由于街亭的失守，打亂了諸葛亮的整個(gè)戰(zhàn)斗部署。這時(shí)趙云、鄧芝率領(lǐng)的另一支人馬，也被魏軍打敗。諸葛亮在進(jìn)無(wú)所據(jù)的情況下，為了保存實(shí)力，不得不放棄已經(jīng)到手的隴西三郡，收兵回到了漢中。諸葛亮在總結(jié)這一次戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的時(shí)候，認(rèn)為馬謖不聽(tīng)勸告，違背戰(zhàn)斗部署的原則，是造成失敗的主要原因。本來(lái)他任命馬謖鎮(zhèn)守街亭時(shí)，一些老將就有不同的看法，現(xiàn)在馬謖違犯軍令，造成全軍的撤退，不嚴(yán)辦馬謖，難于使大家心服。諸葛亮和馬謖的哥哥馬良是好友，對(duì)馬謖也很有感情，但他不得不處以公心，揮淚斬了馬謖。諸葛亮認(rèn)為自己錯(cuò)用馬謖也有責(zé)任，因而上書向后主請(qǐng)求，也給了自己一個(gè)降三級(jí)的處分。
諸葛亮并不甘心這次北伐的失敗，他在積極地準(zhǔn)備新的北伐。蜀漢建興六年(228年)冬天，當(dāng)東吳大將陸遜在石亭(今安徽桐城)大敗魏將曹休，魏軍主力東下增援，關(guān)中地區(qū)空虛的時(shí)候，諸葛亮認(rèn)為再次北伐的機(jī)會(huì)到來(lái)。但是當(dāng)時(shí)有的大臣認(rèn)為，前次北伐，無(wú)功而還，是否有必要再次北伐，對(duì)北伐能否取得勝利表示懷疑。諸葛亮為了堅(jiān)定北伐的信心，又給后主上了一個(gè)奏章，說(shuō)明如果不伐魏，在魏強(qiáng)蜀弱的情況下，是無(wú)法維持偏安局面的。只有用主動(dòng)進(jìn)攻的方法，才有可能改變蜀漢不利的處境。這個(gè)奏章被稱為《后出師表》。諸葛亮這次北伐，率數(shù)萬(wàn)兵力出散關(guān)(今陜西寶雞市)，圍攻陳倉(cāng)(今陜西寶雞市東)。當(dāng)時(shí)魏國(guó)守陳倉(cāng)的軍隊(duì)只有一千多，但陳倉(cāng)的地形險(xiǎn)要，利守不利攻，所以魏軍在其將領(lǐng)郝昭的率領(lǐng)下，堅(jiān)守了二十多天也沒(méi)有被諸葛亮攻下。這時(shí)諸葛亮因?yàn)槲很娫鸵絹?lái)，蜀軍的糧食也供應(yīng)不上，就主動(dòng)撤兵回到漢中。
第二年春天，諸葛亮派部將陳式率兵攻取武都(今甘肅成縣)、陰平(今甘肅文縣)兩郡，魏的雍州刺史郭淮從隴西進(jìn)兵反擊陳式，諸葛亮率主力突然進(jìn)至建威(今甘肅成縣)，郭淮被迫退兵。諸葛亮派兵據(jù)守武都、陰平二郡，并對(duì)當(dāng)?shù)氐纳贁?shù)民族進(jìn)行了安撫，然后率主力又退回漢中。
這兩次的北伐，都局部地取得了一些勝利。后主認(rèn)為諸葛亮立了功，就下詔恢復(fù)了諸葛亮原來(lái)的職務(wù)。
建興九年(231年)春天，諸葛亮在進(jìn)行了兩年的準(zhǔn)備工作，并使用了“木?！弊鳛檫\(yùn)送軍糧的工具，還聯(lián)系北方少數(shù)民族鮮卑族的首領(lǐng)軻比能率眾至北地(今陜西耀縣)響應(yīng)，再一次出兵北伐，包圍了祁山。這時(shí)魏明帝把大將司馬懿從荊州調(diào)回，要他率大軍去抵抗諸葛亮的進(jìn)攻。司馬懿很有軍事才干，他知道諸葛亮遠(yuǎn)道而來(lái)，所帶軍糧有限，因而求戰(zhàn)心切，就采取了堅(jiān)壁固守；以逸待勞，不與蜀軍主力決戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)，想拖垮諸葛亮。諸葛亮雖然百般刺激司馬懿的主力出動(dòng)決戰(zhàn)，但司馬懿一直堅(jiān)守不戰(zhàn)。所以雙方相持了一個(gè)多月，諸葛亮在一些局部的戰(zhàn)斗中雖取得了一些勝利，但一直未能消滅魏軍的主力。這時(shí)由于諸葛亮后方的運(yùn)糧工作出了問(wèn)題，不得不被迫退兵，而且在退卻中誘殺了魏的名將張邰，但從整個(gè)戰(zhàn)役來(lái)說(shuō)，這次北伐仍未取得什么大的進(jìn)展。
諸葛亮退回漢中后，查問(wèn)負(fù)責(zé)運(yùn)糧的李平，為什么不能按時(shí)把糧運(yùn)到前線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是李平在里邊搗了鬼，諸葛亮很氣憤。他查明了李平的過(guò)失，奏明了后主，削了他的官爵封號(hào)，把他流放到梓潼郡(今四川梓潼)。從這一件事情中，諸葛亮進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到北伐中軍糧供應(yīng)的重要。為此，他又設(shè)計(jì)了一種四輪運(yùn)糧小車叫“流馬”，組織軍隊(duì)把軍糧先運(yùn)到接近前線的斜谷(今陜西眉縣)，派兵嚴(yán)加保護(hù)；同時(shí)，還在渭水前線分兵屯田，以就地解決糧食問(wèn)題。公元234年，諸葛亮在軍糧問(wèn)題上作了充分的準(zhǔn)備后，與孫權(quán)約定，同時(shí)進(jìn)兵伐魏。這一次北伐，諸葛亮集中了十萬(wàn)大軍，出斜谷口，到郡縣，在渭水南岸的五丈原(今陜西岐山縣)扎營(yíng)，與司馬懿率領(lǐng)的魏軍相對(duì)峙。這次司馬懿仍然采取堅(jiān)壁拒守，不輕易出戰(zhàn)，等到蜀軍的糧食供應(yīng)中斷后，再發(fā)兵追擊的方針。
諸葛亮與司馬懿在五丈原相持了一百多天，諸葛亮想盡辦法挑動(dòng)司馬懿出戰(zhàn)，司馬懿的部將也一再要求出戰(zhàn)，司馬懿就是堅(jiān)守不戰(zhàn)。這時(shí)孫權(quán)北伐的軍隊(duì)因?yàn)槌鰬?zhàn)不利，已經(jīng)撤兵。諸葛亮恐怕魏的增援部隊(duì)到來(lái)，增加與司馬懿決戰(zhàn)的困難，終日思慮重重，積勞成疾，一病不起。他感到自己這場(chǎng)病兇多吉少，所以在給后主上奏章報(bào)告病情的同時(shí)，附了一件密奏，告訴后主說(shuō)：我如有不幸，后事可托付蔣琬。后主得知諸葛亮病重的報(bào)告，馬上派尚書仆射李福趕到五丈原探問(wèn)病情，并向諸葛亮問(wèn)了好多軍國(guó)大事。李福走后，諸葛亮的病情更加重了，但過(guò)了幾天，李福又從半路上返回，諸葛亮見(jiàn)到李福，對(duì)他說(shuō)：我知道你返回的意思。我之后蔣琬可接替我的工作。李福又問(wèn)：蔣琬之后，誰(shuí)可接替呢？諸葛亮回答說(shuō)：費(fèi)韋可替。李福再問(wèn)下去，諸葛亮就合上眼睛，不愿再回答了。李福走后不幾天，諸葛亮就病死在五丈原的軍中，時(shí)年五十四歲。
諸葛亮在病重的時(shí)候，就把軍中的大事托付給了大將姜維和楊儀，并告以他死后退軍的密計(jì)。諸葛亮死后，姜維和楊儀按照他的遺囑，密不發(fā)喪，有組織地整軍而退。司馬懿得知蜀軍退卻的消息，親自領(lǐng)兵來(lái)追，楊儀領(lǐng)軍作出了反擊的行動(dòng)，司馬懿怕中計(jì)，沒(méi)有敢再追，所以蜀軍從容撤退到斜谷，然后才下令發(fā)喪。司馬懿回到五丈原蜀兵原來(lái)的營(yíng)地觀察后贊嘆說(shuō)：諸葛亮真是天下奇才呀! 鞠躬盡瘁流芳青史
諸葛亮二十七歲時(shí)被劉備從隆中請(qǐng)出，到五十四歲時(shí)去世，他的后半生一直是兢兢業(yè)業(yè)，在風(fēng)云變幻的歷史舞臺(tái)上，輔助劉備和他的兒子劉禪，苦心經(jīng)營(yíng)蜀漢政權(quán)。他平生的志愿，是由蜀漢來(lái)統(tǒng)一全國(guó)，但由于主客觀條件的限制，他沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)自己的志愿，就病死在戰(zhàn)場(chǎng)上。根據(jù)他的遺囑，把他的遺體安葬在定軍山(今陜西勉縣南)。定軍山地處蜀魏交界處，劉備和黃忠曾在這里打敗魏軍，殺了魏國(guó)名將夏侯淵。諸葛亮選擇這個(gè)地方作為墓地，而不歸葬成都，說(shuō)明他對(duì)這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)的懷念。諸葛亮在遺囑里，對(duì)他的葬儀要求簡(jiǎn)樸，只穿平時(shí)的便服，不陪葬任何器物，只依山造一小墳堆即可。他安葬的時(shí)候，后主派大臣吊唁，贈(zèng)給他“忠武侯”的稱號(hào)，所以后來(lái)稱他“諸葛武侯”。
諸葛亮生前還給后主上過(guò)一個(gè)奏章，說(shuō)他在成都有桑樹八百棵，薄田十五頃，這是占領(lǐng)益州后，劉備賜給他的一筆錢買的產(chǎn)業(yè)，一家人的生活的主要來(lái)源。他自己在外任公職，衣食都由公家供給，沒(méi)有積蓄任何一點(diǎn)財(cái)產(chǎn)。作為長(zhǎng)期身居相位的諸葛亮，在生活上能這樣嚴(yán)格要求自己，在封建時(shí)代是不可多得的。
諸葛亮娶黃氏丑女為妻后，成為家庭內(nèi)的得力助手，相傳“木?！?、“流馬”就是受黃氏的啟發(fā)制造的。但黃氏早年未生子，諸葛亮過(guò)繼其兄諸葛瑾之子諸葛喬為繼子。諸葛喬娶了皇家的公主，拜為駙馬都尉，但諸葛亮對(duì)他管教甚嚴(yán)，外出打仗帶在身邊，常讓他帶頭作艱苦的運(yùn)輸工作?？上еT葛喬二十五歲上就夭逝了。諸葛亮晚年得一兒子諸葛瞻，在他死的那一年，諸葛瞻八歲。他在給他的哥哥諸葛瑾的信中說(shuō)，諸葛瞻雖然聰慧可愛(ài)，但怕他不能成重器。后來(lái)蜀亡時(shí)，諸葛瞻駐守涪城(今四川綿陽(yáng))，經(jīng)過(guò)英勇搏斗，死于戰(zhàn)場(chǎng)。他的十多歲的兒子諸葛尚，聽(tīng)說(shuō)父親陣亡，也沖入敵陣戰(zhàn)死。這說(shuō)明諸葛亮的兒孫們還是成器的，所以后世稱諸葛亮祖孫三代是“三世忠貞”。
諸葛亮病死前線的消息傳到成都后，朝野震動(dòng)。不管是生前、受過(guò)他恩惠的，還是受過(guò)他批評(píng)處分的，都很悲痛，都認(rèn)為他的死對(duì)蜀漢是一大損失。為了懷念他，經(jīng)過(guò)大臣們討論，決定在他的墓地為他立廟，以便祭祀。后來(lái)當(dāng)魏國(guó)大將鐘會(huì)攻下漢中時(shí)，還派人專門上定軍山祭掃了諸葛亮的墓，并下令嚴(yán)禁在諸葛亮墓地周圍放馬、砍柴。這說(shuō)明諸葛亮以其崇高的思想品德，不但得到了蜀國(guó)官民的愛(ài)戴，也同樣受到了敵對(duì)國(guó)將士的尊敬。
但是，歷史的發(fā)展常不以人們的意志為轉(zhuǎn)移。諸葛亮半生苦心經(jīng)營(yíng)的蜀漢政權(quán)，在他死后雖然仍由他的信任者蔣琬、費(fèi)棉、姜維的全力支持和經(jīng)營(yíng)，但國(guó)力日衰。在他去世三十年后，終于被魏所滅亡。諸葛亮的事業(yè)在他死后雖然失敗了，但諸葛亮畢竟是一代名相，是我國(guó)歷史上一位杰出的封建政治家和軍事家。
諸葛亮早年不得志，不為志向所屈，故結(jié)廬于襄陽(yáng)城西隆中山中隱居待時(shí)。公元207年，思賢若渴的劉備三顧茅廬，請(qǐng)計(jì)于諸葛亮，諸葛亮精辟地分析了天下形勢(shì)，提出了統(tǒng)一天下應(yīng)走鼎足三分，聯(lián)吳抗曹的道路，也稱“隆中對(duì)策”。這是諸葛亮為劉備提出的一條正確的政治路線相軍事路線，也是諸葛亮一生的行動(dòng)綱領(lǐng)。從此，劉備的事業(yè)才出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)。
公元208年曹操率三十萬(wàn)大軍南下荊州，諸葛亮以其大智勇出使東吳，說(shuō)服東吳抗擊曹操，取得赤壁之戰(zhàn)的勝利，為劉備取得立足之地。劉備稱帝后，諳葛亮任丞相。公元223年蜀后主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉(xiāng)侯，領(lǐng)益州牧。他勵(lì)精圖治，賞罰嚴(yán)明，推行屯田政策，并改善西南各族與蜀漢的關(guān)系，有利于當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、文化的發(fā)展。他曾六次北伐中原。公元234年，因積勞成疾，病逝于五丈原，葬于定軍山(今陜西勉縣東南)。
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