長劍軍，與長直軍編制雷同，分為左右兩支，以左為尊，常稱為左右長劍軍。
說起長劍軍，就不得不提到后梁名將王重師。
王重師本是許州人（今河南許昌），因?yàn)椴讨萸刈跈?quán)肆虐中原，河南道諸州陸續(xù)淪陷，鎮(zhèn)守許州的忠武節(jié)度使鹿晏弘身死，許州城破。
為了糊口，王重師奔波到了相對穩(wěn)定的汴州，報(bào)名參軍，在考核的時(shí)候，他被朱溫一眼相中。
因?yàn)橥踔貛熒聿目?，異于常人，朱溫直接把王重師調(diào)入拔山都。
拔山都也是朱溫麾下的特種部隊(duì)，取自“力拔山兮氣蓋世”之意，所招士卒均是虎背熊腰，膀大力寬之人。
《舊五代史·王重師傳》：“唐中和末，蔡寇陷許昌，重師脫身而來，太祖異其狀貌，乃隸于拔山都?！?/strong>
王重師在拔山都任職期間，宣武軍與蔡州軍屢次交鋒，王重師勇武絕倫，出類拔萃。眾人發(fā)現(xiàn)王重師不僅擅使馬槊，更擅長使用長劍，其劍術(shù)與槊術(shù)之精妙，被時(shí)人奉為宣武鎮(zhèn)中第一。
沒過多久，王重師被朱溫派去組建左右長劍軍，可以說是左右長劍軍，正是朱溫為王重師量身打造的特種部隊(duì)。
《舊五代史·王重師傳》：“”每于軍前效用，頗出儕類。文德中，令董左右長劍軍。
王重師與左右長劍軍的結(jié)合，就好比“金風(fēng)玉露一相逢，便勝卻人間無數(shù)”，左右長劍軍自此一發(fā)不可收拾，在宣武軍中大放異彩。
不論是在與蔡州秦宗權(quán)作戰(zhàn)時(shí)，還是在與兗州朱瑄、鄆州朱瑾作戰(zhàn)時(shí)，都有左右長劍軍矯健的身影。
因?yàn)樽笥议L劍軍優(yōu)異的表現(xiàn)，王重師也因此累功升遷至指揮使，朱溫還專門上奏請封王重師為檢校右仆射的加官。
最后朱溫踏平兗、鄆三州，稱霸中原，其中率領(lǐng)左右長劍軍的王重師功不可沒。史載王重師率領(lǐng)左右長劍軍，東征西討，六七年間歷經(jīng)了一百多次的戰(zhàn)斗，威震齊魯。
王重師因此傲人的戰(zhàn)績，從長劍軍中調(diào)出，升任潁州刺史，后又被授予檢校司空，成為了地方大員。
離開王重師的長劍軍，像丟了魂一樣，在史書中再也沒有拿得出手的戰(zhàn)績。
后梁建國后，高開低走的長劍軍與捉生、親騎、雄威、保鑾、保勝、飛龍、匡衛(wèi)、飛勝等部隊(duì)一同劃入侍衛(wèi)親軍。
朱溫有感于唐末藩鎮(zhèn)割據(jù)形成的內(nèi)輕外重的局面及造成的惡果，注重培養(yǎng)私人武裝部隊(duì)以捍衛(wèi)京師、鞏固地位，因此設(shè)立了侍衛(wèi)親軍。
侍衛(wèi)親軍，由侍衛(wèi)馬軍和侍衛(wèi)步軍著稱，因此別稱為侍衛(wèi)馬步軍。
《資治通鑒·胡三省注》：“侍衛(wèi)親軍都指揮使之下，又有侍衛(wèi)馬軍、步軍而都指揮，此梁、唐所置。”
《景定健康志·官守志》：“侍衛(wèi)馬步軍司蓋創(chuàng)于后梁，至后唐為侍衛(wèi)親軍司，后周改龍捷左右軍。”
