前面小“易”向大家介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，今天將給大家介紹具體的工業(yè)機(jī)器人種類。
工業(yè)機(jī)器人一般用于生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、搬運(yùn)和其他加工功能。其中焊接機(jī)器人是應(yīng)用最為廣泛的一種，特別是在汽車制造行業(yè)。焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。從技術(shù)上分為點(diǎn)焊和弧焊兩種。點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求不太高，因其對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求；弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，但對(duì)焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。
搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代物流發(fā)展的核心技術(shù)和設(shè)備。
裝配機(jī)器人主要用于電器制造行業(yè)，有可編程通用裝配操作手和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。在集成電路板生產(chǎn)中，機(jī)器人能抓取元部件在水平方向定位，在垂直方向插入，大大提高了流水線的效率和準(zhǔn)確度。激光加工機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切割、焊接或者表面處理、打孔和修復(fù)等等。它可以通過(guò)視教盒操作，也可以離線編程方式操作。通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)、生產(chǎn)加工模型，生成加工曲線，或者利用計(jì)算機(jī)CAD數(shù)據(jù)直接加工。
真空機(jī)器人是工作在真空環(huán)境下的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)器人的用量大、通用性強(qiáng)，但是進(jìn)口受限，是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵裝備部件。潔凈機(jī)器人同樣是一種在特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人。很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)對(duì)環(huán)境要求苛刻，潔凈的無(wú)塵環(huán)境是一些產(chǎn)品質(zhì)量的保證。潔凈機(jī)器人需要采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)滑脂，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境無(wú)顆粒污染；通過(guò)軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性；通過(guò)控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。
“易”招商工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究之產(chǎn)品篇（篇三）就談到這里，下次，小“易”將與各位繼續(xù)分享工業(yè)機(jī)器人公司篇（篇四），介紹產(chǎn)業(yè)鏈上的龍頭企業(yè)和未來(lái)發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，敬請(qǐng)大家關(guān)注。
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