正德元年，35歲的王陽(yáng)明遭遇了他人生當(dāng)中的至暗時(shí)刻。
他因言獲罪，得罪了當(dāng)權(quán)的宦官集團(tuán)，先是被廷杖下詔獄，剛剛死里逃生，又被貶謫流放貴州龍場(chǎng)驛。
遭此橫禍，他寫下了一首絕命詩(shī)：自信孤忠懸日月，豈論遺骨葬江魚。百年臣子悲何極，日夜潮聲泣子胥。
可見他當(dāng)時(shí)的心境。也難怪，那時(shí)的貴州偏遠(yuǎn)至極，處萬(wàn)山叢棘之中，蠱毒瘴癘，是一片尚未開化之地。
正德三年，王陽(yáng)明一行人終于抵達(dá)龍場(chǎng)。然而這才是他苦難的開始，接下來(lái)他就將面臨居無(wú)可居，食無(wú)著落，語(yǔ)言不通的局面。
面對(duì)如此絕境，一方面他需要自力更生，解決生活問(wèn)題，另一方面也忍不住自問(wèn)：圣人處此，更有何道？
從小錦衣玉食的他哪里吃過(guò)這些苦，心知隨時(shí)可能倒在荒野，于是“自計(jì)得失榮辱皆能超脫，惟生死一念，尚覺未化”。
恰恰是在艱險(xiǎn)的環(huán)境中，王陽(yáng)明能夠有時(shí)間靜心思考。在龍場(chǎng)安靜的山洞里，王陽(yáng)明結(jié)合歷年來(lái)的遭遇，日夜反省。
一天夜里，他突然想起儒家經(jīng)典《大學(xué)》里關(guān)于“格物致知”的理論，思忖片刻，乃言：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也”。
他忽然頓悟，認(rèn)為心是感應(yīng)萬(wàn)物的根本，由此提出心即理的命題。經(jīng)此一悟，王守仁才認(rèn)識(shí)到圣人之道，其實(shí)就在自己的內(nèi)心，而不必求于外界。
這就是著名的“龍場(chǎng)悟道”?！褒垐?chǎng)悟道”為王陽(yáng)明之后提出“知行合一”奠定了基礎(chǔ)，也為此后提出的“致良知”提供了思想內(nèi)核。
龍場(chǎng)悟道后，王陽(yáng)明已經(jīng)完全超脫得失榮辱、生死之念。之后便提出了他的“知行合一”之說(shuō)，并奠定了“致良知”的理論基礎(chǔ)。
他認(rèn)為，圣人之道就是良知，想要成為圣人，就必須“致良知”。至此以“良知”為宗旨，包括“心即理”“知行合一”“致良知”三大核心內(nèi)容的心學(xué)被確立下來(lái)。
王陽(yáng)明于失意處感悟人生哲理，于困頓中尋求心靈解放，正因如此，才有了“龍場(chǎng)悟道”，繼而開創(chuàng)了垂范后世的“陽(yáng)明心學(xué)”。
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