第一章：產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)及原理（借鑒產(chǎn)品說明書，針對主要系統(tǒng)及部件）
l工作裝置
1 動力頭結(jié)構(gòu)及工作原理
液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)減速以后，減速機(jī)的動力輸入給減速箱中的小齒輪軸，小齒輪軸通過與大齒圈嚙合形成減速，與內(nèi)鍵套固定在一起的大齒輪固定圈在回轉(zhuǎn)支承的支撐下被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，內(nèi)鍵套通過固定其上的鍵條驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆孔工作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。動力頭是鉆機(jī)動力輸出裝置，通過馬達(dá)、減速機(jī)、減速箱的終極減速，實(shí)現(xiàn)鉆桿的低轉(zhuǎn)速大扭矩鉆孔作業(yè)。
2 變幅機(jī)構(gòu)由三角形機(jī)架、動臂、支撐桿、變幅油缸、上車平臺前車等組成。
(1 調(diào)平油缸 2 三角形支架 3 平行四邊行支撐桿 4 動臂支撐油缸 5 動臂)↓↓↓
3 主副卷揚(yáng)
1主卷揚(yáng)組成及布置形式
主卷揚(yáng)由減速機(jī)、液壓馬達(dá)、卷筒、卷揚(yáng)支架、鋼絲繩及繩套等部件組成。主卷揚(yáng)器的功能就是開始鉆孔時下放鉆桿和完成鉆孔時提鉆，是鉆機(jī)完成鉆孔工作的重要組成部分。
2其布置形式分為：前置、中置、后置。
主卷揚(yáng)前置：主卷揚(yáng)放置在桅桿上一般稱之為前置；
主卷揚(yáng)中置：主卷揚(yáng)放置在底盤的上車平臺上一般稱之為中置；
主卷揚(yáng)后置：主卷揚(yáng)放置在配重之前的一般稱之為后置。在海邊或者海上鉆孔后，要將鉆桿清洗后再存放
l回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置一般采用定量馬達(dá)經(jīng)過回轉(zhuǎn)減速機(jī)的兩級行星齒輪及小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相嚙合而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺360°的回轉(zhuǎn)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高、速比大、承載能力強(qiáng)、發(fā)熱量和功率損失小、工作可靠等特點(diǎn)。
回轉(zhuǎn)中心接頭示意圖↓↓↓
回轉(zhuǎn)減速機(jī)馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖↓↓↓
回轉(zhuǎn)支承軸承結(jié)構(gòu)示意圖↓↓↓
l行走系統(tǒng)
行走機(jī)構(gòu)的功能是實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的行走和移位。其主要由四輪一帶，履帶、支重輪、引導(dǎo)輪、托輪、驅(qū)動輪、行走支架、張緊裝置等組成。行走裝置通過液壓系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)前行、后行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地水平旋轉(zhuǎn)等動作。
(1中央回轉(zhuǎn)接頭 2H梁 3總成履帶總成 4導(dǎo)向輪總成 5張緊裝置 6鏈軌導(dǎo)向架 7托鏈輪總成 8支重輪總成 9踏板 10驅(qū)動輪)↓↓↓
(2履帶板 3鏈節(jié))↓↓↓
張緊裝置（3導(dǎo)向輪6張緊彈簧）↓↓↓
張緊油缸總成（1活塞 2 Y型圈 3 缸體）↓↓↓
回轉(zhuǎn)減速機(jī)馬達(dá)↓↓↓
第二章：主要零部件的正確拆裝方法及注意事項(xiàng)
回轉(zhuǎn)加速機(jī)馬達(dá)的安裝注意事項(xiàng)：
由于回轉(zhuǎn)減速和馬達(dá)一體，在更換制動摩擦片時必須要拆掉馬達(dá)，但裝配時必須注意馬達(dá)配流盤的正確安裝：安裝配流盤時，在配流盤上抹足黃油，保證在垂直安裝時配流盤安裝到位。如果配流盤脫出，會導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無動作，或者致使馬達(dá)內(nèi)部損壞。
調(diào)平油缸拆卸注意事項(xiàng)
拆卸調(diào)平油缸更換油封時，先不要急與拆卸平衡閥，首先是慢慢拆掉油缸缸頭檔蓋螺絲后，在預(yù)壓下，缸蓋會慢慢被壓力油頂出，這樣拆卸油缸更加容易。
更換油缸液壓鎖的注意事項(xiàng)
更換液壓鎖時，一定要注意油缸內(nèi)巨大的壓力油，所以在拆卸時用外物遮擋住，慢慢拆卸。
