一、型號(hào)介紹
根據(jù)國(guó)家安全生產(chǎn)新標(biāo)準(zhǔn)AQ1038-2007《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗(yàn)規(guī)范》和國(guó)家安全標(biāo)志辦公室規(guī)定，煤礦架空乘人裝置分為六大系列。即：
①RJY系列—煤礦固定抱索器架空乘人裝置
②RJDY系列—煤礦單側(cè)固定抱索器架空乘人裝置（即往復(fù)式）
③RJHY系列—煤礦活動(dòng)抱索器架空乘人裝置
④RJKY系列—煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置
⑤RJDHY系列—煤礦單向活動(dòng)抱索器架空乘人裝置（即往復(fù)式兩邊不同時(shí)乘人）
⑥RJDKY系列—煤礦單向大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置（即往復(fù)式兩邊不同時(shí)乘人）
二、型號(hào)的規(guī)定
1、子母意義
RJ—架空乘人裝置 ；
Y—電液制動(dòng)器
H—活動(dòng)抱索器；
G—固定抱索器（不標(biāo)注）
K—大坡度可摘掛抱索器，即﹤18°的坡度；
D—單側(cè)（往復(fù)）或單向（循環(huán)）
主要用途
煤礦架空乘人裝置(即礦用索道)是結(jié)合我國(guó)煤礦井下巷道特點(diǎn)，研制、開(kāi)發(fā)適應(yīng)我國(guó)煤礦特征的系列化繩索運(yùn)人系統(tǒng)，解決了礦山井下長(zhǎng)距離、大垂度運(yùn)送人員問(wèn)題，縮短職工上下班時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)輸，具有高效、安全、易操作、維護(hù)量小等特點(diǎn)，成為煤礦井下運(yùn)送人員的首選設(shè)備。
四、工作原理
架空乘人裝置（即礦用索道）其工作原理類(lèi)似于地面旅游索道。它通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，采用架空的無(wú)極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進(jìn)行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之做循環(huán)運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員的目的。
產(chǎn)品分類(lèi)表
項(xiàng)目
性能
類(lèi)型名 稱(chēng)
最大傾角(度)
運(yùn)行速度(m/s)
運(yùn)量（人/h）
抱索器形式
靜態(tài)上、下車(chē)
輸送方式
吊椅摘掛
水平轉(zhuǎn)彎
適用最窄巷道寬度（mm）
RJY型
煤礦固定抱索器架空乘人裝置
45
≤1.2
600
G
不能
循環(huán)式兩邊同時(shí)乘人
不摘
能
2300
RJDY型
煤礦單側(cè)固定抱索器架空乘人裝置
45
≤1.2
200
G
不能
往復(fù)式單側(cè)乘人
摘
能
1400
RJHY型
煤礦活動(dòng)抱索器架空乘人裝置
18
≤3
1000
HM-Ⅰ
HM-Ⅱ
能
循環(huán)式兩邊同時(shí)乘人
摘
能
2200
RJKY型
煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置
35
≤1.2
600
HK
HJ
不能
循環(huán)式兩邊同時(shí)乘人
摘
能
1400
RJDHY型
煤礦單向活動(dòng)抱索器架空乘人裝置
18
≤3
1000
HM-Ⅰ
HM-Ⅱ
能
循環(huán)式兩邊不同時(shí)乘人
摘
能
1700
RJDKY型
煤礦單向大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置
35
≤1.2
600
HK
HJ
不能
循環(huán)式兩邊不同時(shí)乘人
摘
能
1700
六、特點(diǎn)
㈠ 安全實(shí)用：
① 確保礦工乘坐安全——乘人離地面近（0.2~0.4米），鋼絲繩運(yùn)行速度低（0.8-1.2米/秒）。
② 靜態(tài)上下車(chē)——在不停車(chē)的情況下，使礦工在靜止?fàn)顟B(tài)中上下車(chē)，特別是在高速度的運(yùn)行中，更能確保礦工乘坐安全。
③ 不掉繩——可靠的防掉繩和輪系裝置，使運(yùn)行中的鋼絲繩不掉繩。
④ 高效率——運(yùn)量可達(dá)到200~1000人/小時(shí)，運(yùn)距可達(dá)到3500米，傾角可達(dá)到40度，變坡點(diǎn)可達(dá)20個(gè)以上。
⑤ 共巷道——運(yùn)人和運(yùn)料可共用巷道，節(jié)約巷道建設(shè)投資。
⑥ 投資低——礦用纜車(chē)投資比斜井人車(chē)投資低，且占地面積小，安全性能更高。
㈡ 安全保護(hù)：設(shè)有PLC可編程序自動(dòng)化控制系統(tǒng)
⑴ 人身安全保護(hù)：有九種人身安全保護(hù)
① 機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù) ② 全巷道突發(fā)事件緊急停車(chē)保護(hù) ③ 重錘下限位保護(hù) ④ 欠速打滑保護(hù) ⑤ 鋼絲繩斷繩（包括繩徑變小到極限）保護(hù) ⑥ 防掉繩保護(hù) ⑦ 過(guò)速飛車(chē)保護(hù) ⑧ 上變坡點(diǎn)掉繩捕繩保護(hù) ⑨ 吊椅防過(guò)擺保護(hù)
⑵ 設(shè)備安全保護(hù)：
① 電機(jī)電流、電壓保護(hù) ② 電機(jī)溫度保護(hù) ③ 減速機(jī)溫度保護(hù) ④ 制動(dòng)器失效保護(hù)
以上任一安全保護(hù)項(xiàng)目發(fā)生時(shí)，PLC裝置自動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，乘人裝置立即停車(chē)，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯示屏上顯示安全保護(hù)項(xiàng)目。只有消除故障后，系統(tǒng)才會(huì)解除閉鎖和重新啟動(dòng)運(yùn)行。
㈢ 節(jié)能運(yùn)行——設(shè)有PLC可編程序自動(dòng)化控制系統(tǒng)
第一種方式：連續(xù)運(yùn)行和間斷運(yùn)行方式。即上下班人員高峰時(shí)實(shí)行“連續(xù)運(yùn)行”，零散礦工上下井時(shí)實(shí)行“間斷運(yùn)行”。
第二種方式： 怠速運(yùn)行方式（即雙速礦用索道）。即無(wú)人乘坐時(shí)，礦用索道慢速運(yùn)行，一旦有人乘坐時(shí)，礦用纜車(chē)自動(dòng)提速到設(shè)計(jì)速度運(yùn)行。這樣既減少因礦用索道頻繁啟動(dòng)對(duì)電機(jī)和減速機(jī)的沖擊，又便于慢速時(shí)檢查鋼絲繩及其他部件。
由于實(shí)行了自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使架空乘人裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人值守，而且還能夠節(jié)能運(yùn)行，不但節(jié)約電費(fèi)，還能減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)輪襯和鋼絲繩的使用壽命。
七、增項(xiàng)服務(wù)
◆ 循環(huán)和往復(fù)兩用式礦用纜車(chē)：適用于主井巷道皮帶檢修和運(yùn)人
◆ 全巷道內(nèi)高雅輕松的背景音樂(lè)系統(tǒng)
上、下車(chē)語(yǔ)言提示（“前方到站，準(zhǔn)備下車(chē)”）系統(tǒng)
◆ 高速運(yùn)行系統(tǒng)：1.2m/s≤運(yùn)行速度≤3m/s
◆ 礦用纜車(chē)調(diào)速系統(tǒng)：0.5m/s≤無(wú)極調(diào)速范圍≤3m/s，一是采用變頻調(diào)速器，二是采用液壓馬達(dá)調(diào)速
◆ 非變頻雙速礦用索道：低速時(shí)≤0.5m/s，高速時(shí)≥1m/s，既節(jié)能運(yùn)行，又便于慢速時(shí)檢查鋼絲繩及其他部件
◆ 軟啟動(dòng)系統(tǒng)：有降壓式啟動(dòng)、變頻式啟動(dòng)、離心偶合式啟動(dòng)和液壓馬達(dá)式啟動(dòng)等四種方式
◆ 礦用索道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)行系統(tǒng)
◆ 調(diào)度室遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視和監(jiān)控系統(tǒng)
◆ 礦用索道運(yùn)行信息局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)異地管理系統(tǒng)、故障遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)
◆ 大運(yùn)量型（1000~1500人/時(shí)以上）礦用索道：可以單人座椅或雙人座椅
◆ 可伸縮式架空乘人裝置：適用于工作面的窄巷道運(yùn)行
又能落地安裝、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，適用G型、HM型、HK型、HJ型抱索器運(yùn)行。其中G型、HY型、HJ型抱索器可以繞驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行。其變速方式分為兩種：一種是減速機(jī)恒定單速，另一種是液壓馬達(dá)無(wú)極調(diào)速。子母驅(qū)動(dòng)裝置適用于窄巷道、長(zhǎng)距離、大坡度的巷道條件。
：
,在架空乘人裝置不停車(chē)的狀態(tài)下，能使人在靜止?fàn)顟B(tài)中上下車(chē)，確保礦工在上下車(chē)時(shí)人身安全，在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運(yùn)行更適用。
：
輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動(dòng)調(diào)節(jié)定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點(diǎn)設(shè)有掉繩裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發(fā)生，捕繩器捕繩后自動(dòng)停車(chē)，確保礦工人身安全。
：
時(shí)掉道。具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。
：
U”型嵌入式結(jié)構(gòu)，使迂回輪（尾輪）運(yùn)行更安全。一般采用架空安裝、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)。
：
：
裝置：
90°-180°單個(gè)彎道或“S”型多個(gè)彎道的架空乘人裝置運(yùn)行，轉(zhuǎn)彎半徑R6-12米。水平轉(zhuǎn)彎的抱索器型式：既可用固定抱索器，又可用活動(dòng)抱索器。
裝置：
。
傷員救護(hù)裝置：
。
遠(yuǎn)程智能監(jiān)視監(jiān)控系統(tǒng)：
地面遠(yuǎn)程、、運(yùn)行信息地面網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、故障遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)異地辦公管理系統(tǒng)。
八、架空乘人裝置控制功能說(shuō)明
、西門(mén)子等PLC實(shí)現(xiàn)架空乘人裝置預(yù)警、啟動(dòng)、運(yùn)行、停車(chē)及全方位安全保護(hù)等自動(dòng)化控制。運(yùn)行安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、功能擴(kuò)展靈活，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
掉繩保護(hù)
。
，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，在監(jiān)控室可以監(jiān)控到架空乘人裝置的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)。
，控制系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)紅外檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)時(shí)，無(wú)人乘坐時(shí)。開(kāi)車(chē)前設(shè)準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)語(yǔ)音提示，點(diǎn)為防止乘坐人員，有下車(chē)語(yǔ)音提示。 .
MP3
等內(nèi)容播放。
軟啟動(dòng)
低速啟動(dòng)，降低沖擊電流，降低對(duì)減速機(jī)的沖擊，延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命。變頻通過(guò)，實(shí)現(xiàn)架空乘人裝置運(yùn)行速度，提高運(yùn)行效率，節(jié)約電能。
九、抱索器型號(hào)分類(lèi)表
H型
G型
型號(hào)
名稱(chēng)
適用范圍
型號(hào)
名稱(chēng)
適用范圍
HM型
活動(dòng)式摩擦抱索器
不能過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、尾輪可以靜態(tài)上下車(chē)，能水平轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)坡度≤18°
G型
固定式抱索器
可過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、尾輪，可以慢速度上下車(chē)，能水平轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)坡度≤45°
HK型
活動(dòng)式卡鉗抱索器
不能過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、尾輪，能水平轉(zhuǎn)彎，不能靜態(tài)上下車(chē)，適應(yīng)坡度≤35°
說(shuō)明：
1、G型抱索器分為Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型。
①Ⅰ型、Ⅱ型：不能水平轉(zhuǎn)彎
②Ⅲ型、Ⅳ型：能水平轉(zhuǎn)彎
2、HM型分為Ⅰ型、Ⅱ型
①HM-Ⅰ型：不能水平轉(zhuǎn)彎；
②HM-Ⅱ型：能水平轉(zhuǎn)彎，適用低速1.2 m/s;
能將空吊椅自行上下運(yùn)行，便于調(diào)節(jié)上下吊椅數(shù)量。
