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本文介紹使用Yocto Project Linux內(nèi)核時(shí)要執(zhí)行的幾項(xiàng)常見(jiàn)任務(wù)。這些任務(wù)包括為主機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)準(zhǔn)備內(nèi)核開(kāi)發(fā)，準(zhǔn)備層，修補(bǔ)內(nèi)核，配置內(nèi)核等。內(nèi)核開(kāi)發(fā)最好使用devtool而不是通過(guò)傳統(tǒng)的內(nèi)核工作流方法來(lái)完成，下面會(huì)介紹這兩個(gè)方案的信息。

使用devtool準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)

• 初始化BitBake環(huán)境

     $ cd ~/poky
     $ source oe-init-build-env

• 準(zhǔn)備local.conf文件：默認(rèn)情況下，MACHINE變量設(shè)置為“qemux86”，如果你在32位模式下為QEMU仿真器構(gòu)建，則可以正常運(yùn)行。但是，如果不是，則需要在構(gòu)建目錄中找到MACHINE的conf/local.conf文件中 正確設(shè)置 變量 。
• 為修補(bǔ)程序創(chuàng)建圖層：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers create-layer ../../meta-mylayer

• 把圖層通知BitBake構(gòu)建環(huán)境

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers add-layer ../../meta-mylayer          

• 構(gòu)建可擴(kuò)展SDK

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal -c populate_sdk_ext

• 安裝可擴(kuò)展SDK

     $ cd ~/poky/build/tmp/deploy/sdk
     $ ./poky-glibc-x86_64-core-image-minimal-i586-toolchain-ext-2.7.1.sh

• 設(shè)置新終端以使用可擴(kuò)展SDK：必須要打開(kāi)一個(gè)新的終端來(lái)使用新的SDK，不能使用之前使用的BitBake shell。

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux

• 構(gòu)建全新鏡像：準(zhǔn)備在內(nèi)核上工作的最后一步是使用devtool在剛剛為SDK設(shè)置并初始化的新終端中構(gòu)建初始鏡像:

    $ devtool build-image

準(zhǔn)備一個(gè)Layer

• 創(chuàng)建圖層的結(jié)構(gòu)：conf目錄保存配置文件，recipes-kernel目錄保存追加文件和最終補(bǔ)丁文件。

     $ cd $HOME
     $ mkdir meta-mylayer
     $ mkdir meta-mylayer/conf
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-yocto

• 創(chuàng)建層配置文件:移動(dòng)到meta-mylayer/conf目錄，創(chuàng)建layer.conf文件：

     # We have a conf and classes directory, add to BBPATH
     BBPATH .= ":${LAYERDIR}"

     # We have recipes-* directories, add to BBFILES
     BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb                  ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend"

     BBFILE_COLLECTIONS += "mylayer"
     BBFILE_PATTERN_mylayer = "^${LAYERDIR}/"
     BBFILE_PRIORITY_mylayer = "5"
                    

• 創(chuàng)建內(nèi)核配方附加文件:移動(dòng)到meta-mylayer/recipes-kernel/linux目錄并創(chuàng)建內(nèi)核的附加文件。本例使用linux-yocto-4.12內(nèi)核。因此，append文件的名稱為linux-yocto_4.12.bbappend:

     FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"

     SRC_URI_append += "file://patch-file-one"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-two"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-three"

使用devtool開(kāi)發(fā)內(nèi)核

下面這個(gè)過(guò)程中的步驟展示了如何使用可擴(kuò)展SDK和devtool對(duì)內(nèi)核進(jìn)行打補(bǔ)丁。

• 使用以下devtool命令下載內(nèi)核代碼：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ devtool modify linux-yocto

• 修改內(nèi)核源碼：

$ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto

# Edit the init/calibrate.c file

• 構(gòu)建更新的內(nèi)核源代碼

     $ devtool build linux-yocto

• 使用新的內(nèi)核創(chuàng)建鏡像

     $ cd ~
     $ devtool build-image core-image-minimal

• 測(cè)試新的鏡像：

     $ runqemu qemux86
     # dmesg | less

• 提交修改源碼：

     $ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"

• 導(dǎo)出補(bǔ)丁并創(chuàng)建附加文件

     $ devtool finish linux-yocto ~/meta-mylayer

• 使用修改后的內(nèi)核構(gòu)建鏡像：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal

使用傳統(tǒng)方式開(kāi)發(fā)內(nèi)核

• 我們可以在下載好的內(nèi)核源碼目錄修改代碼：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     
     # Edit the init/calibrate.c file

• 接著進(jìn)入內(nèi)核構(gòu)建目錄：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/

• 使用可擴(kuò)展SDK來(lái)構(gòu)建開(kāi)發(fā)內(nèi)核：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ make menuconfig
     $ make

• 提交修改源碼：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"