德州儀器（TI）的第一顆達(dá)芬奇（DaVinci）芯片（處理器）DM6446已經(jīng)問世快三年了。繼DM644x之后，TI又陸續(xù)推出了DM643x，DM35x，DM6467，OMAP353x等一系列ARM＋DSP或ARM＋視頻協(xié)處理器的多媒體處理器平臺(tái)。很多有很強(qiáng)DSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或ARM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師都轉(zhuǎn)到達(dá)芬奇或通用OMAP（OMAP353x）平臺(tái)上開發(fā)視頻監(jiān)控、視頻會(huì)議及便攜式多媒體終端等產(chǎn)品。大家都面臨著同一個(gè)問題，那就是如何實(shí)現(xiàn)ARM和DSP或協(xié)處理器的通信和協(xié)同工作？TI的數(shù)字視頻軟件開發(fā)包（DVSDK）提供了Codec Engine這樣一個(gè)軟件模塊來實(shí)現(xiàn)ARM和DSP或協(xié)處理器的協(xié)同工作。有很多工程師反饋這個(gè)軟件模塊非常好用，節(jié)省了很多開發(fā)時(shí)間，也有工程師認(rèn)為TI提供的資料太多，不知如何快速上手。本文將從一個(gè)第一次接觸Codec Engine的工程師角度出發(fā)，歸納TI提供的相關(guān)資源（文檔，例程和網(wǎng)絡(luò)資源）并介紹相關(guān)開發(fā)調(diào)試方法幫您快速入門Codec Engine。

1．Codec Engine概述

如圖1所示，Codec Engine是連接ARM和DSP或協(xié)處理器的橋梁，是介于應(yīng)用層（ARM側(cè)的應(yīng)用程序）和信號(hào)處理層（DSP側(cè)的算法）之間的軟件模塊。ARM應(yīng)用程序調(diào)用Codec Engine的VISA （Video, Image, Speech, Audio）API，如圖1中VIDENC_process(a, b, c )。Codec Engine的stub （ARM側(cè)）會(huì)把參數(shù)a, b, c以及要調(diào)用DSP側(cè)process這個(gè)信息打包，通過消息隊(duì)列（message queue）傳遞到DSP。Codec Engine的skeleton（DSP側(cè)）會(huì)解開這個(gè)參數(shù)包，把參數(shù)a, b, c轉(zhuǎn)換成DSP側(cè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)x, y, z（比如ARM側(cè)傳遞的是虛擬地址，而DSP只能認(rèn)物理地址），DSP側(cè)的server（優(yōu)先級(jí)較低，負(fù)責(zé)和ARM通信的任務(wù)）會(huì)根據(jù)process這一信息創(chuàng)建一個(gè)DSP側(cè)的process(x, y, x)任務(wù)最終實(shí)現(xiàn)VIDENC_process(a, b, c)的操作。

圖1 達(dá)芬奇軟件結(jié)構(gòu)框圖

2．Codec Engine入門第一步，從Codec Engine發(fā)布說明文檔(release notes)開始

圖2 Codec Engine 1.20 Release Notes截圖

3．Codec Engine入門第二步，了解Codec Engine的運(yùn)行環(huán)境及依賴的軟件模塊和工具

點(diǎn)擊Codec Engine的發(fā)布說明文檔 （如圖2）的Validation Info，我們可以知道Codec Engine 1.20需要和以下軟件模塊和工具配合使用：

因此，我們需要在該Codec Engine安裝的DVSDK文件包下面檢查上面提到的軟件模塊和工具是否安裝，版本是否正確。否則，可能會(huì)編譯不過 Codec Engine的例子。那么，什么是 Framework Components，什么是xDAIS，什么又是XDC Tools呢？你可以分別到它們的根目錄下瀏覽它們各自的發(fā)布說明文檔，做一個(gè)總體的了解。

這里我們簡(jiǎn)單介紹一下，可以幫助大家盡快找到和自己相關(guān)的重點(diǎn)及資源。

1） Framework Components是TI提供的一個(gè)軟件模塊，負(fù)責(zé)DSP側(cè)的memory 和DMA資源管理。因此，DSP算法工程師需要了解這個(gè)軟件模塊。
http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=Framework_Components_FAQ

4．Codec Engine入門第三步，根據(jù)自己的角色參考相關(guān)的文檔和例子進(jìn)行開發(fā)

開發(fā)ARM＋DSP平臺(tái)需要三類工程師：ARM應(yīng)用程序工程師、DSP算法工程師和DSP系統(tǒng)工程師。而開發(fā)ARM＋協(xié)處理器平臺(tái)只需要ARM應(yīng)用程序工程師。下面就讓我們針對(duì)這三類工程師做分別介紹。如果您使用的是TI或TI第三方的編解碼算法，就不需要關(guān)注DSP算法工程師的部分。如果使用ARM＋協(xié)處理器平臺(tái)，就只需關(guān)心ARM應(yīng)用工程師的部分。

4．1 DSP算法工程師應(yīng)該如何著手？
這里我們不討論如何開發(fā)DSP算法，只討論DSP算法工程師怎樣讓自己的算法可以被ARM通過Codec Engine調(diào)用。（參考http://www.ti.com/litv/pdf/sprued6c，這個(gè)文檔會(huì)講到codec package及相關(guān)的.xs和.xdc文件，Codec Engine1.20及以上版本的用戶可以先不細(xì)究這些內(nèi)容，后面會(huì)介紹工具幫您自動(dòng)生成這些文件。）

1） 熟悉xDAIS和xDM標(biāo)準(zhǔn)。
xDM只是xDAIS的擴(kuò)展，因此，需要先了解xDAIS。在xDAIS 軟件包根目錄下的發(fā)布說明文檔里，可以很快找到關(guān)于xDAIS和xDM的文檔鏈接。
http://focus.ti.com/lit/ug/spruec8b/spruec8b.pdf
在xDAIS安裝路徑下的examples/ti/xdais/dm/examples/g711有一個(gè)g711_sun_internal.c，這個(gè)算法不符合xDAIS標(biāo)準(zhǔn)。在同一個(gè)路徑下的g711dec_sun_ialg.c (decoder)和g711enc_sun_ialg.c (encoder)是封裝成符合xDM標(biāo)準(zhǔn)之后的編解碼算法。可以通過這個(gè)例子學(xué)習(xí)和了解如何把自己算法封裝成符合xDM標(biāo)準(zhǔn)的算法。
xDAIS 6.10及其以后的版本，包含了一個(gè)工具QualiTI，可以檢查您的DSP算法是否滿足xDAIS標(biāo)準(zhǔn)（但不會(huì)檢查是否滿足xDM）。具體請(qǐng)參考：

4．2 DSP系統(tǒng)工程師應(yīng)該如何著手？
通常DSP算法工程師都會(huì)把自己的符合xDM標(biāo)準(zhǔn)算法編成一個(gè).lib文件（或 .a64P），供DSP系統(tǒng)工程師調(diào)用。DSP系統(tǒng)工程師最終build出一個(gè)DSP Server（也就是DSP的可執(zhí)行程序.x64P，和CCS下編譯生成的.out類似）。（參考http://focus.ti.com/lit/ug/sprued5b/sprued5b.pdf，這個(gè)文檔會(huì)講到.xdc和.bld等文件，Codec Engine1.20及以上版本的用戶可以先不細(xì)究，后面介紹工具幫您自動(dòng)生成這些文件。）

1） 如果現(xiàn)在有一個(gè).lib文件（或 .a64P）（算法必須符合xDM標(biāo)準(zhǔn)），如何生成自己的DSP Server呢？下面URL有詳細(xì)的關(guān)于RTSC Codec and Server Package Wizard工具介紹，教您如何把一個(gè).lib文件封裝成RTSC Codec 包和RTSC DSP Server包，并最終build出DSP的可執(zhí)行程序.x64P。

4．3 ARM應(yīng)用程序工程師應(yīng)該如何著手？
ARM應(yīng)用工程師需要調(diào)用Codec Engine的VISA API，最終編出ARM側(cè)的可執(zhí)行程序，因此，必須根據(jù)自己的應(yīng)用學(xué)習(xí)相關(guān)的VISA API、如何創(chuàng)建應(yīng)用側(cè)Codec Engine的package及配置文件。（參考http://focus.ti.com/lit/ug/sprue67d/sprue67d.pdf，這個(gè)文檔也涉及到如何調(diào)試Codec Engine的內(nèi)容）。

1）了解ARM應(yīng)用程序調(diào)用Codec Engine的流程、VISA API和其他Codec Engine API?？梢詤⒖糃odec Engine安裝路徑下examples/apps/video_copy的例子（較簡(jiǎn)單）或者DVSDK安裝路徑下demos里的encode/decode/encodedecode例子（較復(fù)雜）。
http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Configuring_Codec_Engine_in_Arm_apps_with_createFromServer

5．使用中常碰到的問題

1）如果遇到問題可以先訪問 http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Codec_Engine_FAQ。

6．結(jié)語

以上針對(duì)如何上手TI的Codec Engine做了簡(jiǎn)單的歸納，還有很多具體細(xì)節(jié)的問題沒有涉及到。還請(qǐng)各位工程師從自己要用的軟件模塊發(fā)布說明文檔開始找到相關(guān)的文檔并研究。經(jīng)常訪問TI的網(wǎng)頁，http://wiki.davincidsp.com和http://tiexpressdsp.com/wiki找到最新的信息和資料。也非常歡迎您在wiki上提問。