摘要 CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織聚集多年經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，將CANopen協(xié)議的核心重點(diǎn)集于一張圖表，幫助工程師在寫協(xié)議和現(xiàn)場調(diào)試時(shí)，可以一目了然，抓住重點(diǎn)。廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司作為CIA會員，獲CiA唯一授權(quán)，出版中文版CANopen圖表。
德國的CAN-bus總線工程師為了方便學(xué)習(xí)和記憶CANopen協(xié)議，隨身攜帶一本“CANopen備忘錄”，在研發(fā)和現(xiàn)場測試時(shí)快速查找。春節(jié)期間，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司將其翻譯成中文，推動國內(nèi)CANopen發(fā)展。值得收藏！
Object dictionary(OD)對象字典
Overview概述
Communication profile area通訊對象子協(xié)議區(qū)
General communication objects通用通訊對象
Pre-defined CAN-IDs預(yù)定義CAN標(biāo)識符
Network management(NMT)網(wǎng)絡(luò)管理
Service data object(SDO)服務(wù)數(shù)據(jù)對象
communication principle(通訊原則)
Expedited SDO protocol(快速SDO協(xié)議)
Normal SDO protocol(普通SDO協(xié)議)
下載協(xié)議download protocol
2.上傳協(xié)議upload protocol
Process data object(PDO)過程數(shù)據(jù)對象
RPDO通訊參數(shù)1400h to 15FFh映射參數(shù)1600h to 17FFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
TPDO通訊參數(shù)1800h to 19FFh映射參數(shù)1A00h to 1BFFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
CAN transmission( CAN發(fā)送報(bào)文)
TPDO1（CAN-ID see 1800h 01h） Data field：數(shù)據(jù)域
Special protocols（特殊協(xié)議）
同步協(xié)議Sync protocol
Time-stamp protocol（時(shí)間戳協(xié)議）
Emergency protocol（緊急報(bào)文協(xié)議）
Emergency error codes（緊急報(bào)文錯(cuò)誤代碼）
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ZDS2024，再一次，重新定義示波器！
存儲深度升級至250Mpts，協(xié)議解碼最多支持25種，包括最新的CAN-FD協(xié)議解碼，可免費(fèi)升級電源分析軟件……
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致遠(yuǎn)電子 (ID: ZLG_zhiyuan )
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