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首先是由我國古代大軍事家孫武提出來的。他在《孫子兵法·虛實篇》中指出：“夫兵形象水，水之形，避高而趨下，兵之形，避實而擊虛。水因地而制流，兵因敵而制勝?！币馑际钦f，用兵好比治水，對來勢兇猛的強(qiáng)敵，應(yīng)避開其堅實之處而攻擊其虛弱之處。水的流動是由地勢高低決定的，用兵則要依據(jù)敵情而制定取勝的策略。
避實擊虛這一謀略分為兩個方面，“避實”和“擊虛”，“避實”是手段，是方法，“擊虛”是目的，二者是相互關(guān)聯(lián)不可分割的。如果不能避實，也就不能擊虛，避實是為了更有效更猛烈地打擊敵人。
自從孫子提出避實擊虛這一作戰(zhàn)思想后，從古到今，運(yùn)用這一謀略取勝的戰(zhàn)例比比皆是，而最典型的則是孫武的后代孫臏率領(lǐng)齊軍在桂陵打敗魏軍的一戰(zhàn)。這就是歷史上有名的“圍魏救趙”。
孫臏得知龐涓的陰謀后，施以詐瘋魔之計脫險。孫臏到齊國后，賽馬之計成了他的見面禮，但這不過是牛刀小試而已。
圍魏救趙是孫、龐斗智的精彩對局。兩位主角——孫臏和龐涓，本是同師學(xué)藝的同窗好友，都師事鬼谷子。龐涓先于孫臏下山，臨行前還表示“茍富貴，毋相忘”?？墒钱?dāng)龐涓當(dāng)上魏國兵馬大元帥后，便把孫臏拋到腦后了。
后來墨子周游列國，拜會鬼谷子，很賞識孫臏，便在見到魏王時舉薦孫臏。龐涓知道孫臏的學(xué)問比自己大，便設(shè)計陷害孫臏。他誣稱孫臏企圖叛魏，使魏王將孫臏革職問罪，處以臏刑（即砍去膝蓋骨），并在臉上刻字涂墨。
龐涓之所以沒有馬上殺掉孫臏，是想先讓他寫出記憶中鬼谷子傳授給他的一部兵法。
孫臏不知道龐涓的陰謀，反而非常感激老同學(xué)的救命之恩。為了使老師鬼谷子傳授的兵法能派上用場，他日夜不停地趕著回憶和抄寫，以便能早日把這部兵法寫好獻(xiàn)給龐涓。
看到孫臏如此被陷害和欺騙，龐涓派來看守他的人也十分不忍和同情，于是偷偷地把真相告訴了他。
孫臏得知是龐涓有意陷害自己時氣得怒火填胸，當(dāng)即把抄寫好的一半兵法用火燒掉。可是自己身體殘廢，又身陷囹圄，如何才能脫離虎口呢？孫臏玩起了“詐瘋魔”的計謀，即把自己裝成瘋子。為了使龐涓相信自己真瘋，他當(dāng)著龐涓的面吃屎喝尿，與豬狗睡在一起?？吹綄O臏已經(jīng)成為廢人，龐涓對他的防范日益松懈了下來。
后來，墨子的弟子禽滑里在魏國發(fā)現(xiàn)了孫臏，赴齊國向墨子、田忌述說了孫臏的悲慘遭遇，田忌又轉(zhuǎn)告了齊威王。于是齊國派淳于髡、禽滑里以給魏王進(jìn)茶為名，秘密將孫臏載回了齊國。
孫臏到齊國做了大將田忌的軍師，田忌很敬重孫臏，把他留在自己的府中，助自己出謀劃策。孫臏獻(xiàn)的見面禮便是設(shè)計使田忌在與齊威王賽馬中取勝。這便是有名的“田忌賽馬”。
當(dāng)時田忌的馬力與齊威王的馬相差不大，但上馬對上馬，中馬對中馬，下馬對下馬，就只能甘拜下風(fēng)?？吹竭@一現(xiàn)象后，孫臏想出了一條妙計，就對田忌說：“您盡管與威王比賽，以千金賭輸贏，我自有辦法讓你獲勝?！碧锛杀M管有些將信將疑，但還是按照他的話去做了。
到比賽的時候，孫臏便對田忌建議：用相對優(yōu)勢的上馬和中馬對齊王相對劣勢的中馬和下馬，而以絕對劣勢的下馬對齊王的絕對優(yōu)勢的上馬。這樣，賽完三場后，田忌以兩勝一負(fù)的總成績戰(zhàn)勝了齊威王。比賽結(jié)束后，面對齊王的疑惑，田忌稟告說這全仗孫臏的謀略，并向威王大力推薦孫臏。于是威王接見孫臏，向他詢問治國整軍的大計方針，孫臏講得頭頭是道，齊威王真后悔沒有早一點(diǎn)見到這樣的奇才。
“田忌賽馬”不過是孫臏牛）9小試，真正體現(xiàn)他智慧的是圍魏救趙一仗。
孫臏說：“要想排開別人的打架斗毆，不能動手參加進(jìn)去；用兵解圍，要避實擊虛，擊中要害?！边@樣才能調(diào)動敵人，在運(yùn)動中消滅敵人。
公元前353年，魏國以龐涓為主將，率兵包圍了趙國都城邯鄲（今河北邯鄲）。雙方相持了一年之久，趙國感到力量不支，就向齊國求救。
齊威王認(rèn)為，此時趙衰魏疲，出兵救趙的時機(jī)已經(jīng)成熟，準(zhǔn)備派孫臏為主將發(fā)兵救趙。
孫臏以自己受過刑為由辭謝，說：“臣是一個受過刑罰身體不全的人，如果讓臣當(dāng)主將，別國會笑話我們齊國無人，大王還是請?zhí)飳④姙橹鲗伞！饼R王于是就拜田忌為大將，孫臏為軍師，率領(lǐng)八萬軍隊，伐魏救趙。孫臏就坐在用布圍著的輜車?yán)铮I劃謀略。
大軍出發(fā)之初，田忌準(zhǔn)備直接趕到邯鄲，與魏軍作戰(zhàn)。他充滿自信，認(rèn)為率領(lǐng)將士日夜兼程趕到邯鄲，與趙軍內(nèi)外夾擊，可一鼓作氣消滅魏軍，解除趙國之圍。
但輪椅上的軍師孫臏不同意這一構(gòu)想，他提出一個疑問，即：如果我軍趕到邯鄲時，魏軍已經(jīng)占領(lǐng)邯鄲，趙軍也已潰散，我疲勞之師又如何抵擋氣焰正盛的魏軍呢？
田忌聽了猛地一驚，心想， 自己險些壞了大事，便謙虛地向?qū)O臏討教。
孫臏說：“要解開紛亂的絲線，不能用手強(qiáng)拉硬扯；要想排開別人的打架斗要避實擊虛，擊中要害?！辈⑻岢隽艘粋€新的作戰(zhàn)方案，圍魏救趙。
孫臏的理由是：現(xiàn)在魏國和趙國打仗，精銳的軍隊必然全部出動在國外，只留老弱的兵卒困守在國中，內(nèi)部一定十分空虛。我們?nèi)缏暑I(lǐng)軍隊直接向國都大梁進(jìn)發(fā)，占領(lǐng)它的交通要道，襲擊它的薄弱后方，魏軍一定會丟下趙國而回師自救，這樣我們就可以以逸待勞，不但能夠解除趙國的圍困，而且還能打敗魏國。這就是抓住敵人要害，攻擊敵人虛弱的“批亢搗虛”的作戰(zhàn)方針。
田忌接受了孫臏的建議，指揮齊軍直指大梁。為了實現(xiàn)“批亢搗虛”的作戰(zhàn)方針，孫臏還設(shè)下假象迷惑魏軍。這就是“南攻平陵（今河南雎縣西）”。
平陵是魏國東部平原地區(qū)的軍事重鎮(zhèn)，較難攻取，而且有受魏軍夾擊被切斷后方聯(lián)絡(luò)的危險。孫臏對此本來也很了解。他之所以決定向平陵進(jìn)攻，就是為了使龐涓產(chǎn)生齊將指揮無能的錯覺。
當(dāng)齊軍接近平陵時，孫臏又建議只派一部兵力佯攻平陵，并指示他們，如果遭到魏軍的夾擊，就假裝敗退下來，進(jìn)一步使龐涓產(chǎn)生齊軍戰(zhàn)斗力很差的錯覺。
此外，還另派一部輕車部隊及少量步兵“西馳梁效”，佯示襲擊大梁（今河南開封），以激怒龐涓，誘其急速回救，而將主力埋伏在判定魏軍必經(jīng)的桂陵（今河南長垣北）附近。
這一行動果真迫使龐涓回兵救援。當(dāng)疲憊不堪的魏軍回師大梁時卻鉆入了孫臏早已布置好的口袋——桂陵（今山東荷澤縣東北）伏擊區(qū)。桂陵一戰(zhàn)，魏軍大敗，損失慘重，龐涓也險些被俘，趙國之圍隨之而解。
避實擊虛是孫子提出的戰(zhàn)法，但孫臏在桂陵之戰(zhàn)中沒有刻板地運(yùn)用這一謀略，而是根據(jù)實際情況進(jìn)行了正確的指導(dǎo)：一是全面地了解和正確地分析了敵對雙方的情況，真正找出敵人的虛實所在；二是選擇了敵人回救時精疲力盡的有利時機(jī)，一舉打敗敵人；三是選定正確的作戰(zhàn)方向，“避其銳氣，擊其惰歸”，達(dá)到“攻而必勝”的目的。
如果說圍魏救趙是孫臏調(diào)動敵人，避實擊虛的妙計，那么添兵減灶則是孫臏誘敵的絕妙之策了。
被誘至馬陵道的龐涓知道自己沒法活著出去，長嘆一聲道：“我中了奸計，終于讓孫臏這小子名揚(yáng)天下了！粉說完拔劍自刎而死。
公元前343年，魏國與趙國組成聯(lián)軍，以魏國太子申為統(tǒng)帥，龐涓為主將兼軍師，進(jìn)攻弱小的韓國。韓國依靠自己的力量無法抵抗強(qiáng)敵的入侵，就遣使向齊國求救。
齊威王為了與魏、趙爭霸，削弱它們的國力，當(dāng)即應(yīng)允為韓國解圍。齊王仍派龐涓的老對手田忌和孫臏分任主帥和軍師，發(fā)兵救韓。
當(dāng)時魏國的都城在大梁，韓國的都城在新鄭，從新鄭到大梁不足一百公里，而且沿途地勢平坦，龐涓率領(lǐng)魏趙聯(lián)軍浩浩蕩蕩地向韓國進(jìn)發(fā)，勢不可擋。但齊國要救援韓國必須途經(jīng)魏國。孫臏便向田忌建議率軍直趨魏國都城大梁，以迫使龐涓回師相救。田忌于是揮師進(jìn)入魏國國境。
龐涓在得知齊軍又向魏國進(jìn)犯后，決心要報前次在桂陵兵敗之仇，命令全軍立即回師。同時選拔精銳部隊，自己親自率領(lǐng)，兼程返魏攔擊齊軍。
田忌得知龐涓率領(lǐng)魏趙聯(lián)軍氣勢洶洶地追殺過來，便向?qū)O臏討教勝敵之策。
孫臏早已成竹在胸，對田忌說：‘d魏國士兵向來以慓悍勇猛敢打敢沖聞名于世，并且從來看不起齊國士兵，認(rèn)為齊軍膽小軟弱，不堪一擊，不足為患。因此我們不能拿弱軍與強(qiáng)敵硬拼，只能根據(jù)當(dāng)前的形勢巧用計謀才能戰(zhàn)而勝之。兵法上指出：百里外前來作戰(zhàn)企圖取勝的軍隊肯定會落得個損兵折將的失敗下場；五十里外前來作戰(zhàn)企圖謀取勝利的軍隊肯定也要損失半數(shù)以上的兵員?，F(xiàn)在龐涓統(tǒng)率的聯(lián)軍將驕兵傲，又來回奔波，我們不如將計就計：當(dāng)我們進(jìn)入魏國境內(nèi)的頭一天下令挖十萬個行軍灶，次日挖造的灶頭減為五萬個，到第三天挖造的灶頭再減為三萬個。我們用這種辦法來制造我軍士兵大量逃亡的假象，以便使龐涓等人在思想上更加輕視我們，引誘他輕裝追擊。”田忌聽罷大喜，遂依計而行。
龐涓從魏國境內(nèi)追擊齊軍三天后進(jìn)入齊國境內(nèi)，果然發(fā)現(xiàn)齊軍每天挖造的灶頭大量減少，心中十分高興。他對部下說：“我早知道齊國士兵膽小怕死，現(xiàn)在情況果不出我所料，他們進(jìn)入我國境內(nèi)才幾天，開小差逃亡的已經(jīng)超過半數(shù)了！”于是傳令聯(lián)軍加速追擊齊軍。龐涓求勝心切，認(rèn)為喪失戰(zhàn)斗意志的齊軍很容易消滅，便下令前軍殿后，自己親率一支騎兵日夜兼程往前追趕。
孫臏估計龐涓的輕騎在夜間就可追到齊國的馬陵道（今山東范縣西南）。馬陵道自古即為兵家必避的險要場所，一條。小道的兩旁是樹木參犬的山巒，長得與人一般高的茅草布滿了丘陵山坡，顯然是個易伏難行的險地，利于打伏擊戰(zhàn)。
孫臏和田忌就在這山坡草叢中埋伏無數(shù)弓箭手。他們又命士兵砍伐樹木擋住道路，留下當(dāng)路的一株，剝掉樹皮，上書“龐涓死于此樹下”幾個大字，并命令埋伏的弓箭手只待看見樹下出現(xiàn)火光，立即萬箭齊發(fā)。
當(dāng)天半夜時分，龐涓親率一支輕騎追到馬陵道。龐涓熟讀兵書，知道馬陵道是兵家必避之地，但由于連日追擊未能截獲齊軍而心急如焚，喪失了應(yīng)有的理智，故而抱著僥幸心理料定齊軍不會在此設(shè)伏。為了爭取時間，他一個勁地催促部隊快速通過馬陵道。
忽然前軍來報，說是有樹木堆放路中，擋住去道，龐涓下令搬走樹木。當(dāng)龐涓摸黑趕到前軍時，隱約見到道邊有棵大樹，白白的樹干上似乎寫了一行字，但又看不清楚。龐涓便命人點(diǎn)火把，以便看清樹上寫的是什么字。
不料火把剛剛點(diǎn)著，從兩旁山丘上射來一陣陣亂箭，魏國騎兵紛紛中箭倒下，隊伍大亂，任龐涓和眾將大聲吆喝也不頂用。
龐涓抬頭看見樹上那一行字后大呼上當(dāng)，他連忙指揮騎兵后撤。魏軍自相踐踏，死傷無數(shù)，但仍未能逃出馬陵道。身中數(shù)箭的龐涓知道此番中汁已難脫身，長嘆一聲道：“我中了奸計，終于讓孫臏這小子名揚(yáng)天下了！”說完拔劍自刎而死。
田忌和孫臏乘勝大破魏趙聯(lián)軍十萬人，并俘虜了太子申。馬陵之戰(zhàn)大傷魏國元?dú)?，魏從此一蹶不振直至滅亡?/font>
馬陵之戰(zhàn)也是孫臏和龐涓在戰(zhàn)場上的第二次較量，孫臏獲得了徹底的勝利。
齊軍得勝歸國，齊威王拜田忌為相國，要封賞、土地給孫臏。但孫臏堅辭不受，并辭去軍師一職。從此隱居深山，潛心著述兵法。
