三弓床弩，又稱“八牛弩”，箭矢以堅硬的木頭為箭桿，以鐵片為翎，世稱“一槍三劍箭”，床弩也可發(fā)射“踏橛箭”，發(fā)射的時候蔚為壯觀，箭支有如標(biāo)槍，近距離發(fā)射可以直接釘入到城墻里面，齊射的時候，成排成行的踏橛箭牢牢地釘入城墻，攻城兵士可以藉此攀緣而上。

北宋開寶年間（公元968-975年），魏丕曾對床弩作了改進(jìn)，射程又大為提高。《宋史·魏丕傳》記：“舊床子弩射止七百步，令丕增造至千步?！彼未徊胶?.536米，千步有1536米，這是古代射遠(yuǎn)武器所達(dá)到的射程最高紀(jì)錄之一。

，瞄準(zhǔn)和擊發(fā)都有專人負(fù)責(zé)，需用大力士使用巨型斧頭扣動扳機(jī)。使用床弩的士兵，在宋軍中是專門的一類，稱為“床子弩手”。景德元年（1004年）澶淵之戰(zhàn)，宋軍在城頭安設(shè)床子弩。遼軍攻城。守弩兵士驚，匆忙中擊牙發(fā)弩，箭矢雷動而出，不意正中遼軍陣內(nèi)的主將蕭撻凜，登時斃命，遼人因主將殞命，無心戀戰(zhàn)，遂與北宋議和。

據(jù)《武經(jīng)總要》記載宋朝軍隊中共有六種床弩。典型的中國床子弩使用絞車?yán)瓌庸?，操作士兵達(dá)7名，根據(jù)宋人記載的最高射程約合現(xiàn)在的1500米。根據(jù)史料記載，遼軍將領(lǐng)蕭撻凜便是被400多米外宋軍陣地的兩米巨箭射殺，最終雙方簽訂著名的“澶淵之盟”