一輛車是如何被造出來的，相信很多朋友都不太了解。通過本文希望讓大家對(duì)車輛的制造過程有所了解，借以普及汽車知識(shí)。
1885年，世界上第一輛三輪車誕生
1894年，最早的量產(chǎn)汽車奔馳velo誕生
在汽車工業(yè)的初期，裝配一部汽車需要一天的時(shí)間，而如今，豐田的自動(dòng)化生產(chǎn)線一天能裝配1000臺(tái)汽車……
汽車生產(chǎn)主要包括：沖壓、焊接、涂裝和動(dòng)力總成四部分
第一道：沖壓工藝
目標(biāo)：生產(chǎn)出各種車身沖壓零部件
即利用沖床將鋼板壓成車的外殼。沖壓是所有工序的第一步，這是汽車制造中非常重要的步驟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車上有60%～70%的零件是用沖壓工藝生產(chǎn)出來的。因此，沖壓技術(shù)對(duì)汽車的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本都有重要的影響。
沖壓概括起來分兩大類：成形工序和分離工序
四個(gè)基本工序：
一、沖裁：使板料實(shí)現(xiàn)分離的沖壓工序(包括沖孔、落料、修邊、剖切等)。
二、彎曲：將板料沿彎曲線成一定的角度和形狀的沖壓工序。
三、拉深：將平面板料變成各種開口空心零件，或把空心件的形狀、尺寸作進(jìn)一步改變的沖壓工序。
四、局部成形：用各種不同性質(zhì)的局部變形來改變毛坯或沖壓
下面是整齊碼放的一卷卷的汽車專用鋼板，厚度在 1.0mm 至 1.2mm 不等。這一卷卷的鋼板，接下來就將會(huì)發(fā)生神奇的變化。
首先要把整卷鋼板裁剪成大小不等的幾塊后，分類整理，以便有各自不同的用處。
大小不等的鋼材，要經(jīng)過一道切邊工序。然后分配到各個(gè)沖壓機(jī)上，進(jìn)行下一步工序。
平整的鋼材經(jīng)過沖壓機(jī)重新塑造，被壓制成車身上的各種沖壓部件。
成形工序(包括翻邊、脹形、校平和整形工序等)。
開卷
所謂開卷就是將送到工廠中的鋼板卷還原成鋼板，同時(shí)對(duì)鋼材進(jìn)行表面的清洗并進(jìn)行初步的粗裁剪。
每卷鋼材重14噸 ,鋼板厚度根據(jù)車身不同位置需求從0.7mm到2.4mm
開卷工藝是全封閉操作的 ，清洗和還原以及粗裁都是在開卷機(jī)內(nèi)部進(jìn)行的。
在鋼板出廠前，往往會(huì)涂有防銹油，同時(shí)運(yùn)輸期間外界的污染物物也會(huì)附著在鋼板上，這些雜質(zhì)的存在會(huì)導(dǎo)致車輛在噴涂和焊接上導(dǎo)致噴漆不均和焊點(diǎn)不牢，因此在沖壓鋼板之前需要清洗掉它們。同時(shí)清洗鋼板必須使用專用的洗滌溶劑，不可用酸性或者堿性溶劑，因?yàn)樗嵝曰驂A性會(huì)給車用鋼板造成損傷，影響車身的質(zhì)量造成鋼板腐蝕
開卷工藝的生產(chǎn)頻率可達(dá)60片/分鐘，而粗剪的精度也可達(dá)到0.1mm，與一根頭發(fā)絲的粗細(xì)相當(dāng)。
粗剪后的鋼板
沖壓流水線
沖壓流水線所要經(jīng)歷的就是比較重要的五個(gè)工藝：
拉延：將粗剪后的鋼板壓成需要的基本形狀
修邊：去除零件周圍的余料和溢料
沖孔：按照生產(chǎn)需求對(duì)零件進(jìn)行打孔
整形：將沖壓后零件進(jìn)行修正
翻邊：按照需求將部分零件周邊材料形成一定角度的直壁或凸緣
雖說是五個(gè)工藝，不過以上這些工藝步驟在每個(gè)零件生產(chǎn)的時(shí)候并不都會(huì)用上，且也不是按照單一的順序進(jìn)行操作。也就是說在流程上，可能是先拉延再?zèng)_孔后整形，也可能是先拉延再整形后沖孔，具體的工藝順序要根據(jù)零件需求而決定
封閉式?jīng)_壓的好處是顯而易見的，一方面，電腦程序的設(shè)定保證了沖壓的精度，而且解放了工人的勞動(dòng)力；另一方面，封閉式?jīng)_壓能夠確保料件在一塵不染的環(huán)境下成型，成品質(zhì)量大大提高。
米勒萬家頓（德國(guó)進(jìn)口 ）——一汽大眾的沖壓車間。
所有的沖壓過程都依靠自動(dòng)化的設(shè)備在這個(gè)大箱子內(nèi)封閉完成，工人只需在成型的產(chǎn)品從箱子出來后進(jìn)行檢測(cè)和裝箱即可。
它的工作方式是：箱體前端左右兩側(cè)各有一扇門，工人負(fù)責(zé)將需要沖壓的鋼板固定在箱體外側(cè)的“抓手”上，左右兩扇門輪流開啟，將鋼板抓進(jìn)去，電腦會(huì)自動(dòng)辨識(shí)與該料件匹配的沖壓程序。
國(guó)內(nèi)的沖壓車間——濟(jì)南二機(jī)床
ABB IRB 6600機(jī)器人
沖壓車間由自動(dòng)化程度很高的 沖壓機(jī)床和機(jī)器人操作，而人 在這個(gè)車間僅是配角
料件通過皮帶被送入清潔機(jī)進(jìn)行清洗；“洗好澡后”還要在下一步被全身擦凈；然后才能到達(dá)模具設(shè)備里，經(jīng)過拉延、修邊、沖孔、翻邊、整形等6臺(tái)壓機(jī)累計(jì)6000-8100噸級(jí)的沖壓。
沖壓完成的車門板被輸送帶傳輸出來
沖壓生產(chǎn)線上全部是機(jī)器人進(jìn)行操作，效率最高可到每分鐘沖壓10片
修邊工藝
沖孔工藝
整形工藝
對(duì)生產(chǎn)部件的精度要求是非常高的，所以對(duì)檢驗(yàn)這一步要求很高
就這樣，一塊塊車門板就被沖 壓完成
清晰看出，一件零部件如何從一塊鋼板變成預(yù)期理想形狀的車版外殼
壓制好的前翼子板，整齊放在成品區(qū)待用。
壓制成型的車輛側(cè)車身
至此，一批批的汽車鋼板就變成了形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車身零部件。接下來他們就被送到了焊接車間，進(jìn)入了下一道工序。
第二道：焊接工藝
目標(biāo)：將各種車身沖壓部件焊接成完成的車身
汽車車身焊裝（Automobile Body Welding Assembly）工程是汽車整車制造中的重要工程之一。汽車車身，特別是轎車車身制造一直是高新技術(shù)應(yīng)用相對(duì)集中的場(chǎng)合，其主要特征是：由大量焊接機(jī)器人（WeldingRobots）和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化焊裝設(shè)備構(gòu)成汽車車身焊裝生產(chǎn)線（Welding Assembly Lines）。
焊裝線
焊接機(jī)器人
汽車車身結(jié)構(gòu)
包括底板（PLATFORM）、側(cè)圍、車門（Doors）等部裝件（BodyParts）及白車身（Body In White）總成(Assembly) 見圖1 、車架(Flame)等（見圖2）。
汽車車身焊裝
是指對(duì)各個(gè)部裝件及白車身總成、進(jìn)行以焊接工藝為主、并采用現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備進(jìn)行焊接、拼裝。其中，電阻點(diǎn)焊工藝、CO電弧弧焊工藝是主要工藝方法；還輔以TIG焊、MIG焊、MAG焊等電弧焊工藝以及包括現(xiàn)代開發(fā)的激光焊接與切割工藝等。所采用的現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備，主要是指完成電阻點(diǎn)焊、CO 電弧焊的工業(yè)機(jī)器人（見圖）。即點(diǎn)焊機(jī)器人(Spot Welding Robots)與CO 弧焊機(jī)器人(CO GasSheldedArc Welding Robots)。
下面的圖片中（見圖4、5、6、7），是車身的底板部裝件、側(cè)圍部裝件、車門部裝件以及白車身總成的焊接機(jī)器人焊接。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，每輛汽車車身（車身總成及車身部裝件），大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)和3m以上的斷續(xù)焊縫。在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器人處主導(dǎo)、CO 弧焊機(jī)器人處輔助地位，而焊接機(jī)器人的應(yīng)用則加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的柔性化（Flexibility）、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。車身制造廠要達(dá)20萬輛以上的年產(chǎn)量，幾乎都須采用機(jī)器人焊裝線。
這不僅是車身整車及零部件生產(chǎn)率要求，更源于機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線具有柔性，適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)轎車車身改型生產(chǎn)的需求，同時(shí)，焊接質(zhì)量得到保證（見圖8）
高新科技成果中的新工藝、新材料，都是首先在汽車制造業(yè)中被積極試用，一見成效迅速推廣，諸如：激光熔焊、激光釬焊、激光切割、激光表面改性等激光熱加工工藝已在汽車車身焊裝和汽車零部件制造中成功應(yīng)用，相應(yīng)的機(jī)器人化的自動(dòng)化裝備亦隨之大量跟進(jìn)開發(fā)應(yīng)用；
而鋁合金材料、敷層鋼板（主要為鍍鋅、鍍鉛板）及細(xì)晶粒高強(qiáng)度鋼板已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟的推廣應(yīng)用階段（見圖9）。
AUDI A8、AUDI A2是鋁合金車身，AUDI、BMW都已將TIG、MAG、YAG激光等機(jī)器人焊接技術(shù)（見圖10）得到成功應(yīng)用。
由于鋁合金車身的焊接變形遠(yuǎn)大于鋼材，因此，采用三座標(biāo)測(cè)量與激光在線測(cè)量（見圖11）。
汽車車身焊裝線的常見的類型有：懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型
在這種類型的車身廠焊裝線上，80%的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見圖12、13）其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)（見圖11）并輔以若干臺(tái)固定座式單點(diǎn)焊機(jī)（見圖17）。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。其最大缺點(diǎn)是車身焊裝基本是人工作業(yè)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量受人為因素的干擾。
固定式多點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，即非“柔性”的，只能用于一種車型車身的制造（見圖14、15、16）；因?yàn)閷?duì)固定焊裝線來說，一旦車身外型要改變，焊裝線上的所有點(diǎn)焊工位都須從電極加壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)多點(diǎn)焊機(jī)使用的液壓系統(tǒng)、焊接變壓器的二次供電系統(tǒng)——包括焊接變壓器的二次側(cè)電纜線焊接變壓器的二次側(cè)焊接電流與電壓及其它焊接參數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)、所有電極、焊接變壓器內(nèi)部、焊接主電路中的大功率晶閘管等的冷卻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)（控制箱）須全盤變動(dòng)，這實(shí)上是很困難的。
懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型
在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)仍為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見圖16），只在關(guān)鍵的某些工位（例如車身總成合）上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。
這樣做的目的是想充分利用人力資源，節(jié)省一次投資。
由于適合國(guó)內(nèi)人力資源豐富的國(guó)情，這種型式被很多國(guó)內(nèi)汽車車身廠采用。
全點(diǎn)焊機(jī)器人類型：整個(gè)車間全部由點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、還有專門負(fù)責(zé)上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動(dòng)焊裝夾具組合成無人、全自動(dòng)車身車間，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的全線“柔性化”（見圖18）。
生產(chǎn)方式則為多品種、大批量混流生產(chǎn)。完全適應(yīng)了現(xiàn)代大規(guī)模、多品種、大批量的生產(chǎn)方式，降低了成本，可有力地支撐本公司生產(chǎn)的汽車參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
在焊接車間，各種各樣的車身零部件在這里結(jié)合到了一起，完成這項(xiàng)工作的是另一項(xiàng)關(guān)鍵工藝——焊接。
每一道焊接完成后，工人師傅都要仔細(xì)檢查焊接情況。
車身焊接還大量運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人，這大大提高了效率并降低了失誤的風(fēng)險(xiǎn)。
車身焊接完成后，還要再進(jìn)一步檢查焊接情況。
在確認(rèn)了焊接沒有問題之后，白車身就將被送入涂裝車間進(jìn)行下一道工序。
第三道：涂裝工藝
目標(biāo)：防止車身銹蝕，使車身具有靚麗外表
涂裝工藝是轎車生產(chǎn)的特殊工藝, 其規(guī)劃水平的高低直接影響轎車產(chǎn)品的外觀質(zhì)量、整車壽命, 及顧客對(duì)產(chǎn)品的購(gòu)買欲望。由于轎車涂裝工藝比較復(fù)雜、生產(chǎn)流程長(zhǎng),設(shè)備制造要求高。
工序采用6臺(tái)現(xiàn)代重工HR-015機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身底盤PVC膠，該機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無干涉精確噴涂。復(fù)雜的底盤焊縫膠使用機(jī)器人噴涂，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了涂膠質(zhì)量。
機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無干涉精確噴涂
該工序采用兩臺(tái)ABB機(jī)器人應(yīng)用3D SENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料。該涂料應(yīng)用于車身底盤，涂料烘烤固化后具有吸音、減震、防沙石沖擊和防腐蝕等作用。
該工序采用兩臺(tái)ABB機(jī)器人應(yīng)用3D SENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料
橋式U型烤箱
烤箱的全橋式烘道利用熱空氣向上的原理充分地保證了爐溫的均勻性和穩(wěn)定性，提高了熱效率，節(jié)省能源。因無烤箱廢棄外溢，還可減少環(huán)境污染。
組裝完成的車身，被吊裝到噴漆車間，先進(jìn)行電泳防銹處理。
電泳防銹處理完畢后，工人們還要清理車身表面，發(fā)現(xiàn)是否有缺陷，為下一步即將到來的噴漆做準(zhǔn)備。
由于油漆含有大量有毒物質(zhì)，而且人工噴漆效率低、浪費(fèi)油漆，因此噴漆工藝已經(jīng)由機(jī)器人來完成了。
至此車身涂裝工藝就結(jié)束了，噴涂完畢的車身將被送到總裝車間進(jìn)行最后一道工序。
第四道：總裝工藝
目的：將車身、底盤和內(nèi)飾等各個(gè)部分組裝到一起，形成一臺(tái)完整的車
本來運(yùn)到總裝車間的應(yīng)該是包含發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱在內(nèi)的底盤總成。但是我們有必要了解一下底盤總成是怎么組裝的，因此先從大梁開始。
在大梁上需要安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他不易安裝的部件。
這個(gè)工序是給車輛安裝懸架連桿等部件。
安裝后備胎支架
安裝后驅(qū)動(dòng)橋殼體
后橋安裝好后，再在其上安裝螺旋彈簧。注意，不少同類越野車用的是鋼板彈簧。
接下來是安裝前雙叉臂懸掛
接下來就是安裝油箱，這個(gè)油箱容積高達(dá)80多升
注意，此時(shí)的底盤是反置的，必須將其翻轉(zhuǎn)180°后才能進(jìn)行下一步工作。因此這道工序是給底盤上安裝臨時(shí)起吊鉤。
用吊索固定住底盤
起吊然后翻轉(zhuǎn)
正面放置好后再進(jìn)行下一步工序
安裝從底盤上通過的各種氣液管路
然后再安裝前減震器和剎車盤
安裝后減震和剎車盤
再下來，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱是作為一個(gè)動(dòng)力總成來整體安裝的。
安裝傳動(dòng)前后傳動(dòng)軸和排氣管
安裝好輪胎的底盤，就可以降到地面上了，接下來就是等待車殼的吊裝。
底盤段暫時(shí)告一段落，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的越野車，基本上都是非承載式車身。也就是說，車身不承載全車的受力，因此這些越野車都帶有底盤。有了堅(jiān)固的底盤，才可以更好的進(jìn)行越野活動(dòng)。
而在底盤段組裝的同時(shí)，車身和內(nèi)飾件也在緊鑼密鼓地組裝當(dāng)中……
從噴漆車間中，利用傳送鏈條，將噴好漆的車殼吊裝到總裝車間的內(nèi)飾工段，進(jìn)行內(nèi)飾的安裝。
安裝門內(nèi)密封條等內(nèi)飾件
安裝后門鎖扣等以及B、C柱的內(nèi)裝飾。
安裝發(fā)動(dòng)機(jī)艙隔音防火墻
安裝整車控制電路，在底板上預(yù)埋線束，
安裝儀表臺(tái)總成等
安裝全車底板隔音、門板和安全帶等
將內(nèi)飾流水線上安裝好的車身，吊裝到底盤工段，然后進(jìn)行組合，進(jìn)行下一道的工序。
在地溝中把車輛的底盤和車身結(jié)合牢固
接下來安裝儀表臺(tái)上的一些電控設(shè)備、手剎和6碟CD等
安裝后排座椅
安裝方向盤和其他內(nèi)飾件
安裝前門內(nèi)芯板等
安裝前排扶手箱
安裝前排座椅，這個(gè)步驟要放到后面，這樣才有利于前排工作時(shí)空間的利用
這樣一來，內(nèi)飾部分基本上就完工了?，F(xiàn)在的已經(jīng)是一臺(tái)完整的車了，但它并不能現(xiàn)在就走上運(yùn)輸?shù)陌遘?，還有一些工序等著它。
第五道：檢測(cè)
目標(biāo)：發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)裝配過程中潛在的質(zhì)量問題，盡最大可能拒絕不合格產(chǎn)品出廠
已經(jīng)基本上是一臺(tái)完整的車了，但是工人師傅們還要保證它不能帶病出廠。因此要打開發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)，把里面的部件檢查一遍
然后加注防凍液、助力油、玻璃水和潤(rùn)滑油等必需液體
對(duì)車身側(cè)面進(jìn)行預(yù)熱，這是要干什么呢？
原來是為了在預(yù)熱部位安裝側(cè)面防擦條
雖然噴涂過程中，漆面質(zhì)量已經(jīng)經(jīng)過檢查，但是出廠前還要檢查一次，察看漆面是否在總裝過程中有損壞。
接下來為了檢驗(yàn)裝配過程中不出現(xiàn)問題，還要進(jìn)行四輪定位檢測(cè)。而尾氣排放檢測(cè)則是為了符合國(guó)家相關(guān)環(huán)保法規(guī)。
經(jīng)過檢測(cè)合格的車輛，還要被開到淋浴房，進(jìn)行密封性能測(cè)試。在這里，噴頭噴出的水量比平時(shí)下暴雨的雨量還要大數(shù)倍。以此才能檢驗(yàn)車輛的密封性能如何。
經(jīng)過測(cè)試合格的車，才能進(jìn)行下一道工序。而不合格的車則直接返回生產(chǎn)線進(jìn)行重裝。
測(cè)試合格的車輛還要在廠內(nèi)的各種試車道上模擬各種路況進(jìn)行檢測(cè)，保證車輛出廠的質(zhì)量。
試車完成后，還要開上地溝做最后的檢測(cè)，看是否在試車時(shí)出現(xiàn)問題。
最后通過了所有檢測(cè)的車，被整齊擺放在停車場(chǎng)……
