電動汽車是以電動機驅(qū)動，從車載電源獲得動力，并且滿足道路交通安全法規(guī)的車輛。根據(jù)科技部《電動汽車科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，電動汽車按動力電氣化水平分為兩類：一類是全部或大部分工況下主要由電動機提供驅(qū)動功率的電動汽車（稱為“純電驅(qū)動”電動汽車，例如純電動汽車、插電式電動汽車、增程式電動汽車以及燃料電池電動汽車）；另一類是動力電池容量較小，大部分工況下主要由內(nèi)燃機提供驅(qū)動功率的電動汽車（稱為常規(guī)混合動力電動汽車）。
純電動汽車結(jié)構(gòu)圖
與燃油汽車相比，電動汽車具有以下幾個獨特的特點。
① 電動汽車的能量主要是通過柔性的電線而不是通過剛性聯(lián)軸器和傳動軸傳遞的，因此，電動汽車各部件的布置具有很大的靈活性。
② 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的布置不同，如獨立的四輪驅(qū)動系統(tǒng)和輪轂電動機驅(qū)動系統(tǒng)等，會使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別很大；采用不同類型的電動機，如直流電動機和交流電動機，會影響到電動汽車的質(zhì)量、尺寸和形狀；不同類型的儲能裝置，如動力電池和燃料電池，也會影響電動汽車的質(zhì)量、尺寸及形狀。
③ 不同的能源補充裝置具有不同的硬件和機構(gòu)，例如，動力電池可通過感應式和接觸式的充電機充電，或者采用更換動力電池的方式，將替換下來的動力電池再進行集中充電。
純電動汽車EV（Electrical Vehicle）也稱為BEV（Battery Electrical Vehicle）。純電動汽車可分為兩種類型，即用單一動力電池作為動力源的純電動汽車和裝有輔助動力源的純電動汽車。
（1）用單一動力電池作為動力源的純電動汽車
用單一動力電池作為動力源的純電動汽車，只裝置了動力電池組，它的電力和動力傳輸系統(tǒng)如圖。
單一使用動力電池作為動力源的純電動汽車
（2）裝有輔助動力源的純電動汽車
用單一動力電池作為動力源的純電動汽車，動力電池的比能量和比功率較低，動力電池組的質(zhì)量和體積較大。因此，在某些純電動汽車上增加輔助動力源，如超級電容器、發(fā)電機組、太陽能等，由此改善純電動汽車的起動性能和增加續(xù)駛里程。這種純電動車也稱為增程式電動車，輔助動力源如增程發(fā)動機不直接參與動力傳遞，而是為動力電池補充電能。
裝有輔助動力源的純電動汽車
增程電動車結(jié)構(gòu)圖
純電動汽車驅(qū)動布置形式是指電源、驅(qū)動系統(tǒng)及機械傳動裝置的具體布置形式。
（1）傳統(tǒng)布置形式
傳統(tǒng)式驅(qū)動布置形式與內(nèi)燃機汽車的布置方式相同，即將電動機放在發(fā)動機的位置動力經(jīng)過離合器、變速器、減速器、差速器傳至半軸，帶動車輪運動。
特點：汽車的結(jié)構(gòu)與傳動布置較近，可以在內(nèi)燃機汽車的基礎(chǔ)上改裝，傳動裝置和技術(shù)成熟，控制電路較簡單。
傳統(tǒng)布置形式
（2）電動機—驅(qū)動橋組合式
這種布置形式取消了離合器和變速器，但有差速減速機構(gòu)，由一臺電動機驅(qū)動兩個車輪旋轉(zhuǎn)，
優(yōu)點：可以繼續(xù)沿用當前汽車中的傳動裝置，只需要一組電動機和逆變器。
缺點：這種方式對電動機要求較高，不僅要求電動機具有較高的起動轉(zhuǎn)矩，而且要求具有較大的后備功率，以保證汽車在起動、爬坡、加速超車時的動力性。
電動機—驅(qū)動橋組合式
（3）雙電動機驅(qū)動式
將電動機安裝在驅(qū)動軸上，直接由電動機實現(xiàn)變速和差速轉(zhuǎn)換。
特點：對電動機有較高要求，要求有大的起動轉(zhuǎn)矩和后備功率；不僅要求控制系統(tǒng)有較高的控制精度，而且要求具備良好的可靠性，從而保證電動汽車行駛的安全、平穩(wěn)。
雙電動機驅(qū)動式
（4）輪轂電動機驅(qū)動式
將電動機安裝在驅(qū)動車輪內(nèi)部，進一步縮短了電動機與驅(qū)動輪間的動力傳遞路徑。
按照是否裝配減速器，分為帶減速器式和不帶減速器式。
輪轂電動機驅(qū)動形式
優(yōu)點：無復雜的機械傳動系統(tǒng)，減輕汽車質(zhì)量；動力部件結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置，增加了車內(nèi)空間；便于整車的電子化、智能化和線控化。
缺點：多個電動機的控制與相互協(xié)調(diào)技術(shù)難度大；輪轂電動機的散熱、電磁干擾、防水、防塵任務較為困難；電動機置于車輪對汽車的平順性、操控穩(wěn)定性、通過性有一定的負面影響。
