推拿是中華民族優(yōu)秀的醫(yī)療方法，它是勞動人民在長期的生產(chǎn)勞動實(shí)踐中，在同大自然做斗爭中產(chǎn)生的。人們受傷后，本能地用手去撫摸傷痛處，疼痛得到緩解，由此便逐漸產(chǎn)生了推拿療法，遠(yuǎn)在兩千多年前的春秋戰(zhàn)國時(shí)期，按摩療法就被廣泛應(yīng)用、民間醫(yī)生扁鵲運(yùn)用按摩、針灸成功地?fù)尵仁驶颊?，我國現(xiàn)存最早的醫(yī)學(xué)著作，秦漢時(shí)期的《內(nèi)經(jīng)》中記載了按摩可以治療痹癥、痿癥、口眼歪斜、胃脘痛等。我國第一部按摩專著《黃帝岐伯按摩十卷》（已佚），也是秦漢時(shí)期成書的。
秦漢時(shí)期把導(dǎo)引、吐納、膏摩列入保健預(yù)防方法。漢代醫(yī)圣張仲景根據(jù)自己多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編著了《金匾要略》一書。認(rèn)為：“若人能養(yǎng)慎，不令邪風(fēng)干經(jīng)絡(luò)；適中經(jīng)絡(luò)，未流傳臟腑，即醫(yī)治之。四肢才覺重滯，即導(dǎo)引、吐納、針灸、膏摩，勿令九竅閉塞”。
隋唐時(shí)期，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，文化的昌盛，醫(yī)學(xué)科目開始逐步完善。按摩已列入國家醫(yī)學(xué)教育的正式科目。按摩設(shè)有?？疲邪茨？漆t(yī)生，按摩博士。據(jù)《新唐書·百官志》記載：“按摩博士一人，按摩師四人，并以九品以下，掌教導(dǎo)引之法以除疾”。也就是說當(dāng)時(shí)已經(jīng)把古老的導(dǎo)引之法正式作為教學(xué)內(nèi)容。
宋金時(shí)期，推拿運(yùn)用范圍更加廣泛。宋代名醫(yī)龐安時(shí)運(yùn)用腹部按摩手法催產(chǎn)：“有民家婦孕將產(chǎn)，七日而子不下，百術(shù)無所效……令其家人以湯溫其腰腹，自為上下按摩，孕者覺腸胃微痛，呻吟間生一男子。”本病案可屬世上首例有記載的產(chǎn)科手法助產(chǎn)的病案。
明代是推拿發(fā)展的重要時(shí)期，不僅設(shè)有按摩科，而且在治療小兒疾病方面，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了小兒推拿的獨(dú)特體系，如小兒推拿穴位有點(diǎn)、線和面。在大量臨床實(shí)踐基礎(chǔ)上又有很多小兒推拿專著問世，如《小兒按摩經(jīng)》、《小兒推拿秘訣》等。
清代，大醫(yī)院雖不設(shè)按摩科，但由于療效顯著，在民間仍有較大發(fā)展，有很多專著問世，如熊應(yīng)雄的《小兒推拿廣意》、錢懷屯的《小兒推拿直錄）等。清代對推拿手法治療傷科疾病作了較系統(tǒng)的總結(jié)，如吳謙的《醫(yī)宗金鑒》，把摸、接、端、提、推、拿、按、摩列為傷科八法。
國民黨政府在1929 年召開第一次"中央衛(wèi)生委員會議"，提出了"廢止舊醫(yī)以掃除醫(yī)事衛(wèi)生之障礙案"，1936年又提出"國醫(yī)在科學(xué)上無根據(jù)"一律不許營業(yè)，祖國醫(yī)學(xué)遭到嚴(yán)重摧殘，推拿瀕于消亡，當(dāng)時(shí)從事醫(yī)療推拿者寥寥無幾，但推拿術(shù)畢竟是行之有效的醫(yī)療科學(xué)手段，所以在民間還有一定程度的發(fā)展，形成一指禪推拿、內(nèi)功推拿、滾法推拿等流派。
1949年以后，祖國醫(yī)學(xué)中的推拿療法得到前所未有的發(fā)展，相繼開設(shè)推拿訓(xùn)練班，推拿?？崎T診部，開設(shè)推拿?？茖W(xué)校，除治療疾病外還開展了大量的科研和文獻(xiàn)整理工作，同時(shí)推拿麻醉也獲得了成功。
1978年以后，黨和政府十分重視中醫(yī)事業(yè)，推拿事業(yè)同樣也獲得飛速發(fā)展，很多中醫(yī)院校開設(shè)了推拿專業(yè)，推拿針灸系等,隨著國家對外開放政策的施行，推拿與國際交流日益增多、到中國學(xué)習(xí)針灸推拿的外國留學(xué)生也日漸增多，同時(shí)向國外派出推拿醫(yī)務(wù)工作者，進(jìn)行醫(yī)療，學(xué)術(shù)交流，推拿這門古老而又年輕的學(xué)科，已受到國際醫(yī)務(wù)界重視。共同研究發(fā)展推拿事業(yè)，使推拿事業(yè)輝煌發(fā)展的年代已經(jīng)來到了
