公元191年，趙云率常山郡義從吏兵投奔公孫瓚，自此隨公孫瓚四處征討。
公元200年，劉備在徐州敗于曹操后依附袁紹，趙云在鄴城遇到劉備，秘密為劉備招募兵士數(shù)百，對外宣稱是左將軍劉備的部曲。
公元202年，劉備投靠劉表，屯兵于新野，曹操派夏侯惇、于禁領軍進攻劉備。博望坡之戰(zhàn)，劉備以伏兵計擊破曹軍，趙云于戰(zhàn)斗中生擒敵將夏侯蘭。
公元208年，曹操親率大軍南取荊州，劉表次子劉琮舉州投降。駐守樊城的劉備無力抗曹，不戰(zhàn)而走，曹操在當陽長阪附近追上劉備，劉備丟妻棄子逃脫。趙云懷抱少主劉禪，一路廝殺，保護著甘夫人，平安地回到劉備身邊。此戰(zhàn)之后，劉備便任命趙云為牙門將軍。
公元211年，益州牧劉璋為防備曹操勢力而向荊州劉備求援，劉備領兵三萬入益州，留諸葛亮、關羽、張飛、趙云等人留守荊州，任命趙云為留營司馬，管理軍事事務。孫權獲知劉備西征益州，欲接孫夫人回東吳，孫夫人趁機將劉禪一并帶走，幸虧趙云與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊，成功奪回劉禪。
公元213年，劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙云、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州后，兵分兩路，趙云率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡，從成都南面與劉備等完成對成都的合圍。成都攻陷之后，趙云升為翊軍將軍。
公元219年，劉備聽從法正、黃權等人的建議進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬。曹操親自率領大軍爭奪漢中，運送大量的軍糧在北山下，黃忠提議并帶兵前去截取，但沒有在與趙云約好的時間里回來，趙云僅帶了幾十個騎兵前去尋找，途中遇到了曹操的大軍并與之交戰(zhàn)。趙云利用騎兵的優(yōu)勢，多次突擊曹軍的陣列，且戰(zhàn)且退，回到營中后，偃旗息鼓，曹操軍認為趙云設有伏兵，不再進攻。趙云趁曹軍撤退時，擂鼓吶喊，并用勁弩攻擊其后軍，致使曹軍大為驚駭，自相踐踏，潰不成軍，墜入漢水中淹死者甚多。劉備贊嘆道，子龍一身都是膽也！
公元222年，劉備東征大軍被東吳陸遜擊敗于夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙云進軍至永安，吳軍已退。
公元223年，劉備病逝，后主劉禪繼位，趙云由中護軍、征南將軍，遷為鎮(zhèn)東將軍，并封為永昌亭侯。
公元228年，諸葛亮出兵北伐，宣稱將由斜谷道出兵，魏大將軍曹真率領大軍阻擋，諸葛亮令趙云、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍，趙云、鄧芝由于兵弱敵強，失利于箕谷，但趙云及時聚攏部隊，固守箕谷，沒有造成大的損失。部隊撤退時，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。而祁山戰(zhàn)場，因馬謖被魏將張郃大敗于街亭，諸葛亮只好退兵，此次北伐以失敗告終。
公元229年，趙云去世。長子趙統(tǒng)繼承其爵位，官至虎賁中郎督，行領軍；次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰(zhàn)死沙場。
從趙云三十八年的征戰(zhàn)經(jīng)歷來看，他主要的戰(zhàn)績是長坂救主、平定蜀中、漢水破曹。演義中的趙云長坂坡單騎救主、截江奪斗、計取桂陽、漢水拒曹兵、猇亭救劉備、鳳鳴山力斬五將等等。史書中趙云的戰(zhàn)績與演義中相比稍稍遜色，但是趙云跟隨劉備數(shù)十年，無論流離還是發(fā)達，無論重用還是冷落，都是忠心不二，或許這才是他流芳千古的原因。
