元至元九年(1272年)，元世祖遷都大都，北京正式成為大一統(tǒng)國(guó)家的首都。大都城是當(dāng)時(shí)世界上最大的城市，城方六十里，城門(mén)共十一座。

　　明洪武元年(1368年)，明將徐達(dá)攻克大都，改大都路為北平府。為防御元軍殘余勢(shì)力的侵?jǐn)_，將北城門(mén)向南遷約5里，即現(xiàn)德勝門(mén)和安定門(mén)一線。廢棄光熙門(mén)和肅清門(mén)，城門(mén)變?yōu)榫抛?。今德勝門(mén)以北的“土城”就是當(dāng)年大都的北城墻遺址。

　　永樂(lè)元年(1403年)，明成祖朱棣登基，改北平為北京，改北平府為順天府，并開(kāi)始大興土木，修建宮殿及城墻。永樂(lè)十七年(1419年)，在營(yíng)建宮殿的同時(shí)，又將元大都南城墻從今天東西長(zhǎng)安街一線向南推了約2里。

　　正統(tǒng)元年(1436年)，數(shù)萬(wàn)人開(kāi)始修建京師九門(mén)城樓，截止到正統(tǒng)四年(1439年)四月，九座城門(mén)的城樓、甕城和箭樓初具規(guī)模，分別為：正陽(yáng)門(mén)、崇文門(mén)、朝陽(yáng)門(mén)、東直門(mén)、安定門(mén)、德勝門(mén)、西直門(mén)、阜成門(mén)和宣武門(mén)。

　　嘉靖三十二年(1553年)，開(kāi)始修筑京師外城，外城全長(zhǎng)28里，共城門(mén)7座，分別為永定門(mén)、左安門(mén)、右安門(mén)、廣渠門(mén)、東便門(mén)、廣寧門(mén)(后改為廣安門(mén))和西便門(mén)。

　　各城門(mén)具有城樓、甕城、箭樓，并開(kāi)挖護(hù)城河，在護(hù)城河上建石橋。外城建成后北京城就變成了“凸”字形。

　　順治元年(1644年)清兵入關(guān)，定都北京，城門(mén)沿用明朝舊稱，并分別為滿洲、蒙古、漢軍八旗所居。鑲黃旗居安定門(mén)內(nèi)，正黃旗居德勝門(mén)內(nèi)，正白旗居?xùn)|直門(mén)內(nèi)，鑲白旗居朝陽(yáng)門(mén)內(nèi)，正紅旗居西直門(mén)內(nèi)，鑲紅旗居阜成門(mén)內(nèi)，正藍(lán)旗居崇文門(mén)內(nèi)，鑲藍(lán)旗居宣武門(mén)內(nèi)。

　　不同行業(yè)進(jìn)入京城會(huì)走不同的城門(mén)。

　　東直門(mén)，多走磚瓦、木材車。過(guò)去的磚窯都設(shè)在東直門(mén)外，從南方運(yùn)來(lái)的木材也從東直門(mén)進(jìn)城。

　　朝陽(yáng)門(mén)，多走糧車。通過(guò)京杭大運(yùn)河運(yùn)來(lái)的漕糧，都由此門(mén)入城，存放在朝陽(yáng)門(mén)內(nèi)的幾座大倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。

　　崇文門(mén)，多走酒車。當(dāng)年北京南部有很多釀酒的作坊，酒車常從崇文門(mén)進(jìn)城，所以有“崇文門(mén)進(jìn)酒車，宣武門(mén)出囚車”的說(shuō)法。正陽(yáng)門(mén)，又稱前門(mén)，走“龍車”。

　　正陽(yáng)門(mén)是內(nèi)城的正門(mén)，除了皇帝之外，任何人也不準(zhǔn)從箭樓下邊的正門(mén)出入，只能走東西兩邊的旁門(mén)，因此它平時(shí)總是緊緊關(guān)閉。

　　宣武門(mén)，多走囚車，當(dāng)時(shí)北京的墓地多在陶然亭一帶，所以送葬的人多出宣武門(mén)，清代的刑場(chǎng)在菜市口，押送死囚的車也出宣武門(mén)。

　　阜成門(mén)，多走煤車。西山門(mén)頭溝出產(chǎn)的煤是北京城里必不可少的燃料，此門(mén)距西山最近，因此煤車都從此門(mén)進(jìn)城。標(biāo)志“梅”與“煤”同音，有“阜成梅花報(bào)春暖”的說(shuō)法。

　　西直門(mén)，多走水車。北京城內(nèi)的水質(zhì)不好，皇宮用水都取自玉泉山，每天清晨，水車皆從西直門(mén)入城。

　　德勝門(mén)，軍隊(duì)出征時(shí)從此門(mén)出城，多走兵車。

　　安定門(mén)，軍隊(duì)凱旋從此門(mén)入城。皇帝要從此門(mén)出去到地壇祈禱豐年。另外安定門(mén)外的糞場(chǎng)比較多，所以糞車多從安定門(mén)出入。

　　九門(mén)中有八門(mén)啟閉有時(shí)，那時(shí)有句俗語(yǔ)“城門(mén)響點(diǎn)不等人，出城進(jìn)城要緊跟”。到了關(guān)門(mén)時(shí)間，城門(mén)準(zhǔn)時(shí)關(guān)閉，無(wú)論進(jìn)城還是出城都毫無(wú)辦法，除非官方有事命令開(kāi)城門(mén)。惟獨(dú)崇文門(mén)通宵達(dá)旦地開(kāi)著，因?yàn)榇碎T(mén)為收稅關(guān)口，通宵有差役守衛(wèi)。

　　民國(guó)二、三年(1912、1913年)，有人向袁世凱建議于正陽(yáng)門(mén)與宣武門(mén)之間開(kāi)辟一新城門(mén)。因故至民國(guó)十五年(1926年)，新門(mén)開(kāi)辟而成，初名興華門(mén)，十七年(1928年)改名和平門(mén)。民國(guó)二十八年(1939年)，日本侵占北平期間，于東西長(zhǎng)安街的東西兩端城墻，開(kāi)辟兩個(gè)新門(mén)，名為長(zhǎng)安門(mén)、啟明門(mén)，1945年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，改稱復(fù)興門(mén)、建國(guó)門(mén)。