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今天做到如何自己編寫第一個(gè)Helloworld驅(qū)動(dòng)，結(jié)果遇到一些問(wèn)題。。可是花了一個(gè)晚上，找遍了論壇的帖子，還是沒(méi)有找到一個(gè)清楚明白的解決方案。這里就先小小的抱怨一下吧。呵呵

不過(guò)，在經(jīng)過(guò)其它地方查找資料之后，總算解決了這些問(wèn)題?，F(xiàn)在就先總結(jié)一下，希望后面大家再遇到類似問(wèn)題的時(shí)候，可以少走彎路，有所收獲吧

第一點(diǎn)、如果輸入make modules后，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有編譯出相應(yīng)的xxx.ko文件，請(qǐng)看
解決方法：如何把設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件添加到Linux內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置的menuconfig中
【目的】
把一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，添加到內(nèi)核中，希望編譯成模塊，而非build-in。
【參考資料】
內(nèi)核的源碼樹目錄下一般都會(huì)有兩個(gè)文件：Kconfig和Makefile。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a377e150100c896.html
【具體步驟】
1.首先保證已經(jīng)有驅(qū)動(dòng)源文件了：as352x_afe_charger.c
放在和其他你所要添加的模塊放在一個(gè)目錄下，此處是drivers\i2c\chips下。
2.在drivers\i2c\chips\makefile中，添加：
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
3.在drivers\i2c\chips\Kconfig
中，添加如下內(nèi)容：
----------------------------------------------
config AS352X_AFE_CHG
tristate "AS352X AFE Charger Driver"
depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
help
   If you say yes here you get support for AS352X AFE Charger.
   This driver can also be built as a module. If so, the module
   will be called AS352X AFE Charger.
----------------------------------------------
解釋如下:
(1)AS352X_AFE_CHG是自己定義的名字，當(dāng)然要盡量保證有意義。
同時(shí)，你會(huì)注意到，在上面的makefile中添加的
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
中的CONFIG_AS352X_AFE_CHG，是CONFIG_加上我們?cè)趉config下寫的config變量。
這兩個(gè)要匹配，才能實(shí)現(xiàn)你在menconfig定義的結(jié)果，傳遞到makefile中，
以便決定編譯的時(shí)候是如何編譯：不編譯/編譯進(jìn)內(nèi)核/編譯成模塊
(2)tristate 表示我此處添加的模塊，可以
在make ARCH=arm menuconfig中看到的，選擇之后:
* 編譯到內(nèi)核中
M 編譯成模塊，即生成XXX.ko
不選中，就不編譯該文件
(3)depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
是前面自己找到的，表示此編譯選項(xiàng)只有當(dāng)I2C_AS352X 和AS352X_AFE都選中，才會(huì)出現(xiàn)。
當(dāng)然，如果此模塊不依賴于其他模塊，則不需要加上這個(gè)depends on了。
【附錄】
1.如果設(shè)置成M，module模式，則要用
make ARCH=arm
編譯出as352x_afe_charger.ko
而
make ARCH=arm uImage
只能編譯內(nèi)核，而不編譯模塊。





第二點(diǎn)、好了，現(xiàn)在相信大家已經(jīng)可以進(jìn)行編譯工作了。但是，這時(shí)候，可能大家還會(huì)遇上諸如這樣的錯(cuò)誤
drivers/char/EmbedSky_hello.c:12:32: error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory
[root@localhost linux-2.6.30.4]# clear
[root@localhost linux-2.6.30.4]# ky_hello.o] Error 1
make[1]: *** [drivers/char] Error 2
make: *** [drivers] Error 2


這是因?yàn)椋?/span>
對(duì)于Linux2.6.25.8的內(nèi)核，這三個(gè)頭文件存放的路徑是
#include <asm/irqs.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
但是，對(duì)于Linux2.6.30.4的內(nèi)核，它的存放路徑在
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
因此，需要這樣修改一下。。


寫到這里，也許大家會(huì)說(shuō)，那不如，直接把它注釋掉就好了嘛，這個(gè)方法可以，但是，它不是解決問(wèn)題的根本方法。


最后，這幾份文件到底真正的存放在哪里的，這里以我的Linux2.6.30.4的內(nèi)核為例，他是實(shí)際存放在
Linux2.6.30.4/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h中


這樣，以后我們?cè)趯戲?qū)動(dòng)時(shí)，就知道他調(diào)用的頭文件實(shí)際存放在哪里了，這樣就可以舉一反三的解決問(wèn)題了。。。



好了，這是我的簡(jiǎn)單總結(jié)，作拋磚引玉之用，如果大家還有什么不同的見解，或者新的地方，歡迎繼續(xù)補(bǔ)充?。?！