單片機(jī)的字面意義就是單芯片微型計(jì)算機(jī)，是把處理器，存儲(chǔ)器和必要的外部設(shè)備集成在一塊半導(dǎo)體芯片上構(gòu)成的一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中多用于控制，所以稱為微控制器（Microcontroller Unit, MCU）更合適。
單片機(jī)中處理器通常只包含一個(gè)中央處理器（CPU）即可滿足需求。一些高性能或有特別需求的單片機(jī)還可能包含數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或其它處理器核。
單片機(jī)的存儲(chǔ)器包括只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。ROM現(xiàn)在基本用的都是閃存（FLASH），許多單片機(jī)都提供了擦寫FLASH的方法，供用戶在程序中使用，F(xiàn)LASH已不再是傳統(tǒng)意義中的ROM了，而更像是單片機(jī)的“固態(tài)硬盤”。
單片機(jī)的外部設(shè)備通常有定時(shí)器（timer,T,TIM），串行通信口（UART），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（DAC），脈寬調(diào)制器（PWM）……等許多，是根據(jù)需要定制在芯片中的。畢竟外設(shè)的種類太多，而芯片面積有限，且出于成本考慮也不可能把所有的外設(shè)都集成到芯片中，而通常只將最常用的外設(shè)集于其上。外設(shè)中最常用的是定時(shí)器，幾乎所有單片機(jī)都有。其次是串口（UART），相當(dāng)多的單片機(jī)都有。一些更通用的單片機(jī)還會(huì)集成更多的設(shè)備或接口，比如集成電路內(nèi)部通信接口（Ⅰ2C），同步串行口（SPⅠ）等。而用于電機(jī)類控制的單片機(jī)都有ADC和PWM。更高性能或特定需求的單片機(jī)還會(huì)有視頻接口，液晶接口并集成了相應(yīng)的處理器或控制器。當(dāng)然，高性能，更通用也會(huì)帶來高成本。所以選用單片機(jī)應(yīng)根據(jù)需求綜合考慮，而不可貪多求全。
ARM的英文全稱是Advanced RISC Machines，即先進(jìn)精簡(jiǎn)指令集處理器，是英國(guó)Acom計(jì)算機(jī)有限公司設(shè)計(jì)的一系列大名鼎鼎的微處理器的通稱。因?yàn)闃I(yè)界都叫慣了ARM，所以這一系列微處理器都叫ARM處理器，而它的設(shè)計(jì)公司大家都叫ARM公司，它的本名知道的反而少了。
ARM公司本身并不生產(chǎn)微處理器，它只是將它設(shè)計(jì)的處理器以ⅠP核（也就是設(shè)計(jì)圖，文檔等知識(shí)產(chǎn)權(quán)）的形式授權(quán)給眾多的半導(dǎo)體廠商如英特爾，意法半導(dǎo)體，三星等生產(chǎn)，半導(dǎo)體廠商根據(jù)需求和各自的優(yōu)勢(shì)等，集成相關(guān)的內(nèi)存，外設(shè)等必要部件，生產(chǎn)出單片機(jī)或其它芯片進(jìn)行銷售。而ARM從中提取一定的授權(quán)費(fèi)用養(yǎng)活和發(fā)展公司。
所以，確切地說，ARM跟單片機(jī)沒有直接的關(guān)系。在單片機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，它只是一類單片機(jī)中包含的一種優(yōu)秀的微處理器核。
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