高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，川流不息、紛繁復(fù)雜的公路交織成奔騰不息的交通動脈。復(fù)雜的路網(wǎng) 拍攝：lan Beckley現(xiàn)代交通的發(fā)達雖然給人們帶來了無盡的便利，但同時也增加了許多安全隱患。
世界衛(wèi)生組織2018年《全球道路安全現(xiàn)狀報告》指出，道路交通死亡人數(shù)繼續(xù)攀升，每年死亡約135萬人。這份報告同時強調(diào)，道路交通傷害如今是5 至29 歲兒童和年輕人的主要殺手。
道路交通傷害如今是 5 至29 歲兒童和年輕人的主要殺手【圖源：公眾號-公共信息衛(wèi)生】世衛(wèi)組織非傳染性疾病和傷害問題全球大使Michael R Bloomberg 說：“我們知道哪些干預(yù)措施行之有效。強有力的政策和執(zhí)行、智能道路設(shè)計以及聲勢浩大的公眾宣傳運動能夠在未來幾十年里拯救數(shù)以百萬計的生命?！?/section>每24秒就有一人在道路上失去生命【圖源：公眾號-公共信息衛(wèi)生】第一次工業(yè)革命的主要標(biāo)志是蒸汽機的發(fā)明、改進及廣泛的使用，實現(xiàn)了生產(chǎn)方式的機械化，它開創(chuàng)了以機器代替手工勞動的時代。第一次工業(yè)革命的重要標(biāo)志——蒸汽機第二次工業(yè)革命的主要標(biāo)志是電力的廣泛應(yīng)用、內(nèi)燃機和新交通工具的創(chuàng)制、新通訊手段的發(fā)明和化學(xué)工業(yè)的建立。德國工程師卡爾·本茨制造出世界上第一輛以汽油為動力的三輪汽車第三次科技革命的主要標(biāo)志是以原子能、電子計算機和空間技術(shù)的廣泛應(yīng)用為主要標(biāo)志，涉及信息技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域的一場信息控制技術(shù)革命。其中人工智能的出現(xiàn)依賴于信息時代的大環(huán)境，更是人類社會由實向虛進程的體現(xiàn)。隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的深入，云計算、大數(shù)據(jù)的興起，人類社會全面進入信息時代，人工智能迎來又一個快速發(fā)展的高潮，這其中，自動駕駛技術(shù)就是人工智能桂冠上的一顆璀璨的明珠。理論上自動駕駛汽車不僅可以提高道路交通的安全性（美國人身傷害法律事務(wù)所Cooney和Conway在2017年7月發(fā)布的一份報告稱，無人駕駛汽車可以阻止大約90%的事故，每十年可以挽救大約30萬人的生命，并且減少道路交通事故造成的8710億美元成本）；而且能夠一定程度的緩解交通擁堵、減少能源消耗和空氣污染、更便宜的打車服務(wù)、供更多人使用（現(xiàn)有的法律要求駕駛員需通過考試）等優(yōu)點。但是對于自動駕駛技術(shù)來說，安全問題既是機遇也是阻礙。人工智能雖然可以感知、理解、識別復(fù)雜的環(huán)境，減少道路交通事故的發(fā)生；但是隨著自動駕駛（單車智能）的研發(fā)和測試進入深水區(qū)，自動駕駛（單車智能）遇到了它的發(fā)展的瓶頸。時間回到2016年，Waymo、Uber的自動駕駛路測讓業(yè)內(nèi)為之一振，也讓許多汽車企業(yè)倍感壓力。
之后我們見證了Waymo和Uber向汽車企業(yè)采購幾千幾萬臺汽車用于無人駕駛車輛的研發(fā)、改制和生產(chǎn)，也見證了通用汽車和福特汽車對自動駕駛的巨額投入，除此之外許多傳統(tǒng)車企和崛起的中國企業(yè)也在不斷發(fā)力。在那個時候，2020年似乎成為一個新時代的開始，自動駕駛的元年將近，業(yè)內(nèi)帶著復(fù)雜的情感，疑慮但又充滿期待。這場由Waymo單方面挑起的自動駕駛競賽，在2018年的夏天出現(xiàn)了戲劇性的轉(zhuǎn)折，先是Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik坦誠，無人駕駛(L5)是有局限的，而且承認(rèn)在今后的很長一段時間內(nèi)，自動駕駛汽車都會需要安全員的協(xié)助。隨后，蘋果的聯(lián)合創(chuàng)始人SteveWozniak也表示，汽車在沒有方向盤的情況下自動駕駛不太可能。2019年4月，曾經(jīng)押注無人駕駛的福特，新任CEOJim Hackett（來自福特的自動駕駛業(yè)務(wù)部門）在接受采訪時他也表示，完全無人駕駛汽車的到來仍需時日，現(xiàn)在大家對于無人車的普及都過于樂觀了。從2016年開始，自動駕駛的橫空出世曾經(jīng)帶給我們驚喜。但隨著時間的流逝，無人駕駛車輛的安全、未完善的法律問題、對于安全員的討論……這些問題漸漸讓嘆息多于驚喜。車路協(xié)同作為自動駕駛的一個方向，相比于單車智能來說，更加注重車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的智能協(xié)同和配合。通過車與車（V2V）、車對路（V2I）、車對人（V2P）、車對云（V2N）等信息交互和共享，使車和周圍環(huán)境協(xié)同和配合，實現(xiàn)智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態(tài)信息服務(wù)的一體化網(wǎng)絡(luò)。車路協(xié)同讓路側(cè)也擁有了傳感器，車對路（V2I）的交互能產(chǎn)生超過單車智能感知的超視距，感知范圍更廣，能夠有效避免感知盲區(qū)（鬼探頭等），減少道路安全隱患。
并且路側(cè)的協(xié)同感知，解決了自動駕駛目前最難解決的長尾問題，各種零碎的場景、極端的情況和無法預(yù)測的人類行為，對于路況更加復(fù)雜的中國來說，車路協(xié)同顯然是實現(xiàn)未來中國智慧交通的關(guān)鍵。
同時靜止的路側(cè)傳感器感知能力會比動態(tài)的車載傳感器更優(yōu)，在感知精度上也有一定的優(yōu)勢，能讓感知更加準(zhǔn)確。
比如在一些大霧大雪等極端天氣下，無人駕駛汽車的快速移動，其傳感器感知能力會受到很大限制，靜止的路側(cè)傳感器能提供更穩(wěn)定的感知，能夠讓無人駕駛場景更加安全。
極端天氣下，動態(tài)的車載傳感器準(zhǔn)確度會受到很大限制。 拍攝：LisaFotios
另一方面車輛協(xié)同運作會存在車與車（V2V）之間的交互，也能夠有效避免事故發(fā)生（故障車輛追尾等），所以車路協(xié)同在提升自動駕駛汽車的安全性方面要更優(yōu)于單車智能。
而且車路協(xié)同之間的智能協(xié)同和配合，相比于單車智能會更加有效的提高通行效率；
同時道路智能化的基礎(chǔ)建設(shè)，把部分車載傳感器移到了路端，也大大降低了自動駕駛的成本，對自動駕駛的推廣有更加積極的影響。
更重要的是，我國在全球范圍內(nèi)率先部署5G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)擁有廣連接、低時遲、大寬帶、高穩(wěn)定等重要特點，能夠更高效的實現(xiàn)車路協(xié)同每個端口信息的交互和共享。
今年3月，國家宣布了新基建的指導(dǎo)方針，七個新基建中有四個方向都和車路協(xié)同相關(guān)，更加速了車路協(xié)同的落地。
10月29日，中汽創(chuàng)智科技有限公司與中智行科技有限公司達成戰(zhàn)略合作，協(xié)力加快智能汽車技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，構(gòu)建全新的智能汽車產(chǎn)業(yè)。成立于2018年6月的中智行，從南京出發(fā)，2019年6月在全球范圍內(nèi)率先提出和實現(xiàn)從底層技術(shù)將5G和AI深度融合，以5G和AI驅(qū)動、以無人駕駛為基礎(chǔ)，致力于打造中國5GAI新一代、更安全的車路協(xié)同無人駕駛和智慧交通出行。
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