一、減速器
1、諧波減速器：綠的諧波（龍頭，年產(chǎn)能59萬臺）、豐立智能、昊志機(jī)電（與優(yōu)必選合作）、中大力德、國茂股份
2、RV減速器：中大力德、雙環(huán)傳動（中大負(fù)載表現(xiàn)出色，RV減速器銷量位居第二）、秦川機(jī)床、國茂股份
3、行星減速器：中大力德、豐立智能、兆威機(jī)電
二、伺服系統(tǒng)
1、無框力矩電機(jī)：步科股份、昊志機(jī)電、德昌股份（研發(fā)中）
2、伺服電機(jī)：匯川技術(shù)、中大力德、偉創(chuàng)電氣
3、編碼器：奧普光電、昊志機(jī)電
三、傳感器
1、力矩傳感器：柯力傳感、昊志機(jī)電(六維力傳感器）、鳴志電器
2、機(jī)器視覺：奧比中光、凌云光、奧普特
3、柔性傳感器：漢威科技、華依科技、芯動聯(lián)科
四、直線執(zhí)行器
1、絲杠（線性執(zhí)行器）：鼎智科技（江蘇雷利控股）、五洲新春
五、其它
1、空心杯電機(jī)：昊志機(jī)電、鳴志電器、雷賽智能、兆威機(jī)電
2、交叉滾子軸承：國機(jī)精工
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