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厲害了,中國通號中標(biāo)北京地鐵無人駕駛項目 | 附FZL型CBTC全解析

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厲害了,中國通號中標(biāo)北京地鐵無人駕駛項目 | 附FZL型CBTC全解析


4月26日,中國通號成功中標(biāo)北京市軌道交通12號線工程信號系統(tǒng)項目。該項目是城市軌道交通領(lǐng)域首次采用互聯(lián)互通&全自動運行(FAO)&基于行車指揮的綜合監(jiān)控(TIAS)制式的CBTC信號系統(tǒng),是繼開通全球首條互聯(lián)互通線路重慶地鐵5號線之后,央企中國通號完全自主知識產(chǎn)權(quán)CBTC信號系統(tǒng)在城軌最前沿技術(shù)領(lǐng)域的又一次重大突破。

北京軌道交通12號線是北京市軌道交通線網(wǎng)中主城區(qū)北部東西走向的骨干線路,西起西四環(huán)四季青橋南,東至東壩管莊路西口,線路全長29.4Km,共設(shè)車站21座。


信號系統(tǒng)是軌道交通的“大腦”,車輛的發(fā)車、時速、到站等指令均由信號系統(tǒng)發(fā)出,是控制車輛安全、高效運行的指揮中樞。而隨著技術(shù)的進步,信號系統(tǒng)領(lǐng)銜的地鐵全自動運行系統(tǒng)也將成為行業(yè)標(biāo)配。

北京地鐵12號線采用中國通號自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng),在互聯(lián)互通功能的基礎(chǔ)上,增加全自動運行和基于行車指揮的綜合監(jiān)控功能,該系統(tǒng)實現(xiàn)全自動無人駕駛及通信、信號、電力、火災(zāi)報警、機電設(shè)備監(jiān)控等多專業(yè)的自動化監(jiān)控及系統(tǒng)聯(lián)動,滿足國際全自動運行最高等級GOA4級標(biāo)準(zhǔn)。開通后將極大提高線路的整體自動化水平,將是全世界自動化水平最高的地鐵線路之一。


此次中標(biāo),是中國通號完全自主知識產(chǎn)權(quán)信號系統(tǒng)憑借其更加安全、可靠和穩(wěn)定的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢贏得客戶青睞的有力印證,是中國通號人在軌道交通領(lǐng)域扎實研究、不斷創(chuàng)新、開拓進取的充分證明。


中國通號將一如既往堅持“信守合同,顧客至上,追求卓越,爭創(chuàng)一流”的理念,以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)、積極進取的工作態(tài)度、科學(xué)高效的項目管理、規(guī)范有序的現(xiàn)場執(zhí)行,保障項目的順利實施與按期開通。


中國通號自主研發(fā)的地鐵CBTC列控系統(tǒng)全解析



現(xiàn)在,讓我們一起探索其中的奧秘。

FZL300型CBTC系統(tǒng)是按照歐洲鐵路安全標(biāo)準(zhǔn),由中國通號完全自主開發(fā)的城市軌道交通信號系統(tǒng),是保證列車安全、高效運行的核心設(shè)備,具有技術(shù)先進、自動化程度高、安全可靠的特點。

FZL300型CBTC系統(tǒng)室內(nèi)設(shè)備包括自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS、計算機聯(lián)鎖、區(qū)域控制器ZC、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS。

自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS

計算機聯(lián)鎖

區(qū)域控制器ZC

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS

軌旁設(shè)備包括計軸設(shè)備、應(yīng)答器、無線AP及天線。

計軸設(shè)備

應(yīng)答器

無線AP及天線

車載設(shè)備包括人機顯示單元、自動防護單元ATP、自動駕駛單元ATO、無線通信單元、測速測距單元、應(yīng)答器信息傳輸模塊等。

人機顯示單元

自動防護單元ATP

自動駕駛單元ATO

無線通信單元

測速測距單元

應(yīng)答器信息傳輸模塊


中國通號承建的上海明珠線軌道交通工程

中國通號FZL300型CBTC系統(tǒng)具有強大的自動化功能。

清晨4點,調(diào)度員將運行時刻表下發(fā)至各個車站和車輛段。

司機開啟車載設(shè)備,設(shè)備進行自檢。

在連續(xù)速度模式曲線監(jiān)督下,綜合列車運行時刻表的信息,車載ATO設(shè)備自動向列車輸出牽引、制動、惰性命令。

實現(xiàn)在節(jié)能優(yōu)化控制和準(zhǔn)點運行的前提下的自動運行。

列車駛?cè)胝九_,精確停車,停車誤差小于25厘米,系統(tǒng)自動打開車門和站臺名。

隨著早高峰時間的到來,系統(tǒng)自動縮短列車運營間隔,最小追蹤間隔可達(dá)90秒。

列車到達(dá)終點站,開始進行無人自動折返,列車到達(dá)折返軌,首尾設(shè)備完成自動換端,列車自動駛?cè)雽?cè)站臺,完成無人折返。

列車完成一天的運營,駛回車輛段。

FZL300型CBTC系統(tǒng)配備全面、便捷的維護診斷系統(tǒng),實時監(jiān)控所有在線設(shè)備,包括車載的運行狀態(tài)、及時向維護人員提供設(shè)備故障報警信息。

中國通號參建的上海地鐵7號線調(diào)度大廳

FZL300型CBTC系統(tǒng)通過了歐洲獨立安全評估機構(gòu)——英國勞氏鐵路的安全認(rèn)證,已在北京地鐵8號線成功開通運營,并將在重慶、西安等城市軌道交通廣泛應(yīng)用。

中國通號FZL300型CBTC系統(tǒng)具備強大可擴展性。

根據(jù)用戶需要,可升級為更加智能的FZL400型全自動駕駛FAO系統(tǒng),可實現(xiàn)全時、全程無人駕駛自動運行。

FAO系統(tǒng)在FZL300型CBTC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加車載智能駕駛模塊,構(gòu)建以行車指揮系統(tǒng)為核心的綜合自動化 TIAS系統(tǒng),并支持全自動車輛段列車全監(jiān)控運行。

FZL400型FAO系統(tǒng)自動化、智能化程度高,符合國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC62290-1)達(dá)到目前國際上自動化運行等級最高的GOA4級。


下面中國通號為你科普下信號系統(tǒng)自動化等級

什么是列車自動駕駛與無人駕駛?

國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC 62290)按照軌道交通線路自動化程度定義了4層自動化等級(Grade of Automation,GOA),自動化程度從低至高為GOA1至GOA4。

1.不連續(xù)監(jiān)督下的人工駕駛(GOA1a):列車運行控制系統(tǒng)在特定的位置上監(jiān)督列車速度,等同于現(xiàn)有的點式控制方式。

連續(xù)監(jiān)督下的人工駕駛(GOA1b):列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)督列車速度,等同于裝有列車自動防護系統(tǒng)(ATP)。

2.半自動駕駛(GOA2):等同于裝有自動駕駛系統(tǒng)(ATO),自動化程度相比上一等級有了進一步提升,又稱為ATO模式,或者STO模式。(目前莞惠.城際CTCS2+ATO列控系統(tǒng)屬于該級別)

3.無司機駕駛(GOA3):列車上不再安排專職司機。司機只能被ATO等系統(tǒng)功能所取代,自動化程度進一步提高,僅安排乘務(wù)人員以應(yīng)對突發(fā)事件,又稱為DTO模式。

4.無人監(jiān)督駕(GOA4):列車上不安排任何工作人員,又稱為UTO模式。


中國通號愿以安全、可靠的產(chǎn)品,優(yōu)質(zhì)的服務(wù)助力城市軌道交通快速發(fā)展!


素材來源:中國通號

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