1930年代中期，德國人的思路是每個坦克營配備3個輕型坦克連和1個戰(zhàn)斗力更強的中型坦克連，兩種要求導致了3號和4號坦克的出現(xiàn)，4號坦克的生產(chǎn)貫穿于整個大戰(zhàn)期間。1935年國防軍裝備部就此向戴姆勒本茨、克虜伯、曼和Rheinmetall-Borsig四家公司發(fā)出招標書。初期決定給3號坦克配備37毫米炮，它與步兵反坦克炮使用相同規(guī)格的炮彈。后來由于炮塔回轉(zhuǎn)座環(huán)直徑的增大，決定如果需要可以安裝50毫米炮。經(jīng)過樣車測試，戴姆勒本茨的方案被選中，PzKpfw III Ausf A、PzKpfw III Ausf B、PzKpfw III Ausf C三種型號進行了少量生產(chǎn)，它們之間的區(qū)別主要在于懸掛系統(tǒng)。1939年9月，3號坦克正式入役，隨后開始大量生產(chǎn)。在波蘭戰(zhàn)役期間首次投入實戰(zhàn)。隨后的生產(chǎn)型號為PzKpfw III Ausf D和PzKpfw III Ausf E型，前者裝甲較薄，炮塔經(jīng)過修改。后者的發(fā)動機更好，只有六個負重輪。1939年開始發(fā)展配備50毫米炮的型號，1940年投產(chǎn)，編號為PzKpfw III Ausf F。之后的PzKpfw III Ausf G型武備未變，發(fā)動機的馬力更大。在北非服役的型號都加裝了適合熱帶作戰(zhàn)的組件，還發(fā)展了一種準備用于入侵英國作戰(zhàn)可以深度涉水的專用型號。入侵英國的作戰(zhàn)被無限期推遲，但在1941年對蘇聯(lián)的入侵作戰(zhàn)中改型坦克派上了用場。PzKpfw III Ausf H型的履帶更寬，還進行了其他一些重要的改進。
50毫米L/42炮不足以對付蘇聯(lián)的T-34型坦克，因此換裝了長身管的KwK39L/60炮，它的炮口初速更高，換裝該炮的3號坦克編號為PzKpfw III Ausf J。還有許多配備的是改進的50毫米炮，到1942年年初，裝備37毫米炮的3號坦克基本退出了一線部隊，下一個型號是PzKpfw III Ausf L，它的防護更好，重量也超過了22噸，幾乎比原型車重了50%。PzKpfw III Ausf M和PzKpfw III Ausf N安裝了75毫米L/24火炮，該型火炮也用于4號坦克，備彈64發(fā)。1943年8月，3號坦克停產(chǎn)，底盤繼續(xù)用于75毫米突擊炮（SdKfz 142），它們參加了1941年對法國的入侵。用3號坦克底盤安裝改進型SP火炮的型號一直生產(chǎn)到戰(zhàn)爭結束。其他型號還包括裝甲搶修車，裝甲觀察車和裝甲指揮車，用于坦克和突擊炮的底盤一共生產(chǎn)了15000臺。
3號坦克的整體布局與其他坦克相同，車體前部左側是駕駛員，機槍/無線電員在右側。三人炮塔位于車體中央，炮塔頂部中央后側有一個供車長使用的出入口。發(fā)動機在車體后部。自PzKpfw III Ausf E型開始，懸掛系統(tǒng)采用扭力桿方式，每側六個負重輪，驅(qū)動輪在前，導帶輪在后，還有三個托帶輪。
參數(shù)：
PzKpfw III Ausf M
乘員：5人
重量：22.3噸
尺度：長6.41米（包括火炮），5.52米（車體），寬2.95米，高2.50米
動力：一臺邁巴赫HL120 TRM 12缸汽油機，功率300馬力
性能：最大公路時速40公里，最大公路行程175公里，涉水0.8米，爬坡度60%，垂直障礙0.6米，越壕寬2.59米。
下圖：一輛3號坦克及其伴隨步兵，1942年。此時德軍坦克已經(jīng)能夠?qū)固K聯(lián)的T-34坦克，裝甲防護力和火炮攻擊力都得到很大提高。
下圖：PzKpfw III Ausf G型，配屬于德軍非洲軍團，熱帶涂裝和50毫米炮，能夠有效地對付英軍的輕型坦克，比重型坦克具有更高的機動性。
4號坦克在整個二戰(zhàn)期間都是重點生產(chǎn)型號，它構成了德軍裝甲師的中堅力量。1934年德軍武器裝備部發(fā)出招標，為掩人耳目，以各坦克營的第四坦克連配備中型拖車的名義發(fā)出標書。萊茵金屬提交了VK 2001(Rh)方案，曼提交VK 2002（MAN），克虜伯提交的VK 2001 (k)。結果克虜伯公司全盤接管了該車的研發(fā)工作，并最終在馬格德堡的克虜伯工廠投入生產(chǎn)，編號為PzKpfw IV Ausf A或SdKfz 161，這時，所有偽裝的編號都取消了。該型坦克裝有短身管75毫米炮和一挺7.92毫米同軸機槍，車前部的航向機槍型號與此相同。動力驅(qū)動炮塔，備彈 122發(fā)，機槍子彈3000發(fā)。最大裝甲厚度炮塔20毫米，車體14.5毫米，該型號只在1936年~1937年間進行了少量生產(chǎn)。接下來的PzKpfw IV Ausf B增強了裝甲防護力，換裝了更大馬力的發(fā)動機，還進行了其他一些改動。在4號坦克的全部生產(chǎn)周期中，底盤未做改動，只是當敵方反坦克火力更具威脅的情況下，換裝更厚的裝甲，更換新型的武器系統(tǒng)（而其他許多底盤由于不能適應戰(zhàn)場變化進行改裝而被淘汰）。最后一款生產(chǎn)型編號為PzKpfw IV Ausf J，投產(chǎn)于1944年。4號坦克總共生產(chǎn)數(shù)量達到9000輛。
下圖：1942年，高加索戰(zhàn)場，裝甲擲彈兵在4號坦克掩護下攻擊前進。
下圖：1943年，配備長身管75毫米KWK40.L48火炮的4號坦克出現(xiàn)在戰(zhàn)場上，這使得它幾乎能夠戰(zhàn)勝任何對手。
4號坦克的底盤改型很多，例如4號坦克殲擊車，多型自行高射炮，例如20毫米和37毫米高射炮，自行火炮，裝甲搶修車，架橋坦克等。
4號坦克變型車中比較的是PzKpfw IV Ausf F2，車體和炮塔采用全焊接鋼裝甲結構，早期型裝甲厚度為60毫米，后期裝甲厚度改為50毫米。駕駛員位于車體前部左側，航向機槍/無線電員位于他的右側，車長，炮手和裝填手在車體中部的炮塔中，炮塔兩側都有出口，車長上方有專用艙口。發(fā)動機位于車體后部，手動變速器有六個前進檔和一個后退檔。主要武備為一門帶炮口制退器的長身管75毫米KwK火炮，能發(fā)射多種炮彈，包括破甲彈、煙霧彈、穿甲彈、碎甲彈和高爆彈，最后一種炮彈主要用于為步兵提供火力支援。火炮右側裝有一挺MG34的7.92毫米同軸機槍，車體前部裝有同型號航向機槍，備彈量炮彈87發(fā)，機槍子彈3192發(fā)。動力驅(qū)動炮塔可作360度回轉(zhuǎn)，緊急情況下可手動操作。加裝的裝甲和武器使得車重最終達到25噸，但總的來說還可以接受，因此機動性能良好。
參數(shù)：
PzKpfw IV Ausf H
乘員：5人
重量：25噸
尺度：長（包括火炮）7.02米，（車體）5.89米，寬3.29米，高2.68米
動力：一臺邁巴赫HL 120 TRM 12缸汽油發(fā)動機，功率300馬力
性能：最大公路速度38公里，最大公路行程200公里，涉水深度1米，爬坡度60%，垂直障礙0.6米，越壕寬2.20米
下圖：服役于俄國戰(zhàn)場的一輛4號坦克，可見它裝備的是75毫米短身管火炮，德軍很快發(fā)現(xiàn)它的火力不足以應付紅軍的T-34型坦克，不得不更換長身管高初速火炮。
