電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。　　近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。　　無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。　　無刷電機在我國的發(fā)展時間較短,便隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機\長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進行業(yè)發(fā)展。

無刷電機背景資料

　　近幾年來，無刷電機成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種動力。由于產(chǎn)量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中高檔航空模型中，現(xiàn)在由于機械加工技術(shù)的快速發(fā)展，無刷電機的生產(chǎn)成本下降許多，目前它正進入模型領(lǐng)域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。

對無刷電機存在的誤區(qū)

　　很多人都見過模型用的無刷電機，他們使用的都是電池供電，所以很多人在知識上一直有這么個誤區(qū)，以為無刷電機是直流電機，其實不然，無刷電機屬于交流電機，是三相交流永磁電機的一種，輸入模型無刷電機3根導(dǎo)線的電流是交流電，只不過這種交流電不是50HZ的市電正弦波，而是從無刷電機控制器（俗稱無刷電調(diào)）調(diào)制出來的三相交變矩形波，頻率比50HZ高很多，且隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化。

無刷電機結(jié)構(gòu)解析

　　結(jié)構(gòu)上，無刷電機和有刷電機有相似之處，也有轉(zhuǎn)子和定子，只不過和有刷電機的結(jié)構(gòu)相反；有刷電機的轉(zhuǎn)是線圈繞組，和動力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機（Brushless motor），那現(xiàn)在就有問題了，沒有了電磁場的變換，如何讓無刷電機轉(zhuǎn)動呢？

無刷電機簡明運行原理

　　簡單而言，依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心全轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機就轉(zhuǎn)起來了，電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機的控制性能有很大關(guān)系，因為輸入的是直流電，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用需要。 總的來說，無刷電機的結(jié)構(gòu)是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器，好的電子調(diào)速器需要有單片機控制程序設(shè)計、電路設(shè)計、復(fù)雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比有刷電機高出很多。

編輯本段模型無刷與有刷電機性能比較

　　有刷電機的缺點 模友們可能覺得奇怪，怎么一上來就挑有刷的毛病；呵呵，我把下面的缺點說出來，大家就知道有刷電機的毛病不小了。　　1、摩擦大，損耗大　　老模友們在以前玩有刷電機的時候都碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。　　2、發(fā)熱大，壽命短　　由于有刷電機的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。　　3、效率低，輸出功率小　　上面說到的有刷電機發(fā)熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內(nèi)部電阻上了，所以電能有很大程度轉(zhuǎn)化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。

無刷電機的優(yōu)點

　　1、無電刷、低干擾　　無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。　　2、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢　　無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。　　3、壽命長，低維護成本　　少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可?！∩舷乱槐容^，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段重，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。　　模型無刷電機的參數(shù)指標(biāo)，除了外形尺寸（外徑、長度、軸徑等）、重量、電壓范圍、空載電流、最大電流等參數(shù)外，還少不了一個重要指標(biāo)--KV值，這個數(shù)值是無刷電機獨有的一個性能參數(shù)，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數(shù)據(jù)。

編輯本段模型無刷電機KV值解釋

KV值定義

　　無刷電機KV值定義為 轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。從這個定義來看，我們能知道，無刷電機電壓的輸入與電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是遵循嚴格的線性比例關(guān)系的。

KV值的意義

　　無刷電機的意義不只是說明電機轉(zhuǎn)速與電壓成嚴格的線性比例關(guān)系，還對于電機的性能有一個開闊性的表示。　　用過無刷電機的朋友大都有這種感覺，同級別（外徑）的無刷電機，外轉(zhuǎn)子的和內(nèi)轉(zhuǎn)子的通電比較一下，會發(fā)覺外轉(zhuǎn)子電機扭力大一些，要“硬”一些，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機扭力稍微小一些，要“軟”一些，一看電機參數(shù)，外轉(zhuǎn)子電機KV值800多，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機1000多到2000多。再看一下轉(zhuǎn)速，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速明顯高于外轉(zhuǎn)子電機。其實這些特性都與KV值有關(guān)，按照KV值的定義來解釋，無刷電機的空轉(zhuǎn)極速，是KV值乘以輸入的電壓，這也就解釋了內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速為什么高于外轉(zhuǎn)子無刷電機。　　就扭力特性來看，KV值一定意義上體現(xiàn)了電機扭力性能，拿外轉(zhuǎn)子電機來說，電機的空載極速一般般，但是加上負載（例如螺旋槳）后，其極速降落到空載極速的60%-70%，但是拿同級別的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機來測試的話，其帶負載的轉(zhuǎn)速只能到其空載極速的30%-40%，這明顯體現(xiàn)出這兩種電機的扭力特性差別，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的帶負載的能力相對較低，為了滿足扭力做功，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機必需自行降速，增加通過電流，在電壓不變的情況下，這樣電機的輸出功率就增加了，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的這種扭力特性也體現(xiàn)在具體的應(yīng)用上，以前不少輕型泡沫固定翼飛機，最初都用的是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機，但是因為扭力特性的緣故，飛機螺旋槳并不是直接連接在電機上（非直驅(qū)），而是增加了一個減速齒輪組，為的就是改善內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的扭力性能。　　同系列同外形尺寸的無刷電機，KV值也能區(qū)別電機的特性，比如 B3674 內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，一個KV值是1860，一個KV值是2075，那第一個電機的扭力就要大一些，峰值做工電流就相對小一些；第二個電機的技術(shù)高一些，但是扭力特性就比第一個電機要差，峰值電流就會更大一些。　　無刷電機KV的意義，一定讓你受益匪淺　　無刷電機的一些基本知識模型用無刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是電壓每升高1伏，轉(zhuǎn)速增加的數(shù)值，對于無刷，這個值是個常量　　對于同種尺寸規(guī)格的無刷來說：&　　繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大　　繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小　　單從KV值，不可以評價電機的好壞，因為不同KV值有不同的適用場合：　　低電壓環(huán)境（7.4v）　　KV值低的，由于轉(zhuǎn)速偏低，適合配較小的減速比和較大的螺旋槳，靠較大負荷來提升電流，輸出較大功率；　　KV值高的，由于轉(zhuǎn)速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；　　高電壓環(huán)境（11.1v）　　KV值低的，在這個電壓環(huán)境下可以達到較高的轉(zhuǎn)速，扭力也不錯，比較理想。需要配合較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；　　KV值高的，在該環(huán)境中轉(zhuǎn)速過高，為避免電流過大，要盡量減少負荷。利用其高轉(zhuǎn)速，用于涵道風(fēng)扇發(fā)動機很適合。　　7.4v 和 11.v 只是舉例說明，是常用的小級別。無刷的電壓范圍很寬，性能驚人。

編輯本段優(yōu)點

　　1、無電刷、低干擾　　無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。　　2、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢　　無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。　　3、壽命長，低維護成本　　少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可?！∩舷乱槐容^，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段重，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。

編輯本段工作原理

　　模型無刷電機的參數(shù)指標(biāo)，除了外形尺寸〔外徑、長度、軸徑等〕重量、電壓范圍、空載電流、最大電流等參數(shù)外，還少不了一個重要指標(biāo)--KV值，這個數(shù)值是無刷電機獨有的一個性能參數(shù)，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數(shù)據(jù)。　　無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。　　無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。　　采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。　　變壓調(diào)速的旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機問世–直流傳動將煥發(fā)青春的活力–洋人的變頻調(diào)速技術(shù)很快徹底淘汰 －－中國人在電力傳動領(lǐng)域要揚眉吐氣　　此項技術(shù)可讓IGBT和直流電動機制造進入暴利時代，如果讓西門子 東芝 英飛凌 三菱－－-等大公司購買，中國的電機制造企業(yè)就會遭受毀滅性的打擊，成千上萬的工人會失去生活來源。這是因為我國大功率IGBT制造幾乎是空白，而西門子 東芝－－－－具有先天優(yōu)勢。　　直流電動機轉(zhuǎn)矩性能于調(diào)速性能優(yōu)良的原因是逐線圈換向——為證明真實性我首先公布理論–逐線圈換向的是直流電動機，逐相換向的是交流電動機。　　在逐線圈換向的前提下，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場在旋轉(zhuǎn)之中，每一個磁極對應(yīng)定子導(dǎo)體的電流始終向一個方向流動?！队秒娏鞲櫰魅〈鷵Q向器和電刷》定子的導(dǎo)體電流方向始終跟蹤轉(zhuǎn)子的磁極，就能實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速恒轉(zhuǎn)矩變壓調(diào)速，而且沒有轉(zhuǎn)矩波動，可徹底淘汰變頻調(diào)速器，變壓調(diào)速的斬波器將風(fēng)行天下。　　在同步電動機上安裝同步換向器不能叫無刷直流電動機，是科學(xué)界的指鹿為馬，因為它是逐相換向–是交流電動機，它永遠找不到直流電動機的轉(zhuǎn)矩性能和調(diào)速性能。　　旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機，具有異步電動機的耐久性能和旋轉(zhuǎn)電樞直流電動機的轉(zhuǎn)矩性能于調(diào)速性能，是性能最完美的電動機，直流變壓調(diào)速不會產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)，調(diào)速成本非常的低。它可以把有限的原材料制造成更有市場價值的商品，可成為企業(yè)會下金蛋的鵝，在整個工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒁l(fā)一場電動機革命，旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機以當(dāng)今IGBT IEGT的功率容量，單機功率做到50000KW是輕而易舉。從事電機研究的工作人員來南召縣云陽鎮(zhèn)看一看我的科技成果，就知道這一切都是真的。 李佳君　　變頻調(diào)速器能紅極一時，是因為旋轉(zhuǎn)電樞直流電動機的壽命太短。事實是直流電動機的調(diào)速成本最低 精度最高 設(shè)備最簡單。只要直流電動機能長壽，變頻調(diào)速器就是廢銅爛鐵。　　旋轉(zhuǎn)電樞直流電動機在運轉(zhuǎn)的時候，定子磁場和電樞磁場是靜止垂直90度，旋轉(zhuǎn)的是電樞，電樞的磁場并不旋轉(zhuǎn)。換向器的作用就是保證電樞的磁場和定子的磁場始終保持靜止90度而換向。　　旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機在運轉(zhuǎn)的時候，定子的磁場和轉(zhuǎn)子的磁場，是在旋轉(zhuǎn)之中垂直90度。用逐線圈換向技術(shù)制造電流跟蹤器，取代換向器和電刷，因此旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機變的和異步電動機一樣長壽。　　旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機的轉(zhuǎn)子做成無刷勵磁或永磁的時候，它的強度和異步電動機的轉(zhuǎn)子一樣高，造價非常低。像異步電動機一樣，脆弱線圈不動，堅固而又簡單轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。　　旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機的定子線圈，能產(chǎn)生穩(wěn)定的反電勢阻止諧波的生成，無論IGBT的關(guān)斷速度多么快，也不會產(chǎn)生自感電壓擊穿IGBT和絕緣。小功率電機在6000轉(zhuǎn)的時候IGBT的工作頻率是200赫茲，大功率電機3000轉(zhuǎn)的時候工作頻率是100赫茲。不像變頻調(diào)速器載波頻率高達2000到20000赫茲，產(chǎn)生嚴重的電磁輻射，危害人體干擾電子設(shè)備，產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)。　　變壓調(diào)速的旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機問世，變頻調(diào)速器已是窮途末路，科技在推陳出新。　　為實現(xiàn)直流電動機長壽的夢想，我付出了18年的努力。