20世紀(jì)90年代后期，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，人們對嵌入式系統(tǒng)的存儲容量也提出了較高的要求。因此研制適用于嵌入式系統(tǒng)的大容量、高速率、高可靠性的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)變得日益重要。本文針對一款基于arm920T芯片的開發(fā)板，根據(jù)ATA硬盤接口規(guī)范，設(shè)計了IDE硬盤接口電路，實現(xiàn)了對IDE硬盤的讀寫，可以在Linux系統(tǒng)中對其上的文件系統(tǒng)自由訪問，達到了高速率和高可靠性的要求。
2 arm920T與S3C2410介紹
ARM 包括一系列微處理芯片技術(shù)。ARM920T是ARM系列微處理器的一種，它采用5階段管道化ARM9TDMI內(nèi)核，同時配備了Thumb擴展、EmbeddedICE調(diào)試技術(shù)和Harvard總線。在生產(chǎn)工藝相同的情況下，性能可達ARM7TDMI芯片的兩倍之多。arm920T系列主要應(yīng)用于機頂盒產(chǎn)品、掌上電腦、筆記本電腦和打印機。
S3C2410處理器是Samsung 公司基于ARM公司的arm920T處理器核，采用0.18umSU造工藝的32位微控制器。該處理器擁有獨立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND閃存控制器、3路UART、4路DMA、4路帶PWM的Timer、I/O口、RTC、8路10位ADC、TouchScreen接口、IIC-BuS接口、IIS-BuS接口、2個USB主機、1個USB設(shè)備、SD主機和MMC接口和2路SPI。S3C2410處理器最高可運行在268MHz。
3 IDE接口及其規(guī)范
IDE(Integrated Drive Electronics)是從IBM PC/AT上使用的ATA接口發(fā)展而來的。IDE/ATA磁盤驅(qū)動器與早期的ATA驅(qū)動器相比，增加了任務(wù)文件寄存器，包括數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器以及反映地址的驅(qū)動器號、磁頭號、道號和扇區(qū)號寄存器等。ATA接口規(guī)范定義了信號電纜和電源線的電器特征、互聯(lián)信號的電器和邏輯特征，還定義了存儲設(shè)備中可操作的寄存器以及命令和協(xié)議。
3.1 寄存器
規(guī)范定義了兩組寄存器：命令寄存器和控制寄存器。命令寄存器用來接收命令和傳送數(shù)據(jù)，控制寄存器用來控制磁盤操作。常用的寄存器包括數(shù)據(jù)寄存器、命令寄存器、驅(qū)動器/磁頭寄存器、柱面號寄存器、扇區(qū)號寄存器、扇區(qū)數(shù)寄存器和狀態(tài)寄存器。
3.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
ATA接口規(guī)范定義了兩種數(shù)據(jù)傳輸方式：可編程I/O(PIO)方式和DMA方式。PIO傳送方式下，CPU對控制器的訪問都是通過PIO進行的，包括從控制器讀取狀態(tài)信息和錯誤信息，以及向控制器發(fā)送命令和參數(shù)。在一次PIO數(shù)據(jù)傳輸過程中，CPU先選址，然后使讀/寫信號有效，CPU或控制器放數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線，控制器或CPU讀取數(shù)據(jù)，操作完成后，釋放總線，這樣一次數(shù)據(jù)傳輸完成。DMA方式，即直接內(nèi)存訪問，CPU把緩沖區(qū)的地址與需要讀寫的長度告訴外設(shè)，外設(shè)在準(zhǔn)備好后向CPU發(fā)出一個DMA請求，要求CPU暫停使用內(nèi)存，獲得同意后就直接在內(nèi)存和外設(shè)之間傳輸數(shù)據(jù)，完成后再把對內(nèi)存的訪問權(quán)歸還給CPU。
4 硬件實現(xiàn)
如圖1所示，S3C2410與硬盤之間接口電路分為3個部分：片選信號、數(shù)據(jù)信號和控制信號。硬盤上寄存器分為兩組，分別由IDE_CS0和IDE_CS1選中，DA0~DA2則用于組內(nèi)寄存器尋址；數(shù)據(jù)線DD0~DD15因存在輸入/輸出方向問題，故用nOE(讀信號)接buffer(74LVTH162245)的DIR引腳來控制緩沖器方向；控制信號部分因該CPU與硬盤之間DMA時序不一致，故采用一塊EPM7032AETC44-7芯片用于調(diào)整其時序。PIO模式下，不需要DMARQ和nDMACK信號，DMA模式下，這兩個信號才起作用。
5 軟件實現(xiàn)
硬盤驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)分為初始化、打開設(shè)備、設(shè)備I/O操作和釋放設(shè)備等幾部分。
5.1
硬盤初始化與X86不同，在arm體系結(jié)構(gòu)中，對內(nèi)存和外設(shè)的訪問使用統(tǒng)一的指令，所以要對外設(shè)地址進行內(nèi)存映射。也就是說，通過一張表將I/O地址映射到內(nèi)存空間中來，這部分工作是在系統(tǒng)初始化期間完成的。
在IDE子系統(tǒng)初始化期間，Linux系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)一個IDE控制器，就設(shè)置它的ide_hwif_t結(jié)構(gòu)來反映這個控制器和與之相連的磁盤；向Linux的VFS登記每一個控制器，并分別把它加到blk_dev和blkdevs向量表中；請求控制適當(dāng)?shù)腎RQ中斷(主IDE控制器是14，次IDE控制器是15)和I/O空間(主控制器0x1f0，次控制器0x170)：為每一個找到的IDE控制器在gendisk列表中增加一個條目。
IDE硬盤的初始化工作由idedisk_init完成：
(1)在數(shù)組ide_hwifs中找出已登記得各IDE控制器控制的所有IDE硬盤(一個控制器最多控制兩個硬盤)，每個IDE硬盤對應(yīng)一個ide_drive_t結(jié)構(gòu)。
(2)對找到的每個IDE硬盤，調(diào)用函數(shù)ide_register_subdriver填寫各IDE硬盤結(jié)構(gòu)中的相關(guān)信息域，主要是填寫其驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)ide_driver_t。硬盤驅(qū)動中的函數(shù)do_rw_disk通過向磁盤控制寄存器寫參數(shù)啟動磁盤操作，完成真正的數(shù)據(jù)讀寫。
打開塊設(shè)備的操作與打開普通文件的操作基本相同。
(1)在當(dāng)前進程的文件描述符表中為打開文件找一個空位，申請一塊內(nèi)存，用于建立新文件的打開文件對象，即結(jié)構(gòu)file。
(2)解析設(shè)備特殊文件名，獲得其VFSinode和dentry結(jié)構(gòu)，根據(jù)dentry結(jié)構(gòu)填寫file結(jié)構(gòu)，尤其是將file結(jié)構(gòu)的f_op域設(shè)為其VFSinode中的缺省文件操作。
(3)執(zhí)行該文件操作集中的open操作，即blkdev_open，它根據(jù)設(shè)備特殊文件的主次設(shè)備號從blkdevs向量表中取出已經(jīng)注冊的文件操作集(file_operations)fops，用該結(jié)構(gòu)代替file結(jié)構(gòu)中的f_op域。
(4)執(zhí)行中新文件操作集中的open操作，即bl帶頭kdev_open，它根據(jù)VFS
inode中的i_rdev域查找數(shù)組IDE_hwifsp[]，從中找出該IDE硬盤所對應(yīng)的ide_drive_t結(jié)構(gòu)；如果ide_drive_t結(jié)構(gòu)中注冊有驅(qū)動程序，執(zhí)行驅(qū)動程序集中的open操作。
(5)將打開文件對象插入到當(dāng)前進程的文件描述符表中，返回文件描述符，即打開文件對象在進程文件描述符表中的索引。
5.3 設(shè)備I/O操作
讀寫塊設(shè)備時要用到塊緩沖區(qū)(bufer)，對bufer的管理采用BuferCache機制。它管理bufer的創(chuàng)建、撤銷、回收、查找、更新等，同時還要與系統(tǒng)中的其它部分(如文件系統(tǒng)、內(nèi)存管理等)交互。Linux將Buffer
Cache從塊設(shè)備驅(qū)動程序中獨立出來，作為對塊設(shè)備讀寫的通用機制，所以對塊設(shè)備的讀、寫、同步等操作采用的都是由操作系統(tǒng)提供的公共函數(shù)，一般為block_read()和block_write()。
為了減少對塊設(shè)備操作的次數(shù)，讀寫塊設(shè)備時采用延遲操作，盡量將多個讀寫操作合并，所以操作請求不是馬上遞交給物理設(shè)備，而是提供了一種手段記錄每次的請求(request)，并為每類塊設(shè)備提供一個請求隊列用來排隊、合并、重組對該塊設(shè)備的請求。
當(dāng)需要從硬盤讀時，block_read()函數(shù)首先查找Buffer Cache
如果在其中能找到需要的buffer，則立刻返回：否則，生成一個讀請求，并將其加入相應(yīng)的請求隊列排隊。
當(dāng)需要向硬盤寫時，block_write()為此次寫操作生成一個buffer，而后生成一個寫請求，并將其加入相應(yīng)的請求隊列排隊。
塊設(shè)備驅(qū)動程序提供了一個請求處理函數(shù)，對硬盤而言是函數(shù)do_rw_disk。在適當(dāng)?shù)臅r候，硬盤的請求處理函數(shù)啟動，do_rw_disk處理在請求隊列上排隊的請求，通過向硬盤發(fā)出讀、寫命令完成對設(shè)備的真正操作。其偽代碼如下：
C程序
5.4 釋放設(shè)備
由設(shè)備驅(qū)動程序中的release操作完成，一般完成與打開設(shè)備相反的動作：釋放打開設(shè)備特殊文件時在file結(jié)構(gòu)上所創(chuàng)建的私有結(jié)構(gòu)；如果是最后一個設(shè)備的釋放，則從硬件上關(guān)閉設(shè)備。
6 結(jié)束語
通過上述方法對IDE硬盤接口的設(shè)計與實現(xiàn)，我們可以在S3C2410開發(fā)板上安全自由地對硬盤上的各種文件系統(tǒng)進行訪問，由于采用DMA方式，可以滿足用戶對速率的要求。
