先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)正在擴(kuò)展外科醫(yī)生所觸及的極限。其中有受蠕蟲(chóng)啟發(fā)制成的爬過(guò)腸道的膠囊,也有一塊塊吞下后,在身體中自行組裝的系統(tǒng)。請(qǐng)仔細(xì)探究以下醫(yī)療機(jī)器人:
這種相機(jī)膠囊由小型螺旋槳驅(qū)動(dòng),也用于檢查人類的消化系統(tǒng)。從嘴里吃下去后,它將“游動(dòng)”著檢查需要關(guān)注的區(qū)域。
一位醫(yī)生通過(guò)RP-7遠(yuǎn)距機(jī)器人和一名護(hù)士探討病情。這款機(jī)器人連接著聽(tīng)診器、檢耳鏡和超聲掃描儀。它也有一個(gè)相機(jī),還有一個(gè)屏幕,使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看見(jiàn)對(duì)方,從而使遠(yuǎn)方的醫(yī)生盡可能近似實(shí)地診療。
在微創(chuàng)手術(shù)(鎖眼切口手術(shù))中,F(xiàn)reeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所使用的腹腔鏡相機(jī)。也就是說(shuō),他們能騰出手來(lái)實(shí)際執(zhí)行手術(shù)。
前列腺機(jī)器人的任務(wù)是讓外科醫(yī)生能準(zhǔn)確地以最小的力量切除肥大的前列腺。外科醫(yī)生只需指定需要?jiǎng)冸x的部分,無(wú)需進(jìn)一步干預(yù),機(jī)器人就能自動(dòng)將其切除。
前列腺機(jī)器人的任務(wù)是讓外科醫(yī)生能準(zhǔn)確地以最小的力量切除肥大的前列腺。外科醫(yī)生只需指定需要?jiǎng)冸x的部分,無(wú)需進(jìn)一步干預(yù),機(jī)器人就能自動(dòng)將其切除。
患者可以一塊塊地把ARES機(jī)器人(即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”)吞進(jìn)去,或者由醫(yī)生通過(guò)自然的小孔一塊塊插進(jìn)人體。然后,它們會(huì)在身體里自行組裝起來(lái)。其目的是讓外科手術(shù)在幾乎沒(méi)有外部切口的情況下得以實(shí)施。
Endotics機(jī)器人結(jié)腸鏡利用一系列咬口和擴(kuò)展器拉動(dòng)自己在腸道內(nèi)移動(dòng),不需要醫(yī)生像推動(dòng)普通結(jié)腸鏡那樣把它推進(jìn)去。這種結(jié)腸鏡對(duì)腸壁造成的影響較小,能減輕患者的不適感。機(jī)器人的移動(dòng)方式受到尺蠖蛾蠕動(dòng)的啟發(fā)。
倫敦帝國(guó)學(xué)院(Imperial College)的阿里克斯·瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯( Brian Davies)發(fā)明了這款Bloodbot,目的是用來(lái)采集血樣。2009年12月23日,倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將展出這些機(jī)器人及其它機(jī)器人。
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