知道了。
3、把Base + offset,就是要轉(zhuǎn)換的線性地址了。
還是挺簡單的,對于軟件來講,原則上就需要把硬件轉(zhuǎn)換所需的信息準備好,就可以讓硬件來完成這個轉(zhuǎn)換了。OK,來看看Linux怎么做的。
3、Linux的段式管理
Intel要求兩次轉(zhuǎn)換,這樣雖說是兼容了,但是卻是很冗余,呵呵,沒辦法,硬件要求這樣做了,軟件就只能照辦,怎么著也得形式主義一樣。
另一方面,其它某些硬件平臺,沒有二次轉(zhuǎn)換的概念,Linux也需要提供一個高層抽像,來提供一個統(tǒng)一的界面。所以,Linux的段式管理,事實上只是“哄騙”了一下硬件而已。
按照Intel的本意,全局的用GDT,每個進程自己的用LDT——不過Linux則對所有的進程都使用了相同的段來對指令和數(shù)據(jù)尋址。即用戶數(shù)據(jù)段,用戶代碼段,對應(yīng)的,內(nèi)核中的是內(nèi)核數(shù)據(jù)段和內(nèi)核代碼段。這樣做沒有什么奇怪的,本來就是走形式嘛,像我們寫年終總結(jié)一樣。
include/asm-i386/segment.h
#define GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_CS 14
#define __USER_CS (GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_CS * 8 + 3)
#define GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_DS 15
#define __USER_DS (GDT_ENTRY_DEFAULT_USER_DS * 8 + 3)
#define GDT_ENTRY_KERNEL_BASE 12
#define GDT_ENTRY_KERNEL_CS (GDT_ENTRY_KERNEL_BASE + 0)
#define __KERNEL_CS (GDT_ENTRY_KERNEL_CS * 8)
#define GDT_ENTRY_KERNEL_DS (GDT_ENTRY_KERNEL_BASE + 1)
#define __KERNEL_DS (GDT_ENTRY_KERNEL_DS * 8)
把其中的宏替換成數(shù)值,則為:
#define __USER_CS 115 [00000000 1110 0 11]
#define __USER_DS 123 [00000000 1111 0 11]
#define __KERNEL_CS 96 [00000000 1100 0 00]
#define __KERNEL_DS 104 [00000000 1101 0 00]
方括號后是這四個段選擇符的16位二制表示,它們的索引號和T1字段值也可以算出來了
__USER_CS index= 14 T1=0
__USER_DS index= 15 T1=0
__KERNEL_CS index= 12 T1=0
__KERNEL_DS index= 13 T1=0
T1均為0,則表示都使用了GDT,再來看初始化GDT的內(nèi)容中相應(yīng)的12-15項(arch/i386/head.S):
.quad 0x00cf9a000000ffff /* 0x60 kernel 4GB code at 0x00000000 */
.quad 0x00cf92000000ffff /* 0x68 kernel 4GB data at 0x00000000 */
.quad 0x00cffa000000ffff /* 0x73 user 4GB code at 0x00000000 */
.quad 0x00cff2000000ffff /* 0x7b user 4GB data at 0x00000000 */
按照前面段描述符表中的描述,可以把它們展開,發(fā)現(xiàn)其16-31位全為0,即四個段的基地址全為0。
這樣,給定一個段內(nèi)偏移地址,按照前面轉(zhuǎn)換公式,0 + 段內(nèi)偏移,轉(zhuǎn)換為線性地址,可以得出重要的結(jié)論,“在Linux下,邏輯地址與線性地址總是一致(是一致,不是有些人說的相同)的,即邏輯地址的偏移量字段的值與線性地址的值總是相同的。?。?!”
忽略了太多的細節(jié),例如段的權(quán)限檢查。呵呵。
Linux中,絕大部份進程并不例用LDT,除非使用Wine ,仿真Windows程序的時候。
4.CPU的頁式內(nèi)存管理
CPU的頁式內(nèi)存管理單元,負責把一個線性地址,最終翻譯為一個物理地址。從管理和效率的角度出發(fā),線性地址被分為以固定長度為單位的組,稱為頁(page),例如一個32位的機器,線性地址最大可為4G,可以用4KB為一個頁來劃分,這頁,整個線性地址就被劃分為一個tatol_page[2^20]的大數(shù)組,共有2的20個次方個頁。這個大數(shù)組我們稱之為頁目錄。目錄中的每一個目錄項,就是一個地址——對應(yīng)的頁的地址。
另一類“頁”,我們稱之為物理頁,或者是頁框、頁楨的。是分頁單元把所有的物理內(nèi)存也劃分為固定長度的管理單位,它的長度一般與內(nèi)存頁是一一對應(yīng)的。
這里注意到,這個total_page數(shù)組有2^20個成員,每個成員是一個地址(32位機,一個地址也就是4字節(jié)),那么要單單要表示這么一個數(shù)組,就要占去4MB的內(nèi)存空間。為了節(jié)省空間,引入了一個二級管理模式的機器來組織分頁單元。文字描述太累,看圖直觀一些:
如上圖,
1、分頁單元中,頁目錄是唯一的,它的地址放在CPU的cr3寄存器中,是進行地址轉(zhuǎn)換的開始點。萬里長征就從此長始了。
2、每一個活動的進程,因為都有其獨立的對應(yīng)的虛似內(nèi)存(頁目錄也是唯一的),那么它也對應(yīng)了一個獨立的頁目錄地址。——運行一個進程,需要將它的頁目錄地址放到cr3寄存器中,將別個的保存下來。
3、每一個32位的線性地址被劃分為三部份,面目錄索引(10位):頁表索引(10位):偏移(12位)
依據(jù)以下步驟進行轉(zhuǎn)換:
1、從cr3中取出進程的頁目錄地址(操作系統(tǒng)負責在調(diào)度進程的時候,把這個地址裝入對應(yīng)寄存器);
2、根據(jù)線性地址前十位,在數(shù)組中,找到對應(yīng)的索引項,因為引入了二級管理模式,頁目錄中的項,不再是頁的地址,而是一個頁表的地址。(又引入了一個數(shù)組),頁的地址被放到頁表中去了。
3、根據(jù)線性地址的中間十位,在頁表(也是數(shù)組)中找到頁的起始地址;
4、將頁的起始地址與線性地址中最后12位相加,得到最終我們想要的葫蘆;
這個轉(zhuǎn)換過程,應(yīng)該說還是非常簡單地。全部由硬件完成,雖然多了一道手續(xù),但是節(jié)約了大量的內(nèi)存,還是值得的。那么再簡單地驗證一下:
1、這樣的二級模式是否仍能夠表示4G的地址;
頁目錄共有:2^10項,也就是說有這么多個頁表
每個目表對應(yīng)了:2^10頁;
每個頁中可尋址:2^12個字節(jié)。
還是2^32 = 4GB
2、這樣的二級模式是否真的節(jié)約了空間;
也就是算一下頁目錄項和頁表項共占空間 (2^10 * 4 + 2 ^10 *4) = 8KB。哎,……怎么說呢?。?!
紅色錯誤,標注一下,后文貼中有此討論。。。。。。
值得一提的是,雖然頁目錄和頁表中的項,都是4個字節(jié),32位,但是它們都只用高20位,低12位屏蔽為0——把頁表的低12屏蔽為0,是很好理解的,因為這樣,它剛好和一個頁面大小對應(yīng)起來,大家都成整數(shù)增加。計算起來就方便多了。但是,為什么同時也要把頁目錄低12位屏蔽掉呢?因為按同樣的道理,只要屏蔽其低10位就可以了,不過我想,因為12>10,這樣,可以讓頁目錄和頁表使用相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),方便。
本貼只介紹一般性轉(zhuǎn)換的原理,擴展分頁、頁的保護機制、PAE模式的分頁這些麻煩點的東東就不啰嗦了……可以參考其它專業(yè)書籍。
5.Linux的頁式內(nèi)存管理
原理上來講,Linux只需要為每個進程分配好所需數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),放到內(nèi)存中,然后在調(diào)度進程的時候,切換寄存器cr3,剩下的就交給硬件來完成了(呵呵,事實上要復雜得多,不過偶只分析最基本的流程)。
前面說了i386的二級頁管理架構(gòu),不過有些CPU,還有三級,甚至四級架構(gòu),Linux為了在更高層次提供抽像,為每個CPU提供統(tǒng)一的界面。提供了一個四層頁管理架構(gòu),來兼容這些二級、三級、四級管理架構(gòu)的CPU。這四級分別為:
頁全局目錄PGD(對應(yīng)剛才的頁目錄)
頁上級目錄PUD(新引進的)
頁中間目錄PMD(也就新引進的)
頁表PT(對應(yīng)剛才的頁表)。
整個轉(zhuǎn)換依據(jù)硬件轉(zhuǎn)換原理,只是多了二次數(shù)組的索引罷了,如下圖:
那么,對于使用二級管理架構(gòu)32位的硬件,現(xiàn)在又是四級轉(zhuǎn)換了,它們怎么能夠協(xié)調(diào)地工作起來呢?嗯,來看這種情況下,怎么來劃分線性地址吧!
從硬件的角度,32位地址被分成了三部份——也就是說,不管理軟件怎么做,最終落實到硬件,也只認識這三位老大。
從軟件的角度,由于多引入了兩部份,,也就是說,共有五部份?!尪蛹軜?gòu)的硬件認識五部份也很容易,在地址劃分的時候,將頁上級目錄和頁中間目錄的長度設(shè)置為0就可以了。
這樣,操作系統(tǒng)見到的是五部份,硬件還是按它死板的三部份劃分,也不會出錯,也就是說大家共建了和諧計算機系統(tǒng)。
這樣,雖說是多此一舉,但是考慮到64位地址,使用四層轉(zhuǎn)換架構(gòu)的CPU,我們就不再把中間兩個設(shè)為0了,這樣,軟件與硬件再次和諧——抽像就是強大呀!??!
例如,一個邏輯地址已經(jīng)被轉(zhuǎn)換成了線性地址,0x08147258,換成二制進,也就是:
0000100000 0101000111 001001011000
內(nèi)核對這個地址進行劃分
PGD = 0000100000
PUD = 0
PMD = 0
PT = 0101000111
offset = 001001011000
現(xiàn)在來理解Linux針對硬件的花招,因為硬件根本看不到所謂PUD,PMD,所以,本質(zhì)上要求PGD索引,直接就對應(yīng)了PT的地址。而不是再到PUD和PMD中去查數(shù)組(雖然它們兩個在線性地址中,長度為0,2^0 =1,也就是說,它們都是有一個數(shù)組元素的數(shù)組),那么,內(nèi)核如何合理安排地址呢?
從軟件的角度上來講,因為它的項只有一個,32位,剛好可以存放與PGD中長度一樣的地址指針。那么所謂先到PUD,到到PMD中做映射轉(zhuǎn)換,就變成了保持原值不變,一一轉(zhuǎn)手就可以了。這樣,就實現(xiàn)了“邏輯上指向一個PUD,再指向一個PDM,但在物理上是直接指向相應(yīng)的PT的這個抽像,因為硬件根本不知道有PUD、PMD這個東西”。
然后交給硬件,硬件對這個地址進行劃分,看到的是:
頁目錄 = 0000100000
PT = 0101000111
offset = 001001011000
嗯,先根據(jù)0000100000(32),在頁目錄數(shù)組中索引,找到其元素中的地址,取其高20位,找到頁表的地址,頁表的地址是由內(nèi)核動態(tài)分配的,接著,再加一個offset,就是最終的物理地址了