從傳說(shuō)中的第一位瑜珈導(dǎo)師哈朗亞嘎，到佛教的創(chuàng)始者佛陀，從瑜珈之父帕坦伽利，到哈達(dá)瑜珈的第一個(gè)推廣者斯瓦塔摩茹瑪；從瑜珈的近代復(fù)興者克里希那馬查，到結(jié)合呼吸控制法和阿育吠陀醫(yī)學(xué)治療病人的斯瓦迷·蘭德?！ょ鞆倪b遠(yuǎn)的印度被帶到了世界各地，從秘而不宣的修行方式，變成了大眾健康的方法手段。
這些大師以永恒的光輝照亮了后人的道路，他們是瑜珈歷史長(zhǎng)河中永不隕落的星辰！ 
早期重要人物
1. 哈朗亞嘎 瑜伽最早宣揚(yáng)者
哈朗亞格嘎（Hiranyagarbha）也稱(chēng)金胎，是一個(gè)傳說(shuō)中的傳奇人物，盡管對(duì)于他的身份、他存在的時(shí)間都無(wú)從知曉，但是談到瑜伽的歷史，我們必須從他開(kāi)始。在《吠陀經(jīng)》、《奧義書(shū)》和其它文獻(xiàn)中，不同的哲學(xué)家都宣稱(chēng)哈朗亞嘎是第一個(gè)開(kāi)創(chuàng)瑜伽修煉方法的人，他是瑜伽的第一個(gè)導(dǎo)師，啟發(fā)了所有的后來(lái)宣揚(yáng)或者記敘瑜伽的哲學(xué)家。在印度最知名的史詩(shī)故事——《摩訶婆羅多》中這樣說(shuō)到：哈朗亞嘎是瑜伽最古老的宣揚(yáng)者。
2. 佛陀 引入內(nèi)觀(guān)的理念
公元前6世紀(jì)的印度，誕生了兩個(gè)偉人。一位是眾所皆知的佛陀，另一位是印度傳統(tǒng)的耆那教派的始祖大雄（Mahavira）。佛陀的教誨可歸納為“四圣諦：苦、集、滅、道”。佛陀教誨的兩個(gè)體系都被整個(gè)世界廣泛所知。一個(gè)被稱(chēng)為“內(nèi)觀(guān)”（Vipassana），另一個(gè)被稱(chēng)為“寂止”（Samapatti），其中包括著名的“安般念”（Anapanasati）。與之相輔相成的是，佛陀建立了一個(gè)修道基礎(chǔ)框架，稱(chēng)為“八正道”，其中的“正命”、“正精進(jìn)”與勝王瑜珈中的持戒和精進(jìn)多少類(lèi)似。
古代的佛教廣泛流行，以冥想為主的佛教修煉方法傳播到大半個(gè)亞洲，佛教冥想并不只限于某些出家人和修道者（Sadhus），很多在家人也在修持。由于佛教的廣泛傳播，冥想流行于印度大陸，后來(lái)從10世紀(jì)末到13世紀(jì)初，來(lái)自中亞的突厥穆斯林不斷入侵印度并在那里定居下來(lái)。他們給佛教以沉重打擊，并以暴力和經(jīng)濟(jì)手段迫使印度人改信伊斯蘭教。到13世紀(jì)初，佛教在印度趨于消亡。而在中國(guó)、日本、韓國(guó)以及東南亞諸國(guó)，佛教的冥想傳統(tǒng)一直保留和發(fā)展了下來(lái)。
在原始佛教體系之中，為了離苦得樂(lè)，佛陀所傳授的方法的最高層面為“內(nèi)觀(guān)”，也就是對(duì)自己的身、心現(xiàn)象，如實(shí)的當(dāng)下觀(guān)照。這樣可以洞悉緣起法則，從而熄滅對(duì)身、心五蘊(yùn)的執(zhí)著，獲得精神的安寧與喜樂(lè)，解脫煩惱和痛苦。這種獨(dú)特的“內(nèi)觀(guān)”方式可以說(shuō)是他的創(chuàng)舉。佛教認(rèn)為“寂止”可以作為“內(nèi)觀(guān)”的基礎(chǔ)，通過(guò)“寂止”，心可以變得專(zhuān)注有力，因而能為“內(nèi)觀(guān)”提供更好的覺(jué)察力。
在佛陀看來(lái)，印度的傳統(tǒng)瑜珈僅僅是“寂止”范疇，通過(guò)對(duì)“寂止”的練習(xí)，會(huì)出現(xiàn)“神通”（特異功能），或是獲得“禪定之樂(lè)“和“神秘意識(shí)”。不過(guò)在佛陀看來(lái)，這些不是最終的目的，最重要的是有效地結(jié)束心身的痛苦狀態(tài)。因此，佛教瑜珈跟今天的心理學(xué)治療有很緊密的聯(lián)系。
后期瑜珈史十大重要人物
1. 帕坦伽利 瑜珈的奠基者
《薄伽梵歌》（Bhagavad—gita）是第一本瑜珈典籍，《瑜珈經(jīng)》是繼《薄伽梵歌》之后另一部奠基之作，其作者帕坦伽利（Pantajali）因此著作而被譽(yù)為瑜珈之父。
帕坦伽利用精要的形式通過(guò)要義來(lái)傳播瑜珈，對(duì)瑜珈的廣泛傳播起到了巨大的影響。他在瑜珈上采用的方法是通過(guò)精神上的凈化獲得身心靈平衡和諧的狀態(tài)。所以他給瑜珈下的定義是：“瑜珈是思維波動(dòng)的止息。 ”
《瑜珈經(jīng)》分三昧篇、練習(xí)篇、成就篇和解脫篇四章，有196句箴言，是第一本具有可操作性的針對(duì)瑜珈日常練習(xí)的書(shū)籍。書(shū)的開(kāi)篇是人在社會(huì)中的處事準(zhǔn)則，到最終開(kāi)悟?yàn)橹??！惰ょ旖?jīng)》集數(shù)論思想與瑜珈派修持理論之大成，規(guī)定嚴(yán)守“八分支”（總體組成了“阿斯湯嘎”瑜珈）來(lái)靜心，其目的是達(dá)到“獨(dú)存”的解脫，回歸于那無(wú)限+的神我。八分支即修持瑜珈的八種方式：持戒（yama）、內(nèi)制（niyama）、體位法（asana）、調(diào)息（Pranayama）、制感（Pratyahara）、執(zhí)持（dharana）、靜濾（dhyana）、入定（samadhi）。
事實(shí)上，他的“八分支”練習(xí)是勝王瑜珈的基礎(chǔ)，也對(duì)印度密宗瑜珈和佛教金剛乘產(chǎn)生了一定的影響。八分支瑜珈是現(xiàn)代瑜珈的藍(lán)圖，以后的瑜珈修煉者們繼續(xù)使用并發(fā)展了他的八分支瑜珈法，而且仍把八分支瑜珈用于獲得開(kāi)悟的途徑。
帕坦伽利還創(chuàng)立了業(yè)瑜珈——《瑜珈經(jīng)》中更高級(jí)的修煉動(dòng)作。帕坦伽利認(rèn)為，只有艱苦的修行（業(yè)瑜珈）和深度的冥想才能使人從痛苦中解脫，獲得最終自由。
2. 斯瓦塔摩茹瑪 哈達(dá)瑜伽最早的傳播者
斯瓦塔摩茹瑪（Swatamarama）在瑜伽歷史上的貢獻(xiàn)有兩個(gè)主要方面：首先，哈達(dá)瑜伽是瑜伽體位鍛煉的開(kāi)端。斯瓦塔摩茹瑪被普遍認(rèn)為是哈達(dá)瑜伽的集大成者，他開(kāi)始了哈達(dá)瑜伽的廣泛傳播。其次，斯瓦塔摩茹瑪開(kāi)創(chuàng)了瑜伽治療的先河。他建議通過(guò)瑜珈與阿育吠陀（印度傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)體系）結(jié)合，可以控制并治愈一些常見(jiàn)疾病。
斯瓦塔摩茹瑪在對(duì)現(xiàn)代瑜伽的發(fā)展影響深遠(yuǎn)。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狹隘地理解為“哈達(dá)瑜伽”。繼《薄伽梵歌》和《瑜伽經(jīng)》之后，最重要的瑜伽經(jīng)典可以說(shuō)就是斯瓦塔摩茹瑪所著的《哈達(dá)瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika 也譯為《哈達(dá)瑜伽燈論》或《哈達(dá)瑜伽經(jīng)》），主要內(nèi)容為當(dāng)今瑜伽學(xué)員熟悉的體勢(shì)、調(diào)息、契合法和收束法。這部著作對(duì)昆達(dá)里尼瑜伽（Kundalini Yoga）和音流瑜伽（Nada Yoga）也有深遠(yuǎn)的影響。
斯瓦塔摩茹瑪是那達(dá)派的教徒，崇拜濕婆神。史書(shū)上記載他窮極一生，周游各地推廣哈達(dá)瑜伽。斯瓦塔摩茹瑪深受帕坦伽利和印度密宗思想的影響。他認(rèn)為每一個(gè)生命皆有兩面。這兩面能量的平衡對(duì)順暢的生命之流相當(dāng)重要，這也是他之所以命名哈達(dá)瑜伽的由來(lái)： “日”（哈），和“月”（達(dá)），代表兩個(gè)相對(duì)的能量：如冷熱、男女、正負(fù)、陰陽(yáng)。哈達(dá)瑜伽試圖以體能運(yùn)動(dòng)和調(diào)息，并透過(guò)放松冥想平靜心靈，借此平衡兩個(gè)相對(duì)的能量。
斯瓦塔摩茹瑪在瑜伽上的論著很科學(xué)地將人體通過(guò)不同階段的控制，來(lái)平衡兩個(gè)能量流——通常稱(chēng)為左脈（Ida）和右脈（Pingala），從而提升中脈（Sushumna），打開(kāi)不同的氣輪（Chakra）（從脊柱底端開(kāi)始到頭部結(jié)束的各個(gè)能量中心），直到達(dá)到頭頂，引發(fā)“至上意識(shí)”。右脈被比喻為“日”，左脈被比喻為“月”，二者在中脈中會(huì)合，就是“日月瑜伽”（左右能量的結(jié)合）。哈達(dá)瑜伽實(shí)際是通過(guò)對(duì)身心的鍛煉，將身體能量流在身體中央有效約束和導(dǎo)引，并引發(fā)神圣意識(shí)的一種鍛煉方式。
斯瓦塔摩茹瑪比較務(wù)實(shí)，他用淺顯易懂的方法與技巧，傳授不同的體勢(shì)、調(diào)息、契合法和收束法。以瑜伽調(diào)息、凈化呼吸為鍛煉方法是斯瓦塔摩茹瑪?shù)奶厥庳暙I(xiàn)。他說(shuō)呼吸法一般有8種變化，而他更強(qiáng)調(diào)鼻孔交替呼吸法（第九種），認(rèn)為調(diào)息法的習(xí)練能潔凈身體，去除不潔，所以也稱(chēng)清理經(jīng)絡(luò)調(diào)息。而克里亞（Kriya）則是指各種不同的潔凈方法。他提到6種潔凈方法，多強(qiáng)調(diào)圣光調(diào)息（頭腦潔凈法），他說(shuō)其它潔凈方法是為你的身體準(zhǔn)備做調(diào)息法的最佳方法。
斯瓦塔摩茹瑪之前，還沒(méi)有誰(shuí)以治療的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看待瑜伽，而斯瓦塔摩茹瑪瑜伽大師在此方面開(kāi)了先河。他建議瑜伽通過(guò)結(jié)合并借助阿育吠陀（印度傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)體系）的應(yīng)用，可以使一些常見(jiàn)的疾病得到控制并進(jìn)一步治愈。
3. 斯瓦米·維帷卡南達(dá)把瑜伽帶到西方世界第一人
斯瓦米 · 維帷卡南達(dá)（Swami Vivekananda），法號(hào)辨喜，辨喜是第一位在印度境外教授傳播瑜珈的印度哲學(xué)家。他久居英美，融合了東方與西方，古代神秘主義和全球政治，是第一個(gè)對(duì)西方社會(huì)產(chǎn)生影響的亞洲人，也是最早評(píng)估西方帝國(guó)主義在亞洲造成的破壞以及可能性的亞洲思想家。在美國(guó)1976年的國(guó)慶日，國(guó)家總理加力在華盛頓特區(qū)稱(chēng)斯瓦米 · 維帷卡南達(dá)為“走出美國(guó)：新國(guó)度的探索者”，向這個(gè)對(duì)美國(guó)人的精神產(chǎn)生深刻影響的偉大的人表示敬意。
現(xiàn)在普遍的觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為正是1893年辨喜的美國(guó)之行，使印度瑜珈傳統(tǒng)傳播到了西方世界。辨喜是先行者、是人類(lèi)文化史上的重要人物，對(duì)東西方文化的交流起到了關(guān)鍵的作用。1899年，他在美國(guó)成立紐約吠檀多協(xié)會(huì)，目前仍然是一個(gè)充滿(mǎn)活力的組織，致力于在瑜珈修行的四方面：奉獻(xiàn)、服務(wù)、知識(shí)和冥想。辨喜是第一個(gè)把古代圣人的靈性洞見(jiàn)放入現(xiàn)代思想的語(yǔ)言邏輯框架中的人。在這個(gè)過(guò)程中，他對(duì)科學(xué)和宗教，至少是對(duì)科學(xué)和吠檀多進(jìn)行了調(diào)和。辨喜將人重新定義為“潛在的神性”，從而消除了人神間的隔閡。辨喜反對(duì)各種形式的消極想法，消極思想常常以沮喪、自殺等形式顯示出來(lái)。他倡導(dǎo)一種積極的生活觀(guān)，強(qiáng)調(diào)力量是首要的德行。
4. 斯瓦米·悉瓦南達(dá)讓阿育吠陀與瑜伽結(jié)合
斯瓦米 · 悉瓦南達(dá)（Swami Sivananda）是20世紀(jì)最偉大的瑜伽導(dǎo)師和瑜珈傳播者之一 ，著有200多本極具激情和深刻洞察力的瑜伽書(shū)籍。
作為一個(gè)醫(yī)生，斯瓦米 · 悉瓦南達(dá)認(rèn)為用阿育吠陀（Ayurveda，古印度醫(yī)學(xué)）為人們服務(wù)是有必要的。因此，他于1945年建立了悉瓦南達(dá)阿育吠陀制藥公司，從稀少的喜馬拉雅草藥里提煉出的藥物，現(xiàn)在這家公司的產(chǎn)品已經(jīng)供不應(yīng)求。
斯瓦米 · 悉瓦南達(dá)精力旺盛，他于1936年在圣河恒河河畔播下“神圣社團(tuán)”的種子，在一個(gè)荒廢倒塌的牛棚成立了“神圣社團(tuán)”，如今這組織已在全世界拓展開(kāi)來(lái)。1945年12月28日，他還組織了“世界宗教協(xié)會(huì)”，1947年2月29日組成“世界修行者協(xié)會(huì)”。斯瓦米 · 悉瓦南達(dá)于1948年建立了瑜伽吠檀多森林學(xué)院（Yoga-Vedanta Forest Academy），給當(dāng)?shù)氐木用裉峁┫到y(tǒng)的精神訓(xùn)練，也能使外來(lái)的追尋者受益。悉瓦南達(dá)的虔誠(chéng)弟子來(lái)自全世界各宗教教派，他的巨著在全世界傳播了他崇高的神性信念：服務(wù)、靜心與對(duì)神的理解?，F(xiàn)在他的弟子已經(jīng)在全世界各地傳播瑜珈。
5. 斯瓦米·庫(kù)瓦雷陽(yáng)南達(dá)科學(xué)瑜伽的開(kāi)拓者
正是斯瓦米 · 庫(kù)瓦雷陽(yáng)南達(dá)（Swami Kuvalayananda）在瑜伽科學(xué)方面的探索和研究使瑜伽在世界上廣泛傳播，他使瑜伽的古老教義更容易被現(xiàn)代思想接受，使瑜伽可以按照科學(xué)合理的方式訓(xùn)練。因?yàn)樗目茖W(xué)上的工作，瑜伽變得更加廣泛的接受和應(yīng)用于健康治療領(lǐng)域。
斯瓦米 · 庫(kù)瓦雷陽(yáng)南達(dá)出生于印度傳統(tǒng)文化精神逐漸被喚醒的年代。在他的成長(zhǎng)過(guò)程中，他與身心備受折磨的印度大眾密切聯(lián)系。他意識(shí)到教育的巨大作用就是可以喚醒他們。在印度偉大的物質(zhì)文化先驅(qū)者Rajaratna Manikrao的幫助下，他意識(shí)到包括瑜伽在內(nèi)的各種文化之間存在著天然的聯(lián)系。對(duì)瑜伽的探索，為他打開(kāi)了一個(gè)新視野。他熱心于瑜伽的物質(zhì)和精神層面的敏感的思維，使他走上了精神探索之路。
在偉大的瑜伽修行者M(jìn)adhavdasji的指引下，他對(duì)瑜伽要義有了更深入的了解，也給他的生涯帶來(lái)了巨大的轉(zhuǎn)變，使他進(jìn)入到了一個(gè)全新的領(lǐng)域。1920至1921年間，他嘗試著研究瑜伽練習(xí)給人帶來(lái)的身體上的影響。他是將瑜珈進(jìn)行科學(xué)解釋的第一人。他客觀(guān)的研究與優(yōu)秀的科學(xué)試驗(yàn)結(jié)果的結(jié)合讓他相信：使如果用現(xiàn)代的科學(xué)試驗(yàn)研究瑜伽可行的話(huà)，古老瑜伽體系將非常大地幫助人類(lèi)社會(huì)在精神和物質(zhì)的復(fù)蘇。
在他后來(lái)的生命里，庫(kù)瓦雷陽(yáng)南達(dá)實(shí)踐著這一使命，1924年，他建立了克瓦拉丹瑜珈研究院（Kaivalyadham Yoga Institute），致力于瑜伽的科學(xué)化。他說(shuō)：“如果一無(wú)所成，我并不在意，但瑜伽不該被輕視了”。上世紀(jì)50年代中期，他創(chuàng)辦了瑜珈大學(xué)培訓(xùn)學(xué)院以便將瑜珈傳遍全世界，剛開(kāi)始是兩年的培訓(xùn)，后來(lái)改成一年期。自1957年迄今，該機(jī)構(gòu)一直舉辦短、長(zhǎng)期的培訓(xùn)，所有培訓(xùn)都有科學(xué)根據(jù)。
6. 克里希那馬查 近代哈達(dá)瑜伽復(fù)興者
克里希那馬查（T.Krishnamacharya）是近代哈達(dá)瑜伽復(fù)興，并對(duì)現(xiàn)代哈達(dá)瑜伽發(fā)展和研究中最重要的人。他用自己的經(jīng)驗(yàn)，延伸了很多瑜伽體式。已經(jīng)無(wú)可爭(zhēng)議地成為現(xiàn)代哈達(dá)瑜伽（Hatha Yoga）之父。
1930年代初期，克里希那馬查向瑜伽體式的完美和益處發(fā)起挑戰(zhàn)。結(jié)合他的經(jīng)驗(yàn)和文獻(xiàn)學(xué)習(xí)，他創(chuàng)造了一系列不同體式的序列。他充分結(jié)合了瑜伽傳統(tǒng)體位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成自己的哈達(dá)瑜伽體系，打破了瑜伽自?shī)W義書(shū)年代以來(lái)瑜伽的傳統(tǒng)練習(xí)方法。
20世紀(jì)30年代，為了向盡可能多的學(xué)生介紹瑜伽的力量，他在梵文大學(xué)的體育館開(kāi)課。但是，像今天很多的瑜伽學(xué)生一樣，克里希那馬查的學(xué)生大多數(shù)都是身體條件很好、健康的年輕人，他們對(duì)變得強(qiáng)壯、塑造體型更感興趣，更傾向于嘗試幾近不可能完成的技藝而不是精神上的高度的練習(xí)。克里希那馬查創(chuàng)造了一系列將著重關(guān)注運(yùn)動(dòng)上的動(dòng)作。這些動(dòng)作在一系列動(dòng)態(tài)的稱(chēng)為串聯(lián)（Vinyasa）的姿勢(shì)中控制呼吸和冥想，使用他的教義中的所有支柱和規(guī)則。為了讓他的學(xué)生覺(jué)得有挑戰(zhàn)并專(zhuān)注，克里希那馬查發(fā)展了越來(lái)越難的動(dòng)作，使他的學(xué)生僅在掌握了上一個(gè)動(dòng)作后才能學(xué)習(xí)下一級(jí)別。一旦他發(fā)展并完善了他的動(dòng)作，他就在公路上表演。他和他的學(xué)生展示瑜伽體式去取悅?cè)《鹊挠^(guān)眾，并以此向印度大眾推廣瑜伽鍛煉?？死锵Ｄ邱R查因?yàn)橹浪挠^(guān)眾來(lái)自于各式各樣的背景，便使他的瑜伽適合所有的信仰和生活方式，這正像今天西方的瑜伽老師所做的?？死锵Ｄ邱R查4個(gè)最著名的學(xué)生的出現(xiàn)是在他生活在麥梭（Mysore）的時(shí)候，是繼續(xù)發(fā)展阿斯湯嘎瑜伽體系的帕塔比·喬伊斯、被稱(chēng)為“瑜伽第一女士”的英蒂拉 · 德菲和以對(duì)身體和廣泛工具的使用而被熟知同時(shí)創(chuàng)建了自己獨(dú)特修煉方式的B·K·S·艾揚(yáng)格。他的晚年致力于對(duì)唯尼瑜伽（Viniyoga）的研究和探索，并由他的兒子，得斯科查（TKV Desikachar）所繼承和發(fā)展，現(xiàn)在已成為瑜伽治療中運(yùn)用最廣的瑜伽方法。
克里希那馬查完整地呈現(xiàn)了傳統(tǒng)瑜珈在20世紀(jì)豐富而自然的演進(jìn)過(guò)程。最近以一本克里希那馬查參考過(guò)的著作Sritattvanidhi在印度一家私人圖書(shū)館被發(fā)現(xiàn)，克里希那馬查曾經(jīng)在那里生活和教學(xué)。這本來(lái)自19世紀(jì)早期的書(shū)是第一本完全介紹瑜伽身體鍛煉方面的書(shū)，對(duì)122個(gè)姿勢(shì)的注釋和命名，Sritattvanidhi充實(shí)了許多瑜伽體式內(nèi)容，包括我們一直喜歡的倒立、手臂平衡、腳繞頭后式，甚至是繩子懸掛練習(xí)……這證明，瑜伽行者們所在尋找的一個(gè)發(fā)展完善的體式練習(xí)在20世紀(jì)前就已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)并顯得繁榮。這些發(fā)展完善的練習(xí)，是對(duì)傳統(tǒng)體式的進(jìn)一步發(fā)展。
7. 帕塔比·喬伊斯 阿斯湯嘎瑜伽傳人和主要推廣者
帕塔比 · 喬伊斯（Pattabhi Jois）在一次瑜伽展示中遇見(jiàn)克里希那馬查時(shí)他還是一個(gè)小男孩。喬伊斯跟隨克里希那馬查學(xué)習(xí)了很多年，他開(kāi)始是在麥梭的梵文大學(xué)的一名大學(xué)生，他是克里希那馬查練習(xí)方法的忠實(shí)追隨者。喬伊斯的貢獻(xiàn)是完善了據(jù)他說(shuō)來(lái)自于經(jīng)典著作《瑜伽經(jīng)》、《薄伽梵歌》、《哈達(dá)瑜伽之光》和其它典籍的阿斯湯嘎瑜伽體系。
正如克里希那馬查在麥梭所做的一樣，帕塔比 · 喬伊斯和他的教義還是傳授一系列為了產(chǎn)生熱能和凈化身體的（用呼吸連接的）姿勢(shì)，從而可以達(dá)到潔凈和排毒的目的。很多美國(guó)和歐洲的老師得到喬伊斯的激勵(lì)和指導(dǎo)，經(jīng)常去印度進(jìn)一步跟他學(xué)習(xí)。
阿斯湯嘎類(lèi)型的課程每一系列的區(qū)別很大，第一系列是剛剛練習(xí)的水平，主要注重于前屈，到2、3、4級(jí)課程，將有逐步增難的后屈、站立體式、扭轉(zhuǎn)和手臂平衡。所有的序列都包括向太陽(yáng)致敬式（Surya Namaskar）串聯(lián)體位法（Vinyasa）的連接。在這個(gè)串聯(lián)體位法中，學(xué)生從一個(gè)體位經(jīng)跳越過(guò)渡到另一個(gè)體位，并利用呼吸將不同的姿勢(shì)連接起來(lái)。正如帕坦伽利的瑜伽經(jīng)（Yoga Sutra）的練習(xí)，結(jié)合了身體動(dòng)作和對(duì)呼吸的關(guān)注，使精神更好的覺(jué)知，內(nèi)心更加的開(kāi)放。
8. 艾楊格 輔助瑜伽的現(xiàn)代開(kāi)創(chuàng)者
“鐵人”是西方人給他的封號(hào)，艾楊格（B·K·S.lyengar）的哈達(dá)瑜伽教學(xué)風(fēng)格廣受西方國(guó)家的喜愛(ài)，如何運(yùn)用不同的器械、增強(qiáng)能量、減少耗能是此派的主要風(fēng)格，對(duì)那些身體極其僵硬而想在瑜伽鍛煉快速獲益的人，特別有幫助。艾楊格發(fā)展了現(xiàn)代輔助瑜伽。
盡管一直敬畏他的導(dǎo)師，但與喬伊斯和英蒂拉、德菲不同，準(zhǔn)確地說(shuō)，艾楊格并沒(méi)有將克里希那馬查尊為老師，也不會(huì)在回首學(xué)生時(shí)代時(shí)充滿(mǎn)感情。作為妻弟的艾楊格在克里希那馬查的家中生活了幾年，是個(gè)體弱多病的孩子，成為瑜伽行者的可能性非常小。相反，他當(dāng)時(shí)的職責(zé)是照顧花園和處理克里希那馬查安排給他的雜務(wù)。當(dāng)克里希那馬查最喜歡的學(xué)生在一個(gè)重要的體式表演前突然消失時(shí)，克里希那馬查別無(wú)選擇只好教授他弱小的妻弟并寄希望于他能應(yīng)付住場(chǎng)面。他確實(shí)做到了！艾楊格不僅在展示中令人敬佩地表演了高難度體位，而且繼續(xù)在克里希那馬查的課堂協(xié)助教學(xué)并到各個(gè)地區(qū)演出。當(dāng)艾楊格接受了克里希那馬查要求他去北部省份擔(dān)任只有當(dāng)?shù)貗D女參加的課程教學(xué)時(shí)，他才結(jié)束打雜的工作。
從此，艾楊格遠(yuǎn)離他的導(dǎo)師有幾百公里。部分是因?yàn)檫@個(gè)距離的原因，艾揚(yáng)格一生中并沒(méi)有得到老師多少直接指導(dǎo)，他不得不自己去探索克里希那馬查的體式。他把自己的身體當(dāng)作試驗(yàn)室，專(zhuān)注于內(nèi)在和外在的體位的精準(zhǔn)性，他試圖搞明白一個(gè)體式如何影響肌肉、內(nèi)部器官和骨骼系統(tǒng)。一旦艾楊格明白了其中一個(gè)體式的原理，他就會(huì)修改這個(gè)姿勢(shì)使其適合他學(xué)生的身體和健康。正如克里希那馬查為了他年輕而強(qiáng)健的學(xué)生而修改他的體式一樣，艾楊格也在量身定做體式，甚至給年老的、身體缺乏靈活性的學(xué)生提供方法和工具。
隨著學(xué)生之中的年老和體弱的人開(kāi)始為自己的疾病尋求幫助，艾楊格提高了他的挑戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)，他開(kāi)始創(chuàng)造治療和和康復(fù)的姿勢(shì)。把重點(diǎn)放在對(duì)身體的關(guān)注上，成為艾揚(yáng)格瑜珈的特點(diǎn)。他把身體看作一個(gè)協(xié)調(diào)良好而又敏感的儀器，而這儀器的波動(dòng)就“表達(dá)了內(nèi)在的和諧或者不和諧”。他相信體式幫助身體創(chuàng)造和重新創(chuàng)造身體原始的和諧。正確的體式練習(xí)使身體的身體、生理、心理和精神各因素的節(jié)奏和諧。與克里希那馬查 · 帕塔比 · 喬伊斯和英蒂拉 · 德菲不同，艾楊格會(huì)讓練習(xí)者先掌握體式，然后再結(jié)合呼吸控制練習(xí)。他也不會(huì)以相同的方式連接體式，他會(huì)關(guān)注它們?nèi)绾卧谏眢w上獲得平衡而不是它們?nèi)绾芜B接在一起。
艾楊格跟他的女兒吉妲（Geeta）和兒子普拉森（Prasant）一直在印度的普那（Pune）他的教學(xué)中心教授瑜伽，他的追隨者將艾楊格瑜伽傳播到全世界，創(chuàng)造了世界上最為人熟知的風(fēng)格。即使教授其他流派瑜伽的人也認(rèn)可艾楊格方法灌輸給他們對(duì)身體的了解，體式的雕琢和必要時(shí)候調(diào)整體式的途徑。
9. 斯瓦米·拉瑪 開(kāi)創(chuàng)了瑜伽修煉和現(xiàn)代科學(xué)實(shí)驗(yàn)的結(jié)合
斯瓦米 · 拉瑪（Swami Rama）無(wú)疑是喜馬拉雅傳承瑜伽給現(xiàn)代人最好的使者，因?yàn)樗谙柴R拉雅山，曾多年在山上古洞里與多位大師們一起修行。他曾在歐洲幾所大學(xué)研究西方心理學(xué)和哲學(xué)，曾在印度重點(diǎn)大學(xué)任過(guò)教，曾與妻兒度過(guò)入世的在家生活，曾向現(xiàn)代科學(xué)家展示瑜珈的奇跡。
斯瓦米 · 拉瑪開(kāi)創(chuàng)了瑜伽修煉和現(xiàn)代科學(xué)的結(jié)合。他曾在歐洲幾所大學(xué)研究西方心理學(xué)和哲學(xué)，1969年在美國(guó)實(shí)驗(yàn)室，他演示了對(duì)自主神經(jīng)系統(tǒng)和大腦的精確控制（比如隨意停止心跳，將某個(gè)手指冷卻等等），該項(xiàng)研究的發(fā)現(xiàn)大大地增加了科學(xué)界對(duì)人類(lèi)控制身體的了解，并得到先前未有的意識(shí)層面的認(rèn)知。他因此也開(kāi)創(chuàng)了瑜伽修煉和現(xiàn)代科學(xué)的結(jié)合，為科學(xué)研究瑜伽提供了有力的依據(jù)。
斯瓦米 · 拉瑪用自己的經(jīng)歷證實(shí)了一個(gè)修成正果的瑜伽大師可以將所有的科學(xué)與藝術(shù)集于一身：他是個(gè)哲學(xué)家，寫(xiě)了45本書(shū)；是個(gè)詩(shī)人，在3個(gè)月內(nèi)翻譯史詩(shī)；是個(gè)科學(xué)家，70年代在美國(guó)基金會(huì)做人體試驗(yàn)；是個(gè)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家也是武士。斯瓦米·拉瑪在美國(guó)工作了23年，其間成立喜馬拉雅國(guó)際機(jī)構(gòu)，他的預(yù)防醫(yī)學(xué)、整體健康和壓力管理模式已成為西方醫(yī)學(xué)的主流。
10. 斯瓦米·蘭德福 呼吸瑜伽治療首創(chuàng)者
用呼吸創(chuàng)造“無(wú)病的社會(huì)、無(wú)藥的世界”，這是斯瓦米 · 蘭德福（Swami Ramdev）的雄心和奮斗目標(biāo)。如果你看見(jiàn)一個(gè)人在飛機(jī)或火車(chē)上做圣光調(diào)息或是清理經(jīng)絡(luò)調(diào)息法，別驚訝。這種透過(guò)瑜伽獲得的覺(jué)知起源于斯瓦米 · 蘭德福。蘭德福將成為世界健康史上的重要人物，他倡導(dǎo)使用唾手可得的氧氣作為藥物，并以此治愈了成千上萬(wàn)個(gè)的糖尿病、咽喉炎、動(dòng)脈硬化、肥胖、氣喘、支氣管炎等疾病的患者，即使在一些現(xiàn)代醫(yī)學(xué)仍有挑戰(zhàn)的疾病，如抑郁癥、帕金森氏癥、癌癥、艾滋病等領(lǐng)域，斯瓦米 · 蘭德福的實(shí)驗(yàn)也證實(shí)了這古老的科學(xué)對(duì)這些有效。
斯瓦米 · 蘭德福是瑜伽和阿育吠陀的大師，精通梵文、阿育吠陀和吠陀哲學(xué)，他務(wù)實(shí)的瑜伽方法贏(yíng)得全印度數(shù)以百萬(wàn)的追隨者，于1995年開(kāi)始推廣瑜伽，成立Divya Yoga Mandir等機(jī)構(gòu)，他在推廣氧氣為醫(yī)藥價(jià)值上的不懈努力，將為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)界帶來(lái)新視野。
經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)印度人的治療證明和十余年的研究，斯瓦米 · 蘭德福宣布：瑜伽調(diào)息法可以不用對(duì)抗性療法或手術(shù)治愈許多疾病。他說(shuō)，呼吸瑜伽是完整的古印度療法和生命科學(xué)，這是一種自我療愈的科學(xué)，可治愈身體、心理上的疾病且無(wú)任何副作用，他證實(shí)了：“呼吸瑜伽是所有身心疾病的自然療法。”
不只是印度人，西方國(guó)家也非常認(rèn)可尊者，2006年7月，當(dāng)斯瓦米 · 蘭德福抵達(dá)倫敦，英國(guó)女王伊麗莎白二世就邀請(qǐng)他參加茶會(huì)，聽(tīng)他講解瑜伽呼吸養(yǎng)生法如何幫助所有人保持健康。最近，斯瓦米 · 蘭德福還獲英國(guó)政府頒發(fā)的瑜伽大師獎(jiǎng)。
據(jù)說(shuō)，斯瓦米·蘭德福目前擁有世界上最多的追隨者
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