現(xiàn)代，隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用各種場合，在這種背景下，工業(yè)焊接機(jī)器人逐漸取代一些勞動強(qiáng)度，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不高而且生產(chǎn)的柔性差的工作， 這使得我國煤礦開采技術(shù)和采掘機(jī)械化程序的的迅速提高，一些新型的擁有百萬噸綜采工作面的現(xiàn)代化煤礦相繼出現(xiàn)，這也加劇了防爆變壓器的需求量。
隨著電子通信技術(shù)、數(shù)控和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在用于生產(chǎn)的技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，其具有一些顯著的特點(diǎn)：能夠穩(wěn)定的提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量；能夠提高勞動生產(chǎn)率；可以改善工人勞動條件和勞動強(qiáng)度；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
在變壓器殼體生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證，且機(jī)器人焊接適合于多品種高質(zhì)量的生產(chǎn)方式。
1、變壓器防爆殼體機(jī)器人焊接線：
設(shè)備適用對象： 800KVA（10KV）以下變壓器殼蓋、6KV接線腔、10KV接線腔、風(fēng)機(jī)葉輪筒。
機(jī)器人焊接工作站由機(jī)器人安裝底座、焊接機(jī)器人、全數(shù)字化焊接電源、送絲系統(tǒng)、焊槍、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、工裝夾具、焊接變位機(jī)等組成。
工作站采用雙工位布置，可實(shí)現(xiàn)焊接與安裝的同時進(jìn)行，節(jié)省安裝時間；采用手動夾緊方式，使定位準(zhǔn)確可靠。
機(jī)器人安裝底座采用型鋼組焊裝配結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度/重量比，同時具備使用、維護(hù)、調(diào)試方便，工作站整體布局合理、美觀。氣路、控制和機(jī)器人等核心部分均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，性能可靠。整機(jī)具有高可靠性和低能耗的特點(diǎn)。設(shè)備加工精度高，控制系統(tǒng)先進(jìn)、可靠、耐用，具備重載工作能力。各部件密封和防護(hù)可靠，不會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；線路、管道配置合理、美觀，標(biāo)記清楚，便于安裝使用和維護(hù)，具有良好的電磁兼容性和抗震性。
機(jī)構(gòu)設(shè)計符合人機(jī)工程學(xué)原理，操作方便。整機(jī)外形如下圖所示。
2、實(shí)際使用情況：
由于組焊尺寸偏差4—8mm左右，機(jī)器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右，所以每條邊在焊接前都要進(jìn)行路線跟蹤定位。焊接質(zhì)量對比：機(jī)器人焊接焊縫飽滿、一致、美觀、尺寸保證。人工焊接焊縫根據(jù)人員的素質(zhì)而定只是焊接連接的一起，焊縫寬度、高度都不能根據(jù)工藝要求保證。
3 、機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的特點(diǎn)
（1）、焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)：機(jī)器人具有多個自由度。機(jī)器人通過編程器輸入指令，執(zhí)行焊接程序?qū)崿F(xiàn)對工件的焊接。
（2）、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的特點(diǎn)
A、機(jī)器人自動焊接使得勞動條件得以改善、生產(chǎn)能力可控、生產(chǎn)效率更高和產(chǎn)品質(zhì)量有保證。
B、可靠的安全性：操作區(qū)域與工作維護(hù)區(qū)域完全隔離。全封閉的焊接防護(hù)房配有焊煙凈化裝置。
4、總結(jié)
焊接機(jī)器人是非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在變壓器防爆殼體生產(chǎn)得到了應(yīng)用。隨著市場競爭加劇，礦用防爆殼體加工行業(yè)面臨品種多、批量小的改型性的防爆殼體需求，要求焊接機(jī)器人系統(tǒng)必須高度柔性化，最大程度地發(fā)揮機(jī)器人特點(diǎn)使一套機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和產(chǎn)品。
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