如果我們?nèi)ダ斫怆妱悠嚨恼嚳刂频脑?，即使擺在你面前一臺整車讓你去拆掉觀察，也不是很容易去理解，因為各個傳感器、控制電腦ECU還有控制執(zhí)行方面的電氣線路都分布在整車的各個部位。所以只能通過這篇文章盡量描述，再加上這張圖讓大家去理解電動汽車的整車控制。
首先我們想象一下燃油車，因為我們已經(jīng)對燃油車比較熟悉。所以習慣性地去認知它的電控系統(tǒng)就是，加速踏板位置傳感器是給發(fā)動機ECU信號的；制動踏板信號是給ABSECU的；檔位信號是給變速箱ECU的；電門開關(guān)直接控制15號線喚醒整個動力總線的；碰撞信號是給安全氣囊ECU的等等……之后如果有其他的ECU需要剛才的這些信號，就通過CAN總線來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
但是在電動汽車上，要以整車層面去理解它的控制系統(tǒng)。既然是整車控制，他就得有一個核心，就是整車控制電腦板，也叫車輛控制單元（器），縮寫是VCU。剛才說的燃油車的那些信號，什么加速踏板、檔位信號、制動踏板信號……都傳遞給VCU。另外還包擴充電連接確認，低壓電池的電量，空調(diào)加熱面板的信號。這個VCU直接接收的信號能夠計算出車輛當前的需求和模式。其實不只是這些信號，還有其他的。比如電機轉(zhuǎn)速、電池電量、溫度什么的，這些都是由其他控制電腦采集，也就是電機控制器、BMS等等。然后都通過CAN總線傳遞給VCU。通過這兩方面采集的數(shù)據(jù)，這個整車控制器控制不了電機轉(zhuǎn)速、能量回收量的大小，也控制不了充電電流大小等等，總之電動汽車具體需要的細節(jié)控制它都控制不了。但是它有最高的決定各個分支結(jié)構(gòu)（BMS、電機控制器等）是否工作的權(quán)利，也就是最高否決權(quán)。動力電池是不是有電輸出，DCDC是否工作，充電是否工作，空調(diào)暖風是否工作，都是由它決定，但是它只決定是或否。如果決定是，剩下的什么BMS啊，電機控制器啊，充電啊這些分支機構(gòu)的電腦板，再去決定具體怎么工作。
所以我們在今后去理解電動汽車控制的時候，無論是哪個系統(tǒng)……動力電池，電機，充電出了問題，一定要把整車控制器也考慮進去，它是核心，這塊電腦版里存著控制軟件，也就是控制策略。動力電池不工作，可能就是VCU不讓它工作。以這個VCU為核心，下邊有各個分支機構(gòu)，它們之間都是通過總線進行通信。
這個VCU和其他分支結(jié)構(gòu)的電腦板接收各種傳感器發(fā)來的信號，感知當前整車的狀態(tài)和參數(shù)。整車控制器有最高決定權(quán)決定各個功能部件是否工作，決定工作了以后，再有其他分支結(jié)構(gòu)來決定具體怎么工作。
圖中的黃色模塊是高壓部分，藍色和綠色是低壓部分。也有一些低壓部分是由整車控制器直接控制的（藍色）。比如制動真空泵、冷卻系統(tǒng)的水泵。
有一些車型的燈光和門窗也是由整車控制器控制。也有的是單獨的BCM車身控制模塊來控制。
總的來說，整車控制網(wǎng)絡(luò)分為低壓部分、高壓控制部分和網(wǎng)絡(luò)通訊部分。
最后再總結(jié)一下，整車控制器VCU是核心，它下邊管著不同的分支機構(gòu)，也就是BMS，充電、空調(diào)、電機等等，這些分支結(jié)構(gòu)也都有自己的控制電腦和程序進行控制。它們一起收集各個傳感器發(fā)來的信號，也通過總線進行數(shù)據(jù)交換，整車控制器具有最高決定權(quán)，決定各個主要電氣設(shè)備是否可以工作。而其他分支結(jié)構(gòu)的控制電腦控制自己的電氣設(shè)備該如何工作。
圖中的碰撞信號，是碰撞傳感器，有些車型它是給SRS電腦提供的，發(fā)生碰撞事故后，SRS電腦感知到了，讓氣囊和安全帶立即爆發(fā)。同時通過總線，給整車控制器，整車控制器立即控制動力電池里的繼電器斷電。所以說這個圖也不是絕對的，具體車型的整車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，還得看電路圖。
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