核心觀點(diǎn)：北京時間10 月1 日（北美時間9 月30 日），特斯拉在AIDay 2022 發(fā)布會如期展示了Optimus 人形機(jī)器人工程機(jī)，以及人形機(jī)器人的詳細(xì)參數(shù)與開發(fā)過程，在會場展示行走能力，并在播放視頻中完成提起水壺行走澆花，工廠內(nèi)搬運(yùn)物品等動作。我們認(rèn)為Optimus樣機(jī)發(fā)布，驗(yàn)證特斯拉人形機(jī)器人研發(fā)流程穩(wěn)步推進(jìn)，基本符合預(yù)期。本場發(fā)布會重點(diǎn)關(guān)注執(zhí)行器類型，諧波減速器、永磁力矩電機(jī)、直線執(zhí)行器的選用將對相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈帶來利好。特斯拉Optimus 后續(xù)市場化過程中我們主要關(guān)注：1）人工智能能否擴(kuò)展日常使用場景的應(yīng)用能力使消費(fèi)者“用得上”； 2）規(guī)?；当灸芊駥?shí)現(xiàn)馬斯克提出2 萬美元目標(biāo)消費(fèi)者“買得起”。
《 特斯拉Optimus 樣機(jī)發(fā)布：進(jìn)度符合預(yù)期》
特斯拉Optimus 樣機(jī)如期發(fā)布，并在會場及視頻中展示其行走、搬運(yùn)、完成系列行走澆花動作的能力，這些動作都是通過Optimus 自身集成的軟硬件執(zhí)行完成，沒有外部控制與外接線束，說明樣機(jī)已具備一定程度的運(yùn)動規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行能力，產(chǎn)品完成度基本符合預(yù)期；研發(fā)團(tuán)隊公布硬件系統(tǒng)主要零部件參數(shù)，軟件系統(tǒng)的算法原理，說明其研發(fā)進(jìn)度如期推進(jìn)，研發(fā)進(jìn)度符合預(yù)期。
人形機(jī)器人市場化，豐富應(yīng)用場景與規(guī)模化降本是重要環(huán)節(jié)我們認(rèn)為，特斯拉Optimus 量產(chǎn)版本能否獲得市場認(rèn)可，重點(diǎn)關(guān)注應(yīng)用場景豐富程度與規(guī)?；当痉龋瑑烧叻謩e對應(yīng)消費(fèi)者“用得上”
和“買得起”。
1）豐富應(yīng)用場景——“用得上”：我們曾在特斯拉人形機(jī)器人深度報告中闡述，人形機(jī)器人可以在人類的衣食住行等環(huán)節(jié)輔助人類完成繁雜任務(wù)，在當(dāng)前老齡化社會還可以滿足老人看護(hù)、病患照顧等場景應(yīng)用，而該部分應(yīng)用場景的豐富能力主要取決于人形機(jī)器人的人工智能水平, 能否讓消費(fèi)者“用得上”。人機(jī)交互能力與運(yùn)動規(guī)劃能力隨人工智能水平提高，以滿足更加復(fù)雜的應(yīng)用場景。馬斯克提到Optimus 未來將實(shí)現(xiàn)老人看護(hù)、草坪修剪、家庭烹飪等任務(wù)執(zhí)行。
2）規(guī)?；当尽百I得起”：馬斯克提到Optimus 未來目標(biāo)價格低于兩萬美元，若能通過規(guī)?；当緦?shí)現(xiàn)該目標(biāo)，使消費(fèi)者“買得起”，將有利于其市場化。本文更新了特斯拉Optimus 成本測算，得到其物料成本約為2.1 萬美元，其中以特斯拉FSD 系統(tǒng)為主的運(yùn)動控 制系統(tǒng)占比40.45%，關(guān)節(jié)執(zhí)行器占比38.80%，其中諧波減速器占比23.05%、電機(jī)占比10.12%，直線執(zhí)行器占比3.83%。該結(jié)果表明，F(xiàn)SD 系統(tǒng)、諧波減速器、力矩電機(jī)環(huán)節(jié)仍是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要三大成本支出。本次測算由之前的2.5 萬美元降低到2.1 萬美元，其中主要因直線執(zhí)行器成本較低，其使用實(shí)現(xiàn)了降本。只有規(guī)?；当?，才能使消費(fèi)者“買得起”，使其市場化成為可能。
從設(shè)備角度看特斯拉 Optimus 受益產(chǎn)業(yè)鏈：諧波減速器、永磁力矩電機(jī)、 直線執(zhí)行器
在公布信息中重點(diǎn)關(guān)注執(zhí)行器類型，分別公布了三款使用諧波減速器的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、三款使用旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu)的直線執(zhí)行器，電機(jī)均采用永磁力矩電機(jī)。將對諧波減速器、永磁力矩電機(jī)、直線執(zhí)行器行業(yè)產(chǎn)生利好，原因如下：1）價值量高：預(yù)計2030 年諧波減速器/永磁力矩電機(jī)/直線執(zhí)行器市場規(guī)模將達(dá)到180.55 億/79.27 億/30.00 億美元；2）國產(chǎn)替代空間大：諧波減速器、旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu)直線執(zhí)行器（線性驅(qū)動）、永磁力矩電機(jī)等元件均有成熟國產(chǎn)產(chǎn)品，特斯拉Optimus 若能成功面世，將為產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)帶來利好。
投資建議：建議關(guān)注諧波減速器龍頭企業(yè)：綠的諧波；特斯拉供應(yīng)鏈減速器企業(yè)：雙環(huán)傳動；線性驅(qū)動龍頭企業(yè)：捷昌驅(qū)動；伺服電機(jī)龍頭企業(yè)：中科股份、鳴志電器、步科股份；電機(jī)永磁材料龍頭企業(yè)：中科三環(huán)。
開源證券，特斯拉機(jī)器人降本超預(yù)期，滾珠絲杠大量應(yīng)用
