目前,在我國(guó),地鐵系統(tǒng)普遍采用DC750/1500V供電制式,而電氣化鐵路均為AC25kV供電制式。要弄清這種區(qū)別的產(chǎn)生,必須從列車的動(dòng)力心臟——電動(dòng)機(jī)說(shuō)起。
我們知道,世界上第一臺(tái)電氣化鐵道機(jī)車使用的正是直流電機(jī)。1821年英國(guó)科學(xué)家法拉第首先證明可以把電力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。1834年德國(guó)人雅可比發(fā)明了直流電機(jī)。然而,真正具有實(shí)用性的直流電機(jī)是1870年左右比利時(shí)工程師格拉姆發(fā)明的。
在這個(gè)時(shí)間上,又過(guò)了9年之后,德國(guó)的西門(mén)子公司制成了世界首臺(tái)電力機(jī)車。
上圖為1879年5月31日西門(mén)子在柏林工業(yè)博覽會(huì)上展示世界首臺(tái)電力機(jī)車(3馬力,DC150V,鋪設(shè)于兩走行軌中間的供電軌供電)
上圖為西門(mén)子用于實(shí)驗(yàn)的電力機(jī)車(肉包鐵有沒(méi)有)
而交流電機(jī)是1888年美籍南斯拉夫裔發(fā)明家特斯拉發(fā)明的。它是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成,又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用交流電,無(wú)需整流,無(wú)火花。
雖然交流電機(jī)與直流電機(jī)相比有很多優(yōu)勢(shì),但作為牽引電機(jī)而言,彼時(shí)的交流電機(jī)還處于英雄無(wú)用武之地的階段,因?yàn)榻涣髡{(diào)速太困難,要么變壓、要么變頻,在當(dāng)時(shí)來(lái)講無(wú)法實(shí)現(xiàn)。(BTW,一百多年前的愛(ài)迪生與特斯拉的直流-交流之爭(zhēng),從當(dāng)時(shí)牽引電機(jī)的角度來(lái)看,可以給愛(ài)迪生加一分,盡管后來(lái)他輸了。)
這就造成了之后的我們都知道情況,世界范圍內(nèi),直流電機(jī)大行其道,無(wú)論是有軌電車還是地鐵、鐵路,使用的都是直流電機(jī),接觸網(wǎng)上傳輸?shù)亩际侵绷麟姡夹g(shù)路徑依賴)。
地鐵方面,例如倫敦地鐵的DC630V第三軌供電,紐約地鐵采用DC625V,北京地鐵的DC750V,莫斯科地鐵DC825V,羅馬地鐵采用DC1500V,.后由IEC統(tǒng)一為DC600V、DC750V、DC1500V三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
電氣化鐵路方面,荷蘭、法國(guó)部分鐵路的DC1500V,法國(guó)、意大利及前蘇聯(lián)的DC3000V等。1961年8月15日建成的我國(guó)第一條電氣化鐵路——寶成鐵路寶(雞)鳳(州)段。這條電氣化鐵路的供電制式最初也是按DC3000V制式設(shè)計(jì)的。
然而,電氣化鐵道的直流輸電方式包括使用直流牽引電機(jī)的弊端很快也顯示出來(lái)了。
直流輸電升壓不易,而較低的電壓直接帶來(lái)的影響就是牽引功率需求量越大,電流越大,線損越大,壓降越大;直流電機(jī)雖然啟動(dòng)電流小、調(diào)速方便,但是電刷和換向器卻成了它的“阿喀琉斯之踵”,這一缺點(diǎn),使得直流電機(jī)的維護(hù)成本較高,可靠性較低。
然而,在直流牽引供電系統(tǒng)大行其道之時(shí),人們對(duì)于交流牽引系統(tǒng)的追求也從未停止。
交流驅(qū)動(dòng)的電力機(jī)車起始于19世紀(jì)末的瑞士,1891年蘇黎世的查爾斯.布朗嘗試用三相交流電進(jìn)行長(zhǎng)距離電力傳輸,從一個(gè)水電廠向280公里以外的內(nèi)卡河畔勞芬車站和緬因河畔法蘭克福車站輸電。
1896年他所在的公司蘇黎世Oerlikon(ABB集團(tuán)的前身)建造了世界上第一條交流供電鐵路,規(guī)格為750 V 40 Hz。
隨后1903年10月28日,西門(mén)子公司研制的三相交流電力機(jī)車在柏林附近的曼菲爾德—措森線上,創(chuàng)造了每小時(shí)210.2公里的世界高速紀(jì)錄,開(kāi)啟了電氣化高速鐵路的時(shí)代。
上圖為西門(mén)子1903年的交流電力機(jī)車試驗(yàn)(復(fù)雜的三相受電弓由三根導(dǎo)線供電)。
從圖中可以看到,三相交流牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,顯然不是一種好方法。(當(dāng)然現(xiàn)在也有廣州APM線采用三相AC600V,但是采用接觸軌供電)
之后單相交流牽引供電系統(tǒng)開(kāi)始興起,德國(guó)、奧地利、瑞士、挪威和瑞典使用15千伏16.67赫茲(電網(wǎng)頻率50Hz的三分之一)的交流電。美國(guó)使用11千伏或12.5千伏25赫茲的交流電。
采用交流電供電的機(jī)車的電機(jī)是通過(guò)可調(diào)變壓器來(lái)控制。一些電氣化機(jī)車使用變壓器和整流器來(lái)提供低壓脈動(dòng)直流電給電動(dòng)機(jī)使用,通過(guò)調(diào)節(jié)變壓器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度(AC-DC)。另一些則使用可控硅或場(chǎng)效應(yīng)管來(lái)產(chǎn)生突變交流或變頻交流電來(lái)供應(yīng)給機(jī)車的交流電機(jī)(AC-DC-AC)。
前者是最先開(kāi)始與直流制式爭(zhēng)奪市場(chǎng)的單相交流牽引供電制式,但車上的電機(jī)還是直流電機(jī)。比如韶山1型電力機(jī)車(車型代號(hào)SS1)。
作為中國(guó)鐵路第一代(有級(jí)調(diào)壓、交直傳動(dòng))電力機(jī)車,由1958年試制成功的第一臺(tái)引燃管6Y1型電力機(jī)車(仿制20世紀(jì)50年代蘇聯(lián)H60機(jī)車)逐步演變而來(lái),其三大件(引燃管、調(diào)壓開(kāi)關(guān)、牽引電機(jī))可靠性較差,而經(jīng)歷了三次重大技術(shù)改造。之后的韶山系列均為交直傳動(dòng)系統(tǒng)(韶4后有改用三相鼠籠電機(jī),用劈相機(jī)產(chǎn)生三相交流電,但劈相機(jī)太笨重)。
可以看到,電源側(cè)為交流電,與直流制式相比電壓可以更高(車載變壓器降壓),電源的距離可以更遠(yuǎn),輸電線路上的損耗更小,適合較遠(yuǎn)距離的線路供電。
但是,這種進(jìn)步仍不足以使工程師們停下腳步。人們對(duì)牽引供電系統(tǒng)的探究從未停止。
好了,終于進(jìn)入正題了——“交-直-交”。
不得不說(shuō),“交-直-交”現(xiàn)代電力電子及電傳動(dòng)技術(shù)最杰出的成果。
前面說(shuō)過(guò),特斯拉發(fā)明交流電機(jī)之后,盡管很多方面都優(yōu)于直流電機(jī),例如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便,但是作為牽引電機(jī)來(lái)說(shuō),調(diào)速控制才是最重要的。
直流電機(jī)可以擁有近乎完美的“平滑而經(jīng)濟(jì)的調(diào)速”,而這一點(diǎn),讓當(dāng)時(shí)的交流電機(jī)望而卻步,進(jìn)而想盡各種辦法來(lái)模擬直流電機(jī)的輸出特性。
轉(zhuǎn)機(jī)來(lái)自于大功率可控晶閘管的工業(yè)化生產(chǎn)。晶閘管(Thyristor)是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱,又被稱作可控硅整流器,以前被簡(jiǎn)稱為可控硅。
1957年美國(guó)通用電氣公司開(kāi)發(fā)出世界上第一款晶閘管產(chǎn)品,并于1958年將其商業(yè)化。1971年,采用可控硅實(shí)現(xiàn)的de-2500交流電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車在德國(guó)萊茵河畔試驗(yàn)成功,開(kāi)始了變頻調(diào)速的現(xiàn)代交流傳動(dòng)的征程。隨后由1臺(tái)de-2500加掛一節(jié)控制車對(duì)四象限變流器和PWM逆變器構(gòu)成的現(xiàn)代電傳動(dòng)基本形式進(jìn)行試驗(yàn),并于1983年生產(chǎn)出了5臺(tái)世界上首批br120交流傳動(dòng)機(jī)車在德國(guó)投入運(yùn)營(yíng)。
形象的說(shuō)就是簡(jiǎn)單廉價(jià)的交流電機(jī)穿上了VVVF(Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫(xiě), 意為:可變電壓、可變頻率,也就是變頻調(diào)速系統(tǒng))的馬甲,一舉擁有直流電機(jī)的可控性。
我國(guó)于1998年開(kāi)始策劃、研制和開(kāi)發(fā)“藍(lán)箭”(DJJ-1)號(hào)新型交流傳動(dòng)電動(dòng)旅客列車,于2000年引進(jìn)法國(guó)高速鐵路核心技術(shù)部件——GTO VVVF牽引逆變器,其動(dòng)力車于2000年9月3日在株洲電力機(jī)車廠下線。
該車主要服務(wù)于廣深線,是我國(guó)第一列采用交—直—交傳動(dòng)新技術(shù)的電動(dòng)車組。后續(xù)車型為“中華之星”電動(dòng)車組(DJJ2型電力動(dòng)車組),采用了交直交電力牽引,使用JD128型交流牽引電動(dòng)機(jī)及TEP28WG01型GTO牽引逆變器。這兩種均為動(dòng)力集中式動(dòng)車組。
而2001年研制的DJF2型“先鋒號(hào)”電力動(dòng)車組是中國(guó)鐵路的動(dòng)力分散式電力動(dòng)車組車型之一,該電力動(dòng)車組采用交流傳動(dòng)技術(shù)、三菱電機(jī)IPM牽引變流器(使用GTR)。之后就是我們現(xiàn)在的CRH及HXD系列了,使用的變頻器均采用IGBT。
有點(diǎn)跑偏了,總結(jié)起來(lái)就是:目前的機(jī)車電傳動(dòng)技術(shù)主流,無(wú)論是國(guó)有電氣化鐵路還是地鐵,都是采用交流電傳動(dòng),牽引電機(jī)采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這一點(diǎn)是統(tǒng)一的。
供電系統(tǒng)的區(qū)別在于:國(guó)有電氣化鐵路線路長(zhǎng),所以要求供電臂要長(zhǎng)以減少牽引所,如此,接觸網(wǎng)網(wǎng)壓就要很高,所以用AC25kV交流供電,車上背一臺(tái)牽引變壓器和變流機(jī)組,也就是“交-直-交”是在車上完成的。
地鐵線路短,站間距短,對(duì)車體自重要求盡量要輕,所以把“交-直-交”的第一個(gè)“交-直”(即降壓變壓器和整流機(jī)組)放到差不多每個(gè)車站都有的牽引變電所中,接觸網(wǎng)上還是DC750V/1500V(供電臂短,線損及壓降可以承受);第二個(gè)“直-交”則在車上完成,即由車載變流器組將直流電逆變?yōu)榻涣麟妭鬏斀o交流牽引電機(jī)。
隨著我國(guó)軌道交通的大發(fā)展及城市化進(jìn)程的深入,未來(lái)地鐵用直流,大鐵用交流的這種嚴(yán)格的區(qū)別可能會(huì)逐步改變,類似于日本常磐線、筑波快線上奔馳的E501系和TX-2000系交直雙制式列車將會(huì)登上歷史舞臺(tái),以解決市內(nèi)陸鐵與城際鐵路的換乘問(wèn)題。
據(jù)說(shuō):青島四方新推出的雙供電制式城際動(dòng)車組CRH6S已經(jīng)下線,既能在地鐵DC1500V下運(yùn)行也能在大鐵AC25kV下運(yùn)行。
這里特別要提到西南交大的曹建猷院士,1956年,曹建猷在《人民日?qǐng)?bào)》上發(fā)表了《我國(guó)電氣化鐵道應(yīng)采用何種電壓制》的文章。
在鐵道部一些學(xué)術(shù)論證會(huì)上,對(duì)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外爭(zhēng)論不下的“交流制”和“直流制”;提出了自己的論據(jù)和建議。
曹建猷院士的建議采用25千伏的單相工頻交流電壓制取得國(guó)內(nèi)同行專家的支持和共識(shí),后被鐵道部采用。
1957年經(jīng)國(guó)家正式批準(zhǔn),工頻交流電制被定為我國(guó)電氣化鐵道的標(biāo)準(zhǔn)。這使我國(guó)電氣化鐵道從一起步就邁入了世界先進(jìn)技術(shù)水平,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行發(fā)展了。
歷史的車輪滾滾向前,人類對(duì)科學(xué)的探索和研究從未停止,類似“交直之爭(zhēng)”的技術(shù)話題,也將隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步而此消彼長(zhǎng)。在它們的不斷進(jìn)步和演變的過(guò)程中,我們永遠(yuǎn)是最大的使用者和受益者。
如今,我們之所以能夠安全便捷地享用這些技術(shù),要?dú)w功于探究這些技術(shù)的科學(xué)界前輩們,為此,他們甚至付出了畢生的心血!
向全世界所有致力于電力牽引技術(shù)研究的科學(xué)家們致敬!
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