VxSim對軟件開發(fā)者的意義，主要是在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中軟件的開發(fā)通常受到硬件開發(fā)進度的制約，由于軟件開發(fā)必須滯后于硬件的開發(fā)，影響了產(chǎn)品的研發(fā)進度，VxSim在一定程度上解決了這個問題：使得用戶可以在工程開發(fā)初期，在硬件環(huán)境不具備的情況下，可以利用Tornado進行與硬件無關(guān)模塊的設(shè)計。
下面以簡單的PC機仿真為目標機，進行簡單的開發(fā)和調(diào)試過程，主要以圖代替文本描述，對于初步的入門者也許提供一些幫助。
1、創(chuàng)建一個工程
2、創(chuàng)建一個Bootable VxWorks Image
3、選擇一個BSP包
4、生成工程
5、生成的工程目錄
6、編寫一個main.c程序
7、添加main.c程序（點擊工程右鍵即可）
8、添加main.c后的工程
9、在usrAppInit.c做如下修改
10、依賴性設(shè)置（點擊工程右鍵即可）
11、編譯全部（點擊工程右鍵即可）
vxrm *.o *.rpo ctdt.c symTbl.c vxWorks* *.out *.pl
vxrm ..\prjComps.h ..\prjParams.h ..\prjConfig.c ..\linkSyms.c
vxrm ..\libs.nm ..\libs.size
wtxtcl C:\Tornado2.2\host\src\hutils\configGen.tcl ..\demo.wpj
ccsimpc -c -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\conf
ig\simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\
target\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD C:\Tornado2.2\target
\config\simpc\sysLib.c -o sysLib.o
ccsimpc -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\config\
simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\tar
get\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD -c ..\usrAppInit.c
ccsimpc -c -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\conf
ig\simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\
target\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD ..\prjConfig.c -o pr
jConfig.o
ccsimpc -c -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\conf
ig\simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\
target\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD ..\linkSyms.c -o lin
kSyms.o
ccsimpc -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\config\
simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\tar
get\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD -c ..\main.c
vxrm ..\prjObjs.lst
Generating ..\prjObjs.lst...
ccsimpc -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\config\
simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\tar
get\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD -c C:\Tornado2.2\target\
config\comps\src\version.c
ccsimpc -r -nostdlib -Wl,@..\prjObjs.lst \
version.o -Wl,--start-group \
-LC:\Tornado2.2\target\lib\simpc\SIMNT\gnu -LC:\Tornado2.2\target\lib\simpc\SIMNT\common
C:\Tornado2.2\target\config\simpc\simpcDrv.a -lcplus -lgnucplus -lvxcom -lvxdcom -l
arch -lcommoncc -ldrv -lgcc -lnet -los -lrpc -lwdb -lwind -lwindview C:\Tornado2.
2\target\lib\libSIMNTgnuvx.a -Wl,--end-group -o partialImage.o
nmsimpc -g partialImage.o @..\prjObjs.lst | wtxtcl C:\Tornado2.2\host\src\hutils\munch.tcl
-c simpc > ctdt.c
ccsimpc -c -fdollars-in-identifiers -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -I
C:\Tornado2.2\target\config\simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\c
omps\src -IC:\Tornado2.2\target\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUI
LD ctdt.c -o ctdt.o
ccsimpc -g -mpentium -ansi -fno-builtin -fno-defer-pop -I.. -IC:\Tornado2.2\target\config\
simpc -IC:\Tornado2.2\target\h -IC:\Tornado2.2\target\config\comps\src -IC:\Tornado2.2\tar
get\src\drv -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPRJ_BUILD -c C:\Tornado2.2\target\
config\comps\src\dataSegPad.c
ldsimpc --subsystem=windows -e _WinMainCRTStartup C:\Tornado2.2\host\x86-win32\i386-pc-min
gw32\lib\crt1.o \
dataSegPad.o partialImage.o ctdt.o \
-T C:\Tornado2.2\target\h\tool\gnu\ldscripts\link.SIMNT -o vxWorks
wtxtcl C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin\simpcToExe.tcl vxWorks
echo -v vxWorks
-v vxWorks
Done.
12、打開VxSim Lauch
13、下載對象文件main.o，這樣我們可以調(diào)試main.c所有函數(shù)了
14、在main.c設(shè)置斷點第6行
15、運行程序(run)，Task以WinMain函數(shù)作為起點開始
16、運行程序后，程序指針指向WinMain函數(shù)開始處
17、讓程序指針運行如圖處，我們看看watch窗口和VxSim界面上的內(nèi)容
a.變量窗口
b.Vxsim內(nèi)容
18、Shell程序使用
A、Shell幫助
-> help
help Print this list
h [n] Print (or set) shell history
i [task] Summary of tasks' TCBs
ti task Complete info on TCB for task
sp adr,args... Spawn a task, pri=100, opt=0, stk=20000
sps adr,args... Spawn a task, pri=100, opt=0, stk=20000
and leave it suspended
td task Delete a task
ts task Suspend a task
tr task Resume a task
tw task Print info about the object a task is pending on
w Summary of tasks' pending information
d [adr[,nunits[,width]]] Display memory
m adr[,width] Modify memory
mRegs [reg[,task]] Modify a task's registers interactively
version Print VxWorks version info, and boot line
Type <CR> to continue, Q<CR> to stop:
b Display breakpoints
b addr[,task[,count]] Set breakpoint
bd addr[,task] Delete breakpoint
bdall [task] Delete all breakpoints
c [task[,addr[,addr1]]] Continue from breakpoint
s [task[,addr[,addr1]]] Single step
l [adr[,nInst]] List disassembled memory
tt [task] Do stack trace on task
bh addr[,access[,task[,count]]] Set hardware breakpoint
access: 0 - instruction 1 - write 1 byte
3 - read/write 1 byte 5 - write 2 bytes
7 - read/write 2 bytes d - write 4 bytes
f - read/write 4 bytes
sysSuspend Suspend the system
sysResume Resume the system
Type <CR> to continue, Q<CR> to stop:
devs List devices
cd "path" Set current working path
pwd Print working path
ls ["path"[,long]] List contents of directory
ld [syms[,noAbort][,"name"]] Load stdin, or file, into memory
(syms = add symbols to table:
-1 = none, 0 = globals, 1 = all)
lkup ["substr"] List symbols in system symbol table
lkAddr address List symbol table entries near address
printErrno value Print the name of a status value
period secs,adr,args... Spawn task to call function periodically
repeat n,adr,args... Spawn task to call function n times (0=forever)
NOTE: Arguments specifying 'task' can be either task ID or name.
value = 0 = 0x0
->
B、查看目錄
-> ls
驅(qū)動器 C 中的卷沒有標簽。
卷的序列號是 782B-C07C
C:\vxworks_demo 的目錄
[.] [..] [default] demo.wpj demo.wsp
linkSyms.c main.c Makefile prjComps.h prjConfig.c
prjObjs.lst prjParams.h usrAppInit.c
10 個文件 52,850 字節(jié)
3 個目錄 34,592,718,848 可用字節(jié)
value = 0 = 0x0
->
C、執(zhí)行函數(shù)WinMain
-> WinMain
hello world!
This is a demo program!
value = 24 = 0x18 = __major_os_version__ + 0x14
->
